
- •Тестовые вопросы по теоретической механике (раздел "Динамика")
- •1. Поступательно, криволинейно, равномерно
- •3. Поступательно, прямолинейно, равномерно
- •1. Переносной силы инерции; 2. Кориолисовой силы инерции; 3. Силы тяготения.
- •1. Не совпадают 2. Совпадают
- •1. Не изменится 2. Увеличится 3. Уменьшится
- •1. Больше, чем в первом; 2. Меньше, чем в первом; 3. Такая же. Как в первом.
1. Не изменится 2. Увеличится 3. Уменьшится
59. У движущейся материальной точки скорость увеличилась в 2 раза. Во сколько раз возрастет ее кинетическая энергия ?
60. Укажите формулы, в которых элементарная работа силы F найдена правильно.
\. dA = Fdtcosa; 2. dA - F1 • df; з. dA = F • dv ; A.dA- Fds cos a.
61. Если из начального положения под действием силы тяжести материальная точка опустилась в конечное сначала по прямой, а затем по вогнутой кривой, то работа силы тяжести на конечном перемещении во втором случае...
1. Больше, чем в первом; 2. Меньше, чем в первом; 3. Такая же. Как в первом.
62. Дано определение работ четырех сил. Какие из них откосятся к потенциальным?
i.AVv/, = \f^ds ; 2.AMo,lt=±Gh; з.//..,„„ = сЛ%-%); 4. Av/, = "'v
63. Какие формулы описывают теорему об изменении кинетической энергии материальной точки ?
d
!; dt
{ 2 ч\
mv
J
( 2 \ mv
V 2 j M
ту,2 _ пм\ Л ту,2 _ ту2 А 2
з. _ 0 ^л'л/0а/, ; 4- о о ^ ' ■
4 £ м ^ ^ 1=1
64. Какому движению тела соответствует формула для определения его кинетической энергии ?
1. Поступательное. А. /=■■---• ,
; ;Ч ■ : ■■ ■ ■•• ' 2
2. Вращательное. В. 1 — +
■ 2 2
_ тт>с
3. Плоскопараллельное. С. * — _ •
65. Определите работу пары сил, приложенной к вращающемуся вокруг оси Ъ телу, если под действием момента пары М2 — 10 Нм тело повернулось вокруг оси на угол
(р — Ъ?Г (считать 71 ~ 3 ).
66. Назовите единицу измерения работы силы.
1. Вт. 2. Дж. З.Нс.
67. Укажите единицу измерения кинетической энергии.
кг ■ м
1. Дж. 2. 3. кВт.
с
По реке движется моторная лодка со скоростью 5 м/с, Сила тяги двигателя равна 10СО Н. Определите в кВт мощность этой силы.
Диск вращается под действием пары сил, момент которой относительно оси вращения Z - Мг =20 Нм. Определите мощность, которая необходима для придания диску угловой скорости СО = 0,4 рад/с.
Какие из приведённых формул описывают теорему об изменении кинетической эне)-гии механической системы ?
;=| 1=1 ,=1 ,=|
■•-I I-I ■ ,=1
; рй Г ■■ Ь . x,,. = хя - О ;. у0 * t[,a О",
\/ох = Vg-cos&'t Voy =- /g-sinuc. изобразим брикет г произвольном лоложеаик -Z/v и укажем
.: еиств.үющиө на нэго силы:
отыестк Р_ направим вертииняьно -?нчэ, . ;' реакцию связи Р , где . 4: i
Р •= /V +/-0
лорэменную силу /• направим в г олокктольном направлении
рек ¿5;•' , так как *~х> О -
'Нетрудно видеть (см. пис. 3;, что поэтегцу уравнения ( 3.8 } приаут вид
dt* ''"
d*»
Составив ^Hqijеренцкальнке. уравне да:
( 3.8. )
( 3.9 )
Учитывая, что ь н по оси by нет движения ), получаем
dt*
n =- р.
I Но = /Л/ .значит, fp ~ .
Подставив в уравнение ( 3.9 У s ^чения сил F н fyp ,
' По,а !получк ! :
dt*
или
j erf
После разделения переиәнных имеем:
fr?oїy - н-simol di ~ fPdt.
Проинтегрируем •
mJdV = hjsL^cotat -JfPdt.
фокчам:
mV = „JL cos coty-^Pt-^Зf. (3.10)
Замеьив V на и разделив переменные. уравнению ( 3.10 ) придадим вид: ' "
mdx -~ -~~ їos cot dt -fPt dt ■+ dt,
Проинтегрируем
Wo^- coscotdt-WPtdt ■*• [c.dt
j -soi j j 7 )
найдем;
x* * slncаt-falL +Jkt + C?. ( у.11 )
Для определения подставим в сравнение ( 3.10 ) началь-ные условия ( t - .0, = t&fiftSoO :
/??к^о( - J±. ces, оо-О - /Р-О + С-, .
■ Для определения начальные условия ( t к-о, ^0~^s - 0j подставик в уравнение ( 3.11 ):
§p;.$ї ■ .■{-- ' г ■
После подстановки в уравнение ( 3.11 ) з.-ачекии С1 и. Г, , окончательно имееа:
X г - .Л. ию tфt - її'-ї'Ь » tt?Xн/* t+^t
f/7Cщs ? 2 & miу
или
Окончательно;
.
Ожкуда
' 1
ч подставим ( 3.~ ) в лрьшые части уравнений:
Учитывая, что *Рл1пс(> * р-са&(£,. получим:
Так как брикет двигается вдоль оси с*, , то будем расаматри- : аать одно дифференциальное уравнение;
* ^ЗтГ = А ^ (3.4)
Заменим и урэвиеьли ( 3.4.} значение переменной силы 7? =хуиН и, учитывая, что .
запишем его тал:
/г? - • /?с< - /и И,
или "
от. _ ^ /''гдйюс \
Обозначив
/Г/£'Лс/?^
=-
# , ик-ем;
^ ^^^^).
Разделим переменные проинтегрируем
и получим: _
-Ь^-У)*^ +С\ , ' (3.5 )
Подставив в (3,5 ; начальные условия = 0 и \£ --- 0 Ь на- ходим, чап 6'7 = -&?СС- 1
уравнение ( 3.5 ) после, подстановки в него значения С-1 принимает вид:
т
~ £
~_ е * \
*/= <*(•/.- 6» у. ( з.б )
Подставив ч ( З.б ) время ^ движения брикета от точки А 10 тощ«и В, кайдем скорость брикета в точке В:
Поде-тешив численные значения величин, входящих э ( 3.7 ),. юпучим:
1^5 ><^10 м/с.
Рассмотрим движение брикета :ш участке ВС. Выберем систему координат, как показано на рис. 3. Запишем начальные условия:
*ї"<X -f'Co&dL)tc'.t + CTdj .. Проинтегрировав это выражение, получим:
X ~%{пind - f-co^-f, C,t +Ce. ( 2.5 ,
Шдетавиз в ,равне:ие ( 2.41 t = о и V = О, нчходий!
а* О,
- подставив в уравнение ( г.Ч ), ? г. О и Х0 = О, находим
<v = ї?,'
После подстановки значений їvи в уравнение (2.5 ), окончательно получим уравнение движения ичдтра- тяжести нока спрео-ооввышго сена:
Что>й» найти время движения, в ура;.-нении ( 2,.6 ) надо за-ме нить X fa rs .
В результате г.зчены получим:
Откуда
вует
сила сопротивление среды Я
, зависящая
от скорости V
бряк'-зта.
Трение на этом участке пренебрежимо
мало. В точке В брикет, не изменяя
величины своей скорости, переходят на
учес-ток ВС, где на него кромэ силы
тяжести действует сила трения (коэффициент
трэния / = 0,4)
и
переменная сила Г
, проекция
которой £ задана. Считая брикет
мат-риаяьной точкой и знак вреш ^удлшекия
брикета от точки А, до дачки В,
найти закон движения брикета на участке
ВС, т.е. х
= /(1),
где
X
- ВС,
£
=
./ f-? r
. (
2.7 )
П еле подстановки численных значений величин, входтщих г выражение ( <Ў.7 ), получим, что
£ - 2 2 с. ЗАДАЧА Л 3
Брикет биокорма -Z? массой .т , иолутв в точке Л иа-чалвную скорость V0 , движется по изогнутому желобу ABC, расположенному в вертакнльной плоскости (jjhc. 3J. Угол наклона oн- = 30°. На учаеше АВ на брикет, кроме силы тяжести, дейст-
Рассмотрим движение брикета на участке №.
Выберем систему координат..¥> {^«совместив начало отсчета ■О1 о начальным положением А брикета & . Ось направим вниз ;вдоль желоба, ось 0,Уг перпендикулярно к <2,Х/.
Запишем* начальные условия.
0,
0;
то
при
0
X
10
( 3.1 }
Изобразим брикет в произвольно*/ положении D-Ў к укажем действующие m него_еилн:
сиг' тяжести Р направив ьерт5рсально вниз,
силу сопротивления Я направим протк движении брикета ,
10 м, если угол наклона плоскости к горкеой^ о< » у о" и
коэффициент трения / = ОД.
ем суммы прекций сил 1& оси координат: V р - Р - Р
Решение
Начальное положение /% центра тяжести тюка (рио. 2) причем за начало отсчета О , Ось ОХ направим ениз по наклонной
плоскости, а ось ОУ проведем перш здикулярко к оси ОХ .
или
X
Запишем начальные условия:
координаты точки /%;
проекции начальной скорости на оси координат. В задаче У0 = 0, п этому при = О
*° - о, ^г. О . Кх*> о, о. Изобразим центр тяжести тюка I п^оивнсдьном положении в вице точки /V и нанесем действ,, ,ощ1 е на точку силы: силу тяжести Р , направив вертикально вниз; реакцию связг; Я , учитывая, ! го
где /V - нормальная составляющая реакции связи, • /}р - сила трения, равная
Силу Р разложим на соо*ввл;йощн5 Р< и Щ , подсчита
и
составим дид-ферэнциальные уравнения
движения
(■ал )
c/tг
то
Так как * 0 (движение только вдоль оси ОХ ), 5
ив"уравнения ( 2.2 )
Значит, //V = /Р< С^ос
; и урвенение ф-1) примет вид
/"/7
или
&У - П (£.1*?Ы ( 2.3 )
В уравнении ( 2.3 ) разделим переметив и, проинтегриро-
вав
получим.
Заменив V - ~тг > запишем;
Тогда диф£е}»**8йиьдае уравнение движений точки $Й»Й^Чиы в виде:
Откуда
Подставив
в выражение ( 4)
или
г <*
:, уравнении < Я | сделкам замену: ч разделим Шфвмшш
7^0 = <*' ■
Проинтегрировать щш Шфйжвтв получим:
-~&(9>-кУ)^ +С,. (з )
Определим постоянную С/ по начальным условиям. Для этого в уравнен! 5 ( 3 ) подставим значения; ^. = 0 и V-- У0 = 0:
Откуда
Для нахождения выражения скорости I/ подставим'значение С., в уравнение ( Г } к выш-лниы некоторые преобразования: разделив сэременные и проинтегрировав
/г
получим
По начальным условиям определим Сг Для этого в уравнение ( 5 ) подсевам £ к 0 и X = « 0: '
i
Подставив в уравнение ( 5 ) значение Сг , получим уравнение падения зерна в конечном виде:
б )
Массивный яок спрессованного сена спускают по наклонной плоскости без начальной скорости. Определить время £ движения центра чшвстА тюка после того, как он продет путь £ «=
[ЯНН
BHIJRIIpR
из начала отсчэта nposeoнH' од,:':/ иг- кОЙ5!#ЧШИ^:-г«1-*-. .г. од-. ;*•: утл движения.точки в сторож (.••:' . :р
?.. Записать начальные уело* да; ^^^йа^й'^йедИ-.
Начальные условия определим? гамъ&як® twї'ї ii « • •.«••■-уд в начальный ssoueiix движения, т.<-. вйппге-к».: при f , *0 x їX<Ў , y-..CJ0!
Ц- = bfer , Ц,. l'V-v, vї. vc:< щт
■■до X , ї/ , Z '•- Kуop ;иг4|"ы ТО'.£и; Уд* j Vty , V2 - проекции скорс оягл, о. вообразить •дзаг&щуюсь ю-чяу в произвольном положений к указать асе действующие на то» ку силы, включая иреакции
точку, находящуюся под действием силы тяжести и силы с сир •■. Яитои воздуха, поопорционаяьной первой степени скорости ;; дай /? вКГпУ, где А" - постоянный коэффициент, определи заь'иН падения зерна.
Решение
Выберем начало отсчета О в начальном подожки \ Л/с, на и направим координатную ось ОХ в сторону двяжепич (Вниз).
а/
альнои точки. .
Для этого подсчитать Су. мы проекций сил.на координат» оси !: подставить эти су-^-ы в прг ныв час т.! .ди^ ..ренциалькы; уравнений движения точки:
т-^А ... 5-аг . ? *
з$ю-•.с...-:.
::
У
F
,
'
При в тем шдо обязателыз все переменные -'силы выразить через те- величины ( £. , x , У ),"от которые они '.зависят.
Проинтегрировать дифферэицнельнне уравнгтия.. :;:
6. Используя начальные условия, определить постоянны!-: интегрирования. у-ч
?. Найти искомые в зедача-'валич.-:ны.
задача, » : <;
При сортировке гороха аеруь падают на 'решете по •-.ерти.ч-акн. "•'"■.в начальной скорости. Принимая ;саа.дое зорко.ае Muн •••нальну» •..
Рис I«
Запишем начальные условия движения материальной точки (зерна). При Т •§ б ха - 0, т.к. начадьнса положение точк-' //0 совпадает с'*аачалом координат.
Ус -0, т.к. движение зерна начинается без начальной скорости.
• йеобраз-им зерно в произвольном положения М (рис.- I) и нанесем векторы сил,,действующих на него: силу тяжегтя Р направим вняв;
силу .сопротивления % неправим вверх (против движсьиг',. Подсчитаем сумму проб^цнй сил на ось X :
■ • , ■ ' ^гнх - ^ п > а 'затем, подс'авиз в правую «тасть уравнения
11 ш%
-• < п*х ,
•получим дифференц;«8льоо& уравнение движения то?чк:
Пренде тзи решить урвш:н©ни'в ( 1 )'.,. подстав к;-- в него
R * ит У.