
- •7.092203 «Електромеханічні системи автоматизації та електропривод», 7.070801 – «Екологія», 7.080301 – «Розробка корисних копалин», 7.090303 – «Шахтне та підземне будівництво».
- •1. Цель работы
- •2. Программа работы
- •3. Содержание отчета
- •4. Теоретические сведения
- •4.1 Вентильный электропривод
- •4.1.1 Виды вентильных двигателей
- •4.1.1.1 Бесконтактный двигатель постоянного тока
- •Преобразователя бдпт
- •4.1.1.2 Вентильный двигатель переменного тока
- •С датчиком положения ротора
- •4.1.2 Преимущества вентильных электроприводов
- •4.2 Датчик тока на эффекте Холла
- •4.2.1 Эффект Холла
- •4.2.2 Датчик тока прямого усиления
- •4.2.3 Датчик тока компенсационного типа
- •4.2.4 Датчик тока с логическим выходом
- •4.2.5 Материалы для изготовления датчиков Холла
- •4.3 Мощность искажения
- •4.4 Управление режимами работы ву с помощью контроллера трм10а
- •4.4.1 Обработка входного сигнала
- •4.4.3 Выходное устройство дискретного типа
- •На основе электромагнитного реле
- •На основе симистора
- •Управляющее парой встречно-параллельно включенных тиристоров
- •5. Описание программного обеспечения для выполнения работы
- •5.1.1 Регулирование шим
- •5.1.2 Регулирование частотой вращения
- •Регулирование с помощью датчиков
- •5.1.3.1 Датчик температуры
- •5.1.3.2 Датчик давления
- •С помощью датчика давления
- •Управление ву с помощью потенциометра
- •Описание лабораторного стенда
- •Программа выполнения работы
- •Обработка результатов измерений
- •Контрольные вопросы
- •Приложения
- •Вентиляторная установка r3g450-ag33-11
- •График зависимости давления от подачи (расхода):
- •Габариты вентиляторной установки:
- •Элементы клеммника
- •Общие сведения
- •Связь / технические характеристики
- •Технические характеристики
- •Датчик тока на эффекте Холла hy 05…25p
- •Электрические параметры:
- •Точностно-динамические характеристики
- •Справочные данные
- •Отличительные особенности
- •Преимущества
- •Применение
- •Преобразователь интерфейса (rs485-rs232c)
- •Блок питания ±15 в
- •Контроллер трм10а
- •Термопреобразователя сопротивления
- •Диаграммы тока и напряжения питания вентильного двигателя
5.1.1 Регулирование шим
Для выбора данного режима нужно в окне «Актуальный вентилятор» выбрать вкладку «Установки». В пункте «Базовые установки» выбираем «Режим оперирования» → «Управление ШИМ» и установить на актуальный вентилятор.
Рисунок 29 – Выбор режима оперирования «Управление ШИМ»
В пункте «Значения мин/макс ШИМ» задается значения минимальных и максимальных оборотов в процентном соотношении от 0 до 100%.
Рисунок 30 – Установка мин. и макс. значений ШИМ
В соответствии с показанными на рис. 30 значениями минимальная скорость вращения вентилятора будет 25% от номинальной (около 345 об/мин). Точно так же будет, если изменять максимальное значение. Необходимо не забывать после каждого изменения параметров нажимать клавишу «Установить на актуальный вентилятор», иначе никаких изменений не произойдет!
Рисунок 31 – Окно регулирования вентилятора с помощью ШИМ
В данном окне можно изменять заданное значение, после чего нажимать на клавишу «Установить», которая находится напротив. Вентилятор начнет принимать заданные изменения.
Причем, если установить значения больше или меньше мин. или макс., то никаких изменений не произойдет, будет изменятся только тога, когда поставить значение, которое находится в пределах мин. или макс.
5.1.2 Регулирование частотой вращения
Выбирается из окна «Актуальный вентилятор» → вкладка «Установки» → «Базовые установки» → «Режим оперирования» → «Регулировка частоты вращения». В окошке «Актуальный вентилятор» заданное значение будет уже в об/мин. Можно более точно регулировать скорость вращения вентилятора, задав определенные обороты.
В данном режиме можно так же изменять параметры регулирования с помощью ПИД-регулятора, а также задать функцию регулятора – на нагрев или на охлаждение.
Р-фактор – пропорциональная составляющая регулятора;
І-фактор – интегрирующая составляющая;
D-фактор – дифференцирующая составляющая.
Рисунок 32 – Меню вкладки «Параметры регулирования»
Регулирование с помощью датчиков
Выбирается из окна «Актуальный вентилятор» → вкладка «Установки» → «Базовые установки» → «Режим оперирования» → «Регулировка с помощью датчика»
Отсюда можно регулировать частоту вращения вентилятора с использованием датчиков температуры или давления. Для этого к клемнику, который находится непосредственно на корпусе вентиляторной установки, подключить необходимый датчик. После чего в пункте «Выбор датчика» выбрать необходимый датчик, потом нажать на ссылку «Определяется пользователем» и выставить необходимые параметры (мин. и макс. значения и величину измерения) и нажать на кнопку «Установить на актуальный вентилятор»:
Рисунок 33 – Выбор датчика для регулирования вентиляторной установки
5.1.3.1 Датчик температуры
При работе вентиляторной установки в режиме холодильника, вентилятор понижает температуру до заданной уставки, при достижении которой он отключается.
Активное окно управления с помощью датчика температуры, ориентированного на охлаждение:
Рисунок 34 – Работа вентиляторной установки на охлаждение
В режиме нагревателя при работе вентиляторной установки, температура повышается до заданной уставки, после чего вентилятор отключается.
Активное окно управления с помощью датчика температуры, ориентированного на нагрев:
Рисунок 35 – Работа вентиляторной установки на нагрев