
- •7.092203 «Електромеханічні системи автоматизації та електропривод», 7.070801 – «Екологія», 7.080301 – «Розробка корисних копалин», 7.090303 – «Шахтне та підземне будівництво».
- •1. Цель работы
- •2. Программа работы
- •3. Содержание отчета
- •4. Теоретические сведения
- •4.1 Вентильный электропривод
- •4.1.1 Виды вентильных двигателей
- •4.1.1.1 Бесконтактный двигатель постоянного тока
- •Преобразователя бдпт
- •4.1.1.2 Вентильный двигатель переменного тока
- •С датчиком положения ротора
- •4.1.2 Преимущества вентильных электроприводов
- •4.2 Датчик тока на эффекте Холла
- •4.2.1 Эффект Холла
- •4.2.2 Датчик тока прямого усиления
- •4.2.3 Датчик тока компенсационного типа
- •4.2.4 Датчик тока с логическим выходом
- •4.2.5 Материалы для изготовления датчиков Холла
- •4.3 Мощность искажения
- •4.4 Управление режимами работы ву с помощью контроллера трм10а
- •4.4.1 Обработка входного сигнала
- •4.4.3 Выходное устройство дискретного типа
- •На основе электромагнитного реле
- •На основе симистора
- •Управляющее парой встречно-параллельно включенных тиристоров
- •5. Описание программного обеспечения для выполнения работы
- •5.1.1 Регулирование шим
- •5.1.2 Регулирование частотой вращения
- •Регулирование с помощью датчиков
- •5.1.3.1 Датчик температуры
- •5.1.3.2 Датчик давления
- •С помощью датчика давления
- •Управление ву с помощью потенциометра
- •Описание лабораторного стенда
- •Программа выполнения работы
- •Обработка результатов измерений
- •Контрольные вопросы
- •Приложения
- •Вентиляторная установка r3g450-ag33-11
- •График зависимости давления от подачи (расхода):
- •Габариты вентиляторной установки:
- •Элементы клеммника
- •Общие сведения
- •Связь / технические характеристики
- •Технические характеристики
- •Датчик тока на эффекте Холла hy 05…25p
- •Электрические параметры:
- •Точностно-динамические характеристики
- •Справочные данные
- •Отличительные особенности
- •Преимущества
- •Применение
- •Преобразователь интерфейса (rs485-rs232c)
- •Блок питания ±15 в
- •Контроллер трм10а
- •Термопреобразователя сопротивления
- •Диаграммы тока и напряжения питания вентильного двигателя
Контроллер трм10а
Функциональная схема регулятора изображена на рисунке 22:
Рисунок 22 - Функциональная схема прибора ТРМ10
Схема подключения прибора изображена на рисунке 23
Рисунок 23 – Схема подключения к прибору ТРМ
Термопреобразователя сопротивления
Индикация и управление:
Четырехразрядный цифровой индикатор предназначен для отображения значений измеряемых величин и функциональных параметров прибора.
Восемь светодиодов красного свечения сигнализируют о различных режимах работы:
- светодиоды "К1" и "К2" сигнализируют о включении выходных устройств ПИД-регулятора и компаратора соответственно;
- светодиоды "Т" , "ти", "тд", "Хр", "С1", "С2" засвечиваются в режиме "ПРОГРАММИРОВАНИЕ" и сигнализируют о том, какой параметр выбран для установки (см. раздел 6.3).
Кнопка
предназначена для входа в режим
"ПРОГРАММИРОВАНИЕ", а также для
записи новых установленных значений в
энергонезависимую память прибора.
Кнопка
служит
для изменения значения параметра при
его установке.
Кнопка
служит для выбора изменяемого разряда
при установке параметров.
Установка параметров программирования 1-го уровня
При нахождении в режиме РАБОТА нажать кнопку (в течение 1 с), после
чего загорается светодиод "Т" и на индикаторе появляется установленное значение температуры регулирования (по умолчанию 30,0) с мигающим правым разрядом (рисунок 24).
Установить "уставку регулятора":
- изменить кнопкой цифру в правом разряде (от 0 до 9);
- нажать кнопку , в результате чего начинает мигать 2-й справа разряд;
- изменить кнопкой цифру во втором разряде;
- изменить цифры в двух левых разрядах кнопками и аналогичным образом.
После достижения нужного значения нажать кнопку ПРОГ - загорается светодиод "τи" и на индикаторе появляется установленное значение τи (по умолчанию 100).
Задать "интегральную постоянную τи кнопками и . После достижения нужного значения нажать кнопку - загорается светодиод "τд" и на индикаторе появляется установленное значение т (по умолчанию 20).
Рисунок 24 – Программирование 1-го уровня
Установка параметров программирования 2-го уровня
Находясь в режиме РАБОТА нажать кнопку и удерживать ее в течение 1 с, в результате чего попадаем в режим задания уставки регулятора (рис. 25 и 26).
Повторно нажать кнопку и удерживать ее не менее 6 с до появления на индикаторе горизонтальных прочерков.
Программирование параметров с кодом доступа 0107
Ввести
код доступа 0107 кнопками
и
,
рисунок
25.
Нажатькнопку ПРОГ(втечение 1 с)-на индикаторе появятся установленные значения "кода типа датчика" (два левых разряда) и "параметра секретности" (два правых разряда).
Установить значения "параметра секретности" кнопками и .
Нажать кнопку для перехода в 3-й справа разряд и установить "код
типа датчика" кнопками и . Нажать кнопку :
- на индикаторе появится установленное значение "сдвига характеристики" (по умолчанию 000.0).
Установить значение "сдвига характеристики" кнопками и . Нажать кнопку ПРОГ - на индикаторе появятся установленные значения "типа логики устройства сравнения" (в двух левых разрядах) и "периода следования импульсов" (в двух правых разрядах).
Задать "период следования импульсов" кнопками и .
Рисунок 25 – Программирование кодом 0107
Нажать кнопку для перехода в 3-й справа разряд и установить "тип
логики устройства сравнения" кнопками и . Программирование параметров второй группы с кодом доступа 0107 закончено.
Программирование параметров с кодом доступа 0108
Ввести код доступа 0108 кнопками и , рисунок 26.
Нажать кнопку - на индикаторе появится установленное значение "зоны нечувствительности" (по умолчанию 000.0).
Установить значение "зоны нечувствительности" кнопками и . Нажать кнопку - на индикаторе появится установленное значение
"ограничения максимальной выходной мощности" (по умолчанию 100).
Установить значение "ограничения максимальной выходной мощности"
кнопками и . Нажать кнопку - на индикаторе появятся
установленные значения "типа исполнительного устройства" (1-й разряд слева), "типа выходного сигнала" (2-й разряд слева) и "глубины цифрового фильтра" (два правых разряда).
Нажать кнопку для перемещения во 2-й разряд слева и установить значение "типа выходного сигнала" кнопкой .
Нажать кнопку для перемещения в 1-й разряд слева и установить значение "типа исполнительного устройства" кнопкой . Нажать кнопку - на индикаторе
появятся установленные значения "положение десятичной точки"1 (1-й разряд слева) и "коррекция выходного сигнала ЦАП" (три правых разряда).
Нажать кнопку для перемещения в 1-й разряд слева и установить значение "параметра десятичной точки" кнопкой . Нажать кнопку - на индикаторе появится установленное значение "нижней границы шкалы измерения" (по умолчанию 000.0).
Рисунок 26 – Программирование по 2-му уровню
Установить значения "нижней границы шкалы измерения" кнопками и
. Нажать кнопку - на индикаторе появится установленное значение "верхней границы шкалы измерения" (по умолчанию 100.0).
Установить значения "верхней границы шкалы измерения" кнопками и
.
Параметры программирования:
Коэффициенты ПИД-регулятора и уставки компаратора
№ п/п |
Параметр |
Засвеченные светодиоды |
Допустимые значения |
Заводская установка |
1. |
Уставка регулятора Густ |
Т |
диапазон измерений датчика |
30.0 |
2. |
Интегральная постоянная ти |
τи |
0...9999 |
100.0 |
3. |
Дифференциальная постоянная тд |
τд |
0...9999 |
20.0 |
4. |
Полоса пропорциональности Хр |
хр |
0...9999 |
50.0 |
Параметры со входом по коду 0107:
№ п/п |
Тип датчика или сигнала |
Засвеченные светодиоды |
Значение параметра |
Заводская установка |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
1. |
ТСМ 100MW100= 1,426 |
|
00 |
|
|
ТСМ 50MW100= 1,426 |
|
01 |
|
|
ТСП 100nW100= 1,385 |
|
02 |
|
|
ТСП 100nW100= 1,391 |
|
03 |
01 |
|
ТСП 50П W100 = 1 ,385 |
«Т» |
07 |
|
|
ТСП 50nW100= 1,391 |
|
08 |
|
|
ТСМ 50MW100= 1,428 |
|
09 |
|
|
ТСМ 100MW100= 1,428 |
|
14 |
|
|
ТСМ гр. 23 |
|
15 |
|
|
TXK(L) |
|
04 |
04 |
|
ТХА(К) |
|
05 |
|
|
Унифицированный ток 4... 20 мА |
|
10 |
|
|
Унифицированный ток 0...20 мА |
|
11 |
10 |
|
Унифицированный ток 0...5 мА |
|
12 |
|
|
Напряжение 0...1 В |
|
13 |
13 |
Продолжение:
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
ТПП(З) |
«Т» |
17 |
17 |
|
ТПП(П) |
|
18 |
|
|
THH(N) |
|
19 |
|
|
TXK(J) |
|
20 |
20 |
2. |
Параметр секретности |
|
00 -запрещено изменять |
|
|
|
|
все параметры |
|
|
|
|
01 -разрешено изменять |
|
|
|
|
только Т |
|
|
|
«Т» |
10 - разрешено |
11 |
|
|
|
изменятьтолько Т |
|
|
|
|
11 -разрешено изменять |
|
|
|
|
все параметры |
|
3. |
Сдвиг характеристики 8 |
"τи" |
-99.9... 999.9 |
000.0 |
4. |
Тип логики устройства |
|
0 - выключено |
|
|
сравнения |
|
1 - прямой гистерезис |
|
|
|
"τд" |
2 - обратный гистерезис |
1 |
|
|
|
3 - П -образная |
|
|
|
|
4 - U -образная |
|
5. |
Период следования импульсов 7"сл, с |
"τд" |
0...99 |
4 |
Параметры со входом по коду 0108:
№ п/п |
Код типа датчика |
Засвеченные светодиоды |
Допустимые значения |
Заводская установка |
1. |
Зона нечувствительности Xd |
"Т" |
0... 999.9 |
0.0 |
2. |
Ограничение максимальной выходной мощности Уогп |
V и "С2" |
0...100 |
100 |
3. |
Тип исполнительного устройства |
"τд" |
0 - нагреватель 1 - охладитель |
0 |
4. |
Тип выходного сигнала |
|
0 - импульсный (для реле) 1 - импульсный (для тиристора) 2 - аналоговый (для ЦАП) |
0 |
5. |
Глубина цифрового фильтра |
|
0...10 (при 0 и 1 фильтр выключен) |
04 |
6. |
Положение десятичной точки (только в модификациях AT и АН) |
"С2" |
0,1,2,3 |
1 |
Продолжение:
№ п/п |
Код типа датчика |
Засвеченные светодиоды |
Допустимые значения |
Заводская установка |
7. |
Коррекция выходного сигнала ЦАП |
"С2" |
0...999 |
000 |
8. |
Нижняя граница шкалы измерения (только в модификациях AT и АН) |
"Хр" и "С2" |
-999... 9999 |
000.0 |
9. |
Верхняя граница шкалы измерения (только в модификациях AT и АН) |
"С1" и "С2" |
-999... 9999 |
000.0 |
ПРИЛОЖЕНИЕ К: