3.2 Обзор электродвигателей.

Можно выделить несколько широко используемых типов двигателей производства НПО «Электрические машины», основные характеристики которых приведены в приложении А2.

В качестве двигателя принят высокоресурсный бесконтактный моментный двигатель типа ДБМ-120-1-0,2-2.

Таблица 2, д1 – Технические характеристики двигателя ДБМ-120-1-0,2-2

Наименование параметра	ДБМ-120-1-0,4-2
Пусковой момент	2,3 Нм
Частота вращения ротора	400 об/мин
Потребляемый ток	2,5 А
Номинальное напряжение	27В
Номинальный вращающийся момент	1,0 Нм
Амплитуда Э.Д.С. наводимой в обмотке фазы статора при частоте вращения ротора 400 об/мин	19 В
Сопротивление обмоток статора	2,45…2 Ом
Масса	1,3 кг
Минимальная наработка	20000 час
Срок службы	12 лет

Таблица 2, д2. – Условия эксплуатации двигателя.

Температура окружающей среды	-60….+150С
Относительная влажность окружающего воздуха при 35С	98%
Вибрационные нагрузки в диапазоне частот, при максимальном ускорении 58,9 м/с2	5-200 Гц

Двигатель обладает всеми необходимыми характеристиками предъявляемыми по техническому заданию на разработку привода.

3.3 Преобразователи координат.

В качестве преобразователей координат можно использовать вращающиеся трансформаторы (ВТ), энкодеры, тахогенераторы.

Работа вращающихся трансформаторов в системах синхронной связи аналогична работе сельсинов. Вращающиеся трансформаторы обеспечивают более высокую точность, но для их работы необходимы дополнительные усилительные устройства с большим коэффициентом усиления, так как их выходная мощность меньше, чем у сельсинов.

Энкодеры подразделяются на инкрементальные и абсолютные, которые могут достигать очень высокого разрешения. Энкодеры могут быть как оптические, резисторные, так и магнитные и могут работать через шинные интерфейсы или промышленную сеть.

Преобразователи угол-код практически полностью вытеснили широко применявшиеся ранее сельсины и дифференциальные трансформаторы угла поворота.

3.3.1 Обзор вращающихся трансформаторов.

Ввиду того что необходим высокий уровень работы вращающихся трансформаторов, то этим требованиям наиболее полно отвечают бесконтактные ВТ.

Предприятие НПО «Электрические машины» выпускает электрические машины малой мощности, как общепромышленного исполнения, так и для изделий спецтехники.

Основные типы вращающихся трансформаторов, их характеристики, и связанные с ними АЦПВТ приведены в приложении А3.

Предназначены для работы в составе электропривода и в качестве датчиков углового положения вала в системах управления.

В результате был выбран вращающийся трансформатор БВТА100-С30 имеющий необходимые массу и габариты и производимый с приёмкой «5».

Для согласования сигналов вращающихся трансформаторов с микроконтроллером угла управления привода необходимо аналого-цифровой преобразователь высокой точности.

Преобразователи получают питание от источников постоянного напряжения величиной: +15±0,75 В; -15±0,75 В; +5±0,5 В.

Потребляемый ток от источников питания не превышает следующих значений:

по цепям ±15 В -0,1 А

по цепи +5 В -0,3 А

Габаритные размеры преобразователей исполнения Б (без рамки) –

136 Х 151 Х 21, масса - 180 г.

Примечания:

1. В состав каждого из перечисленных преобразователей входит источник питания первичного датчика.

2. Возможна доработка преобразователей под первичный датчик, конструктив или интерфейс, заданный заказчиком, а также введение электронной установки нулевого положения.

3. Преобразователи по п.п. 1,2 выполнены на отечественной элементной базе и включены в "Перечень электрорадиоизделий, разрешённых к применению..." МОП 44 001.18-2004.

4. Стоимость преобразователей с приёмкой "5" по п.п. 1,2 на 20%, а преобразователей по п.п. 3,4 на 10% выше, чем с приёмкой ОТК.

5. Срок выполнения заказа на поставку - 1..2 месяца (с приёмкой "5" - 2..3 месяца). Срочный заказ выполняется за 1..2 недели (доплата 25%).

В качестве аналогово-цифрового преобразователя выбран АЦПВТ-18П-Д1-01 согласующийся с выше выбранным БВТА100-С30, а также имеющий необходимую точность определения и выпускаемый с приёмкой «5».