
- •2. Патентно-информационный поиск.
- •3. Выбор основных элементов электропривода
- •3.1 Обзор систем стабилизации.
- •3.1.1 Привод сопровождения на стабилизированном основании.
- •3.1.2 Привод сопровождения на нестабилизированном основании.
- •3.1 Обзор бинс.
- •3.2 Обзор электродвигателей.
- •3.3 Преобразователи координат.
- •3.3.1 Обзор вращающихся трансформаторов.
- •3.3.2 Обзор энкодеров
- •4.1 Определение функциональной и структурной схемы привода.
- •4.2 Построение запретной области лачх
- •4.3 Расчёт электропривода
- •4.3.1 Исходные данные для азимутального привода.
- •4.3.2 Расчёт электродвигателя.
- •4.3.3 Определение добротности по скорости привода.
- •4.3.4 Расчёт угломестного эп.
- •4.5 Анализ устойчивости и динамических характеристик привода
- •4.5.1. Азимутальный привод
- •Введение корректирующего звена.
- •4.5.2 Угломестный привод.
- •4.6. Анализ устойчивости и динамических характеристик системы.
- •5. Конструкторско-технологическая
- •5.1 Проработка конструкции азимутального привода.
- •5.2 Проработка конструкции угломестного привода.
- •6.3 Размещение двухкоординатного привода в корпусе модуля.
- •6. Организационно-экономическая часть
- •6.1 Сетевое планирование окр
- •6.2 Построение сетевого графика.
- •6.3 Расчет сетевого графика
- •6.4 Оптимизация сетевого графика
- •6.5 Выводы
- •7. Охрана труда и окружающей среды.
- •7.1. Опасные и вредные факторы на рабочем месте инженера-исследователя.
- •8.2 Производственное помещение и размещение оборудования.
- •7.3. Параметры микроклимата и вентиляция.
- •7.4. Повышенный уровень шума.
- •8.4 Пожарная безопасность.
7.4. Повышенный уровень шума.
Шум, присутствующий на рабочем месте инженера-исследователя, по происхождению можно разделить на механический (создается при работе печатающего устройства), а также аэродинамический и шум электрических машин (создается при работе вентиляционной установки ПЭВМ). При этом первый из них относится к непостоянным (менее 1 % продолжительности рабочего дня), а второй - к постоянным (100%). Величины уровней шума по шкале А на расстоянии менее 1 м:
от работы принтера - около 70 дБ А;
от работы вентилятора - около 40 дБ А.
В соответствии с ГОСТ12.1.003-88 в помещении лаборатории для теоретических работ допустимый уровень шума составляет 50 дБ А. Таким образом, опасность для здоровья и работоспособности человека может представлять шум принтера. Так как он не является постоянным, то для него эквивалентный уровень шума (дБ А) составляет
,
(7.4)
где τj - время воздействия уровня Lj, мин;
Lj - октавный уровень за время τj, дБ (Lj=70);
Тогда:
L~50дБА
Получили, что средний уровень шума на данном рабочем месте не превышает нормативного значения и дополнительных мер защиты в виде шумоизоляции или средств индивидуальной защиты не требуется. В случае увеличения продолжительности работы печатающего устройства потолок и верхнюю часть стен помещения облицевать звукопоглощающими минераловатными плитами.
8.4 Пожарная безопасность.
Меры пожарной безопасности вытекают из ГОСТ 12.7.004-91. В помещении исследовательской лаборатории пожарную опасность представляют собой прежде всего вычислительные машины электрокабельные линии, по которым осуществляется их питание, так как при протекании электрического тока по проводам и элементам схем выделяется значительное количество теплоты, что может привести к нагреванию отдельных узлов до 80-100°С, оплавлению изоляции и замыканию проводников. В соответствии со СНиП 11-2-80 это помещение можно по степени взрыво- и пожароопасности отнести к категории В, так как в нем находятся твердые сгораемые вещества, способные только гореть, но не взрываться, и не содержится легко воспламеняющихся жидкостей, взрывоопасных газовых смесей и т. п.
В связи со всеми перечисленными факторами в целях профилактики пожаров и уменьшения ущерба в случае их возникновения к данному помещению необходимо предъявить следующие требования:
А) Учитывая высокую стоимость электронного оборудования, а также категорию пожарной опасности, здание, где располагается лаборатория, должно соответствовать I или II степени огнестойкости по СНиП 2.01.02-85.
Это соответствует в частности пределу огнестойкости несущих стен и конструкций не менее 2-х часов.
Б) Поскольку число людей в рабочей смене лаборатории не превышает 25 человек, а удаление рабочего места от выхода составляет мене 25 м, то в помещении достаточно предусмотреть 1 эвакуационный выход шириной не менее 0,8 м. Для здания должен быть разработан план, предусматривающий быструю и безопасную эвакуацию людей в случае пожара.
Г) В здании должна быть установлена система автоматической пожарной сигнализации. В частности, в помещении лаборатории площадью 30 м2 достаточно установить в центре потолка один тепловой магнитный излучатель типа ИП-105-2/1, срабатывающий при повышении температуры выше 10°С.
Д) В целях ликвидации очага пожара в начальной стадии вблизи от входа или внутри помещения должен быть установлен огнетушитель. Он должен быть углекислотным (ОУ-2, ОУ-5) или порошковым (ОП-5-01), чтобы иметь возможность тушения электрооборудования, находящегося под напряжением. В коридоре здания должен быть пожарный кран с рукавом необходимой длины, и могут также размещаться передвижные углекислотные огнетушители.
Е) Для работников, занятых в лаборатории, должны быть разработаны инструкции о действиях в случае пожара и о мерах пожарной безопасности.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
ПРИЛОЖЕНИЕ А1.
Таблица 1, а. Масса – габаритные характеристики БИНС.
|
Масса, кг |
Габариты, длина
|
Время непрерывной работы, ч |
Изготовитель |
БИНС-СОН |
20 |
503 230 183 |
24 |
ЗАО НПК «Электрооптика» |
БИНС ГЛ-1Д |
20 |
395 × 282 × 178 |
24 |
ЗАО НПК «Электрооптика» |
БИНС-Тек |
8 |
294 200 210 |
|
ООО ТеКнол |
БИНС-М2 |
5,4 |
255 140 131 |
|
Раменское прибороконструкторское бюро |
БИНС* |
1 |
120 122 80 |
|
ЦНИИ «Электроприбор» |
БИНС-СП |
15 |
190 198 400 |
|
Раменский приборостроительный завод |
БИНС** |
5 |
D190 274 |
|
** |
КомпаНав-5 |
2 |
120 110 100 |
|
ООО ТеКнол |
Таблица 1, б. Точность определения координат и скоростей БИНС.
|
Точность определения |
||||||||||||||
Координаты |
Путевая скорость, м/с за час |
Угловая скорость, °/с |
Вертикальная скорость, м/с |
Высота, м |
|||||||||||
А |
К |
А |
К |
А |
К |
А |
К |
А |
К |
||||||
БИНС-СОН |
1,85 км/ч |
|
|
|
|
||||||||||
БИНС ГЛ-1Д |
|
1 |
|
|
|
||||||||||
БИНС-Тек |
2 мор. мили/ч |
5м |
3-5 |
0,2 |
0,1...0,3°/час |
0,3-0,5 |
0,3 |
6-8 |
2-4 |
||||||
БИНС-М2 |
12 км |
36 |
|
|
|
||||||||||
БИНС* |
30 м |
5-10 м |
3,8 |
0,3 |
0,5 |
0,5 |
|
|
|||||||
БИНС-СП |
1,85 км/ч |
100м |
|
|
|
|
|||||||||
БИНС** |
|
|
|
|
|
||||||||||
КомпаНав-5 |
2 мор. мили/ч |
6 м |
2 |
0,05 |
|
0,3 |
0,2 |
|
Таблица 1, в. Точность определения углов БИНС.
|
Точность определения углов, градусы |
|||||
Курс |
Крен |
Тангаж |
||||
А |
К |
А |
К |
А |
К |
|
БИНС-СОН |
0,07 |
0,03 |
0,03 |
0,017 |
0,03 |
0,017 |
БИНС ГЛ-1Д |
|
|
|
|
|
|
БИНС-Тек |
0,2 - 0,4 |
0,08 - 0,1 |
0,05 - 0,1 |
0,01 -0,03 |
0,05 - 0,1 |
0,01 -0,03 |
БИНС-М2 |
0,42 |
0,42 |
0,42 |
|||
БИНС* |
1 |
0,2 |
0,3 |
0,2 |
0,3 |
0,2 |
БИНС-СП |
0,1 |
0,1 |
0,1 |
|||
БИНС** |
|
|
|
|
|
|
КомпаНав-5 |
1 |
0,2 |
0,1 |
0,07 |
0,1 |
0,07 |
А – автономный режим
К – режим коррекции по СНС
* – БИНС производства ЦНИИ «Электроприбор»
** – БИНС производства ФГУП "НПЦ Автоматики и приборостроения им. акад. Н.А.Пилюгина"
ПРИЛОЖЕНИЕ А2.
Таблица 2, а – Электродвигатели постоянного тока коллекторные.
|
ДП40-16-6-Р10-Д41 ОСТ В160.515.078-86 |
ДП50-40-6-Р10-Д41 ОСТ В160.515.078-86 |
|
Напряжение питания, В |
27 |
27 |
|
Номин, вращ., момент, Нм |
0,0258 |
0,0636 |
|
Номинальная мощность, Вт |
16 |
20 |
|
Частота вращения, об/мин |
6000 |
6000 |
|
Потребляемый ток, А |
1,15 |
2,5 |
|
Минимальная наработка, час |
3000 |
3000 |
|
Масса |
0,7 |
1,2 |
|
Цена (без НДС) |
ОТК |
27 610,00 |
30 800,00 |
Приёмка «5» |
34 870,00 |
41 250,00 |
Таблица 2, б – Электродвигатели постоянного тока общего применения
|
ДМ-1,6-8А |
ДМ-10-6А |
Д-6-6Б; -01 |
Д-25Г; -01 |
ДП-50-25-6-27 |
Д-55А |
|
Напряжение питания, В |
27 |
27 |
27 |
27 |
27 |
27 |
|
Потребляемый ток, А |
0,3 |
1,5 |
1,1 |
2,5 |
3 |
4 |
|
Номинальная мощность, Вт |
1,6 |
10 |
6 |
25 |
25 |
55 |
|
Частота вращения, об/мин |
8000 |
6000 |
6000 |
6000 |
6000 |
4500 |
|
Номин, вращ., момент, Нм |
0,00196 |
0,0157 |
0,00981 |
0,0399 |
0,0399 |
0,095 |
|
Минимальная наработка, час |
1200 |
1500 |
1000 |
1000 |
1000 |
1250 |
|
Масса, кг |
0,1 |
0,1 |
0,4 |
0,7 |
1,2 |
1,5 |
|
Цена (без НДС) |
ОТК |
6 820,00 |
8 910,00 |
9 350,00 |
8 580,00 |
9 680,00 |
9 900,00 |
Приёмка «5» |
9 570,00 |
11 550,00 |
11 825,00 |
10 560,00 |
нет |
12 430,00 |
Таблица 2, в - Электродвигатели бесконтактные моментные с постоянными магнитами (НПО «Электрические машины»).
Наименование параметра |
ДБМ-120-1-0,2-2 ОСТ В 16 0 515.083-85 |
ДБМ-120-1-0,4-2 ОСТ В 16 0.515.083-85 |
|
Напряжение питания, В |
0…60 |
0…60 |
|
Об/мин ротора |
200 |
400 |
|
Макс. Стат. синхр. момент, Н*м |
1,0 |
1,0 |
|
Потребляемый ток, А |
1,25 |
2,5 |
|
Пусковой момент, Н*м |
1,1 |
2,3 |
|
Сопротивление обмоток статора, Ом |
9,8…11,6 |
2,45…2 |
|
Минимальная наработка, час |
20000 |
20000 |
|
Срок службы |
12 лет |
12 лет |
|
Масса, кг |
1,3 |
1,3 |
|
Цена без НДС, руб. |
ОТК |
68 200,00 |
68 200,00 |
Приемка «5» |
88 660,00 |
88 660,00 |
Таблица 2, г- Высокомоментные двигатели серии "ДПМ" (НПО «Электрические машины»)
|
2ДПМ 80-0,35-2,5-Д00В ВБ 0.312.131 |
2ДПМ 80-0,35-2,5-Д09 ВБ 0.312.131* |
2ДПМ 60-0,13-3,5-Д00В ВБ 0.312.131 |
2ДПМ 40-0,035-4-Д00 ВБ 0.312.131 |
Напряжение питания, В |
27 |
27 |
24 |
12 |
Ном., вращ., момент, Нм |
0,35 |
0,35 |
0,13 |
0,035 |
Полезная мощность, кВт |
0,06 |
0,06 |
0,025 |
0,01 |
Частота вращения |
2200 |
2200 |
2500 |
3000 |
Потребляемый ток, А |
4 |
4 |
3 |
1,8 |
Гарантийная наработка, час |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
Масса |
2,65 |
2,65 |
0,5 |
0,5 |
Цена, ОТК (без НДС) |
14 080,00 |
35 750,00 |
12 210,00 |
8 470,00 |
*- двигатель( 2ДПМ 80-0,35-2,5-Д09 ВБ 0.312.131) со встроенным бесконтактным тахогенератором.
ПРИЛОЖЕНИЕ 3А.
Таблица 3, а - Бесконтактные многополюсные вращающиеся трансформаторы типа "редуктосин", двухотсчетные аксиального исполнения ("А").
Тип |
БВТА60-С30 |
БВТА80-С30 |
БВТА100-С30 |
БВТА120-С30 |
БДУА120-С30 |
Габариты, мм DxL |
60 x 40 |
80 x 40 |
100 x 40 |
120 x 45 |
120 x 45 |
Внутренний диаметр ротора, мм |
20 |
28 |
50 |
62 |
68 |
Тип выводов |
лепестки |
лепестки |
гибкие |
гибкие |
лепестки |
Число электрической редукции |
32 и 3 |
32 и 3 |
64 и 3 |
64 и 3 |
32 и 3 |
Напряжение возбуждения, В |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
Частота напряжения возбуждения, Гц |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
Полное входное сопротивление, Ом |
100 |
100 |
150 |
150 |
100 |
Коэффициент трансформации |
0,05 и 0,16 |
0,08 и 0,16 |
0,1 и 0,2 |
0,1 и 0,2 |
0,1 и 0,2 |
Погрешность следования, угл.ед. |
±60", ±30' |
±30", ±60" и ±30' |
±15", ±30" и ±14' |
±15", ±30" и ±14' |
±30", ±30' |
Частота вращения, об/мин |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
Масса, кг, не более |
0,4 |
0,6 |
0,9 |
1,4 |
1,3 |
Гарантийная наработка, ч |
50000 |
50000 |
50000 |
50000 |
50000 |
Температура окружающей среды |
от минус 60°С до 100°С |
||||
Повышенная стойкость к воздействию климатических и механических факторов |
|||||
Вид приёмки |
"1" |
"1" |
"1" и "5" |
"1" и "5" |
"1" |
Таблица 3, б - Аналого-цифровые преобразователи сигналов вращающихся трансформаторов.
№ п/п |
Тип преобразователя |
Тип первичного датчика |
Число разрядов кода угла |
Погрешность смены кода |
Предельная частота вращения вала, рад/с |
Тип выходного кода |
1 |
АЦПВТ-16П-Д1 |
БВТ60 |
16 |
6,0" |
9,0 |
Параллельный |
2 |
АЦПВТ-18П-Д1-01 |
БВТ100 |
18 |
2,5" |
1,0 |
Параллельный |
3 |
АЦПВТ-16П-Д2-02-МРС |
БВТ60 |
16 |
5,0" |
3,5 |
Параллельный |
4 |
АЦПВТ-18П-Д2-МРС |
БВТ100 |
18 |
3,0" |
0,5 |
Параллельный |
5 |
АЦПВТ-16П-Д1К |
БВТ100 |
16 |
3,0" |
5,0 |
Параллельный |
6 |
АЦПВТ-18П-Д2К |
БВТ100 |
18 |
3,0" |
1,8 |
Параллельный |
7 |
АЦПВТ-19С-Д2К |
БВТ100 |
19 |
3,0" |
0,5 |
Последовательный |
8 |
АЦПВТ-16С-Д1-02 |
БВТ60 |
16 |
5,0" |
0,5 |
Последовательный |
9 |
АЦПВТ-19С-Д2-02 |
БВТ100 |
19 |
3,0" |
0,5 |
Последовательный |
10 |
АЦПВТ-16С-Д2-485 |
БВТ60 |
16 |
5,0" |
1,6 |
Последовательный |
Таблица 3, б, продолжение. - Аналого-цифровые преобразователи сигналов вращающихся трансформаторов.
№ п/п |
Напряжения питания, В |
Габариты, мм |
Диапазон рабочих температур, °С |
Цена, |
Напряжения питания, В |
1 |
±5, ±15 |
135х150х20 |
60...+70 |
28,5* |
Один канал измерения угла, встроенный контроль исправности, выдаётся код частоты вращения, длина кабеля связи с датчиком - до 100 м, приёмка «5». (*) |
2 |
±5, ±15 |
135х150х20 |
-60...+70 |
28,5* |
|
3 |
+5 (от шины ISA) |
115х125х16 (Микро-РС) |
-40...+70 |
18,0* |
Два канала измерения угла, защита входных цепей от статического электричества, встраивается в ПЭВМ (микро-PC). Вибропрочное исполнение (П3 имп.). (*) |
4 |
+5 (от шины ISA) |
115х125х16 (Микро-РС) |
-40...+70 |
18,0* |
|
5 |
±5, ±15 |
100х100х16 |
0...±50 |
15,4* |
Защита входных цепей от статического электричества. (*) Возможна поставка с рабочим диапазоном температур минус 40..+70°С, с запиткой от одного источника +5В. |
6 |
±5, ±15 |
100х100х16 |
0...±50 |
15,4* |
|
7 |
±5, ±15 |
100х100х16 |
0...±50 |
15,4* |
Два канала измерения угла, защита входных цепей от статического электричества. (*) Возможна поставка с рабочим диапазоном температур минус 40...+70°С, с питанием от одного источника +5В. |
8 |
+27 |
110х120х16 |
-40...+70 |
18,8 |
Длина кабеля связи с датчиком - до 50 м. Встроенный контроль исправности. Повышенная вибропрочность. |
9 |
+27 |
110х120х16 |
-40...+70 |
18,8 |
|
10 |
+5 |
100х150х16 |
-40...+70 |
20,7 |
Два канала измерения угла, выдается код частоты вращения в каждом канале, длина кабеля связи с датчиком - 100 м, интерфейс RS-485 с гальванической развязкой. Четыре соединителя (интерфейс, два датчика, питание) |
ПРИЛОЖЕНИЕ А4.
Таблица 4, а - Инкрементные угловые фотоэлектрические преобразователи перемещений (инкрементные энкодеры).
Модель |
Масса (без кабеля), кг |
Степ. Защ. от внеш. возд. |
Макс. скор. об/мин |
Момент трог. ротора (20°C), Н·м |
Момент инерции ротора , кг·м2 |
Диаметр корпуса, мм |
Класс точности |
Интервал раб. Темп. °С |
ЛИР-112 |
0,012 |
IP50 |
6000 |
≤ 2х10-4 |
1,1х10-8 |
12 |
10 |
2)* |
ЛИР-212 |
0,012 |
IP50 |
6000 |
≤ 2х10-4 |
1,1х10-8 |
12 |
10 |
1) |
ЛИР- 119 |
0,03 |
IP50 |
10000 |
≤ 5х10-4 |
4 х10-8 |
19 |
7, 10 |
1) |
ЛИР- 219 |
0,03 |
IP50 |
10000 |
≤ 5х10-4 |
4 х10-8 |
19 |
7, 10 |
1) |
ЛИР-120 |
0,03 |
IP50 |
10000 |
≤ 5х10-4 |
4 х10-8 |
20 |
7, 8 |
1) |
ЛИР- 220 |
0,03 |
IP50 |
10000 |
≤ 5х10-4 |
4 х10-8 |
19 |
7, 10 |
2) |
ЛИР- 128 |
0,06 |
IP64 |
10000 |
≤ 1х10-3 |
3,6х10-8 |
28 |
7, 8 |
1) |
ЛИР- 137 |
0,09 |
IP64 |
10000 |
≤ 1х10-3 |
3х10-7 |
36,5 |
7, 8 |
1) |
ЛИР- 237 |
0,09 |
IP64 |
10000 |
≤ 1х10-3 |
3х10-7 |
36,5 |
7, 10 |
1) |
ЛИР- 337 |
0,09 |
IP50 |
10000 |
≤ 1х10-3 |
3х10-7 |
36,5 |
7, 10 |
2) |
ЛИР- 250 |
0,25 |
IP64 |
10000 |
≤ 0,01 |
1,4х10-6 |
50 |
6, 7, 10 |
2) |
ЛИР- 350 |
0,25 |
IP64 |
10000 |
≤ 0,01 |
1,4х10-6 |
50 |
7, 10 |
2) |
ЛИР- 158 |
0,23; 0,25 |
IP65 |
10000 |
≤ 0,01 |
1,7х10-6 |
57 |
5, 6, 7, 8 |
1) |
ЛИР-362 |
0,32 |
IP64 |
10000 |
≤ 0,05 |
2,7х10-7 |
62 |
6, 7, 10 |
1) |
ЛИР- 276 |
0,55 |
IP64 |
10000 |
≤ 0,07 |
4х10-5 |
76 |
5, 6, 7, 8 |
1) |
ЛИР- 376 |
0,52 |
IP64 |
10000 |
≤ 0,07 |
4х10-5 |
76 |
5, 6, 7, 8 |
1) |
ЛИР- 180 |
0,33 |
IP65 |
10000 |
≤ 0,01 |
1,7х10-6 |
80 |
6, 7, 10 |
2) |
ЛИР- 285 |
1,1 |
IP64 |
10000 |
≤ 0,05 |
6х10-6 |
85 |
6, 7, 8 |
2) |
ЛИР- 190А, Ф |
0,7 |
IP64 |
4000 |
≤ 0,01 |
2х10-5 |
90 |
4 |
2) |
ЛИР- 190Б |
0,8 |
IP64 |
4000 |
≤ 0,05 |
6х10-5 |
90 |
4, 6 |
2) |
ЛИР- 390А, Ф |
1,1 |
IP64 |
4000 |
≤ 0,01 |
2х10-5 |
90 |
4 |
2) |
ЛИР- 292 |
0,78 |
IP65 |
1700 |
≤ 0,1 |
6х10-5 |
92 |
5, 6, 7, 10 |
2) |
ЛИР- 392 |
0,78 |
IP64 |
4000 |
≤ 0,05 |
6х10-5 |
92 |
4, 5, 6, 7, 10 |
2) |
ЛИР- 1170 |
3,5 |
IP64 |
1000 |
≤ 0,012 |
3,7х10-3 |
170 |
3 |
2) |
ЛИР- 3170 |
3,5 |
IP64 |
1000 |
≤ 0,5 |
1,5х10-3 |
170 |
3 |
2) |
ЛИР- 3200 |
4,9 |
IP64 |
1000 |
≤ 0,5 |
1,5х10-3 |
200 |
3 |
2) |
ЛИР- 601 |
0,40 |
IP65 |
Ручной режим |
|
|
|
10 |
2) |
ЛИР-620 |
0,15 |
IP00 |
|
|
|
|
|
2) |
* Интервал рабочих температур °С: 1) – от -40…+85°С; 2) – от 0…+70°С
Напряжение питания, В:
С цельным валом – 5В; с полым валом - 10…30 В.
Класс точности:
3 класс 2,5”; 4 класс - 5”, 7,5”: 5 класс - 15”: 6 класс - 30”: 7 класс - 75”: 8 класс - 150”: 10 класс - 1.5’
Таблица 4, б - Абсолютные угловые фотоэлектрические датчики положения (абсолютные энкодеры)
Модель |
Масса (без кабеля), кг |
Степ. защ. от внеш. возд. |
Макс. Скор. вращ. вала, об/мин |
Диаметр корпуса, мм |
Класс точности |
Мом. трог. рот. (20°C), Н·м |
Мом. инер. рот. кг·м2 |
Интервал раб. Темп. °С |
ЛИР-ДА119 |
0,03 |
IP50 |
10000 |
19 |
8 |
≤ 5х10-4 |
4,0х10-8 |
1) |
ЛИР-ДА219 |
0,03 |
IP50 |
10000 |
19 |
8 |
≤ 5х10-4 |
4,0х10-8 |
1) |
ЛИР-ДА136А |
0,12 |
IP64 |
10000 |
36,5 |
8 |
≤ 3,4х10-4 |
3,4х10-7 |
2) |
ЛИР-ДК136 |
0,09 |
IP64 |
10000 |
36,5 |
7 |
≤ 1х10-3 |
3,0х10-7 |
2) |
ЛИР-ДА158 |
0,27 |
1 |
10000 |
57 |
6 |
≤ 0,01 Н·м |
1,7х10-6 |
1) |
ЛИР-ДА190 |
0,7 |
IP64 |
4000 |
90 |
4 |
≤ 0,01 |
2,0х10-5 |
2) |
ЛИР-ДС158 |
0,23 |
IP65 |
10000 |
57 |
8 |
≤0,01 |
1,7х10-6 |
1) |
ЛИР-ДС250 |
0,25 |
IP65 |
10000 |
50 |
8 |
≤0,01 |
1,6х10-6 |
1) |
ЛИР-ДА158А-CAN |
0,4 |
IP64; IP65 |
10000 |
57 |
8 |
≤ 0,01 |
1,7х10-6 |
2) |
ПРИЛОЖЕНИЕ Б.