3.1.2 Привод сопровождения на нестабилизированном основании.

Привод сопровождения на нестабилизированном основании наряду с обеспечением движения сопровождения обеспечивает парирование качки корабля. Таким образом, скорости и ускоре­ния, отрабатываемые приводом, равны суммарным скоростям и ускорениям сопровождения и качки. Точнее, здесь идет речь о суммарных скоростях и ускорениях, обусловленных сопровож­дением и качкой, приведенных к осям подвеса и могущих су­щественно превышать скорости и ускорения непосредственно сопровождения и качки. При этом используются главным образом двухосные и трех­осные подвесы.

Двухосный подвес.

Преимуществом такой конструкции двухосной системы с учётом больших диапазонов углов наведения является относительная простота конструкции опорно-поворотного устройства, а также малые масса и габариты, так как блок измерения колебаний вынесен за пределы привода и размещен на единой платформе внутри модуля.

В системе с двухосным подвесом приводы по каждой оси могут рассматриваться независимо, т. е. как несвязанные.

Трехосный подвес.

Трехосный привод с совмещением функций стабилизации при качке и сопровождения широко используется в различных си­стемах. В нем суммарные скорости и ускорения меньше, чем в двухосном, при прочих равных условиях и могут быть достиг­нуты более высокие точности. Трехосный привод часто является наилучшим конструктивным решением при заданных массе, габаритах и других конструктивных показателях совмещенной системы стабилизации и сопровождения.

В отличие от приводов двухосного подвеса, приводы трех­осного подвеса невозможно построить без учета взаимосвязей поворотов вокруг всех трех осей.

Для исследования взаимосвязей приводов каждой оси трех­осного подвеса целесообразно использовать структурные схемы взаимосвязанных приводов.

Рассматриваемые связанные системы ис­следуются обычно как квазистационарные, поскольку их собст­венные частоты не менее чем на порядок превышают частоты изменения углов поворота осей подвеса.

На основании рассмотренных конструкций, оптимальной по массе, габаритам, простоте изготовления является двухосный привод, в котором для уменьшения массы стабилизированной нагрузки по всем осям используется метод косвенной стабилизации, т.е. блок датчиков расположен на едином основании вместе с приводом (рис. 1). Использование прямого метода стабилизации с помощью дополнительных датчиков абсолютных угловых скоростей (ДУС) существенно усложнило бы и удорожало изделие (примерно на $8000). Кроме того совмещенные отечественные оптоволоконные ДУС есть только с приёмкой «1» и работают от минус 30С. Поэтому используется самый простой метод косвенной стабилизации привода по данным угла и скорости абсолютного движения РЛМ от БИНС и угла и скорости относительного движения по данным датчиков положения нагрузки. Это обеспечивается относительно большими допустимыми ошибками стабилизации и специальным построением системы управления и стабилизации.

Рисунок 1. Схематичное изображение расположения БИНС и приводов на радиолокационном модуле.

Где (рис.1):

1 – азимутальный привод

2 – угломестный привод

Рисунок 2. Функциональная схема привода.