
- •2. Патентно-информационный поиск.
- •3. Выбор основных элементов электропривода
- •3.1 Обзор систем стабилизации.
- •3.1.1 Привод сопровождения на стабилизированном основании.
- •3.1.2 Привод сопровождения на нестабилизированном основании.
- •3.1 Обзор бинс.
- •3.2 Обзор электродвигателей.
- •3.3 Преобразователи координат.
- •3.3.1 Обзор вращающихся трансформаторов.
- •3.3.2 Обзор энкодеров
- •4.1 Определение функциональной и структурной схемы привода.
- •4.2 Построение запретной области лачх
- •4.3 Расчёт электропривода
- •4.3.1 Исходные данные для азимутального привода.
- •4.3.2 Расчёт электродвигателя.
- •4.3.3 Определение добротности по скорости привода.
- •4.3.4 Расчёт угломестного эп.
- •4.5 Анализ устойчивости и динамических характеристик привода
- •4.5.1. Азимутальный привод
- •Введение корректирующего звена.
- •4.5.2 Угломестный привод.
- •4.6. Анализ устойчивости и динамических характеристик системы.
- •5. Конструкторско-технологическая
- •5.1 Проработка конструкции азимутального привода.
- •5.2 Проработка конструкции угломестного привода.
- •6.3 Размещение двухкоординатного привода в корпусе модуля.
- •6. Организационно-экономическая часть
- •6.1 Сетевое планирование окр
- •6.2 Построение сетевого графика.
- •6.3 Расчет сетевого графика
- •6.4 Оптимизация сетевого графика
- •6.5 Выводы
- •7. Охрана труда и окружающей среды.
- •7.1. Опасные и вредные факторы на рабочем месте инженера-исследователя.
- •8.2 Производственное помещение и размещение оборудования.
- •7.3. Параметры микроклимата и вентиляция.
- •7.4. Повышенный уровень шума.
- •8.4 Пожарная безопасность.
6.3 Расчет сетевого графика
Таблица 6.3 – Расчет параметров сетевого графика по проектированию электропривода
Работа |
|
Продол-житель-ность работы |
Ранние сроки свершения события
и
|
Поздние сроки свершения события и |
Ре- зерв вре- мени собы- тия |
Пол- ный ре- зерв вре- мени |
Сво- бод- ный ре- зерв |
|
||
0 1 |
340.0 |
3.0 |
0.0 |
3.0 |
0.0 |
3.0 |
0.0 |
0.0 |
0.0 |
1.000 |
1 2 |
800.0 |
3.5 |
3.0 |
6.5 |
3.0 |
6.5 |
0.0 |
0.0 |
0.0 |
1.000 |
2 3 |
1100.0 |
6.0 |
0.0 |
6.0 |
0.0 |
13.5 |
7.5 |
7.5 |
0.0 |
0.444 |
3 5 |
800.0 |
7.0 |
6.5 |
13.5 |
6.5 |
13.5 |
0.0 |
0.0 |
0.0 |
1.000 |
5 6 |
0 |
0 |
6.0 |
13.5 |
13.5 |
13.5 |
0.0 |
7.5 |
7.5 |
0.000 |
6 11 |
800.0 |
5.0 |
13.5 |
18.5 |
13.5 |
18.5 |
0.0 |
0.0 |
0.0 |
1.000 |
11 12 |
1100.0 |
1.5 |
18.5 |
20.0 |
18.5 |
20.0 |
0.0 |
0.0 |
0.0 |
1.000 |
12 13 |
1300.0 |
3.0 |
20.0 |
23.0 |
20.0 |
23.0 |
0.0 |
0.0 |
0.0 |
1.000 |
13 14 |
1100.0 |
4.0 |
23.0 |
27.0 |
23.0 |
27.0 |
0.0 |
0.0 |
0.0 |
1.000 |
14 15 |
1300.0 |
7.0 |
27.0 |
34.0 |
27.0 |
34.0 |
0.0 |
0.0 |
0.0 |
1.000 |
15 16 |
800.0 |
3.0 |
34.0 |
37.0 |
34.0 |
37.0 |
0.0 |
0.0 |
0.0 |
1.000 |
16 17 |
1100.0 |
1.5 |
18.5 |
20.0 |
18.5 |
37.0 |
17.0 |
17.0 |
0.0 |
0.209 |
17 18 |
1300.0 |
1.5 |
20.0 |
21.5 |
37.0 |
38.5 |
17.0 |
17.0 |
0.0 |
0.209 |
18 21 |
1300.0 |
3.0 |
18.5 |
21.5 |
18.5 |
35.5 |
14.0 |
14.0 |
0.0 |
0.349 |
21 22 |
1100.0 |
1.5 |
21.5 |
23.0 |
35.5 |
37.0 |
14.0 |
14.0 |
0.0 |
0.349 |
22 23 |
1300.0 |
3.0 |
37.0 |
40.0 |
37.0 |
40.0 |
0.0 |
0.0 |
0.0 |
1.000 |
23 24 |
800.0 |
1.5 |
21.5 |
40.0 |
38.5 |
40.0 |
0.0 |
17.0 |
17.0 |
0.209 |
Следовательно, длина критического пути равна 75,5 дням. Критический путь при этом проходит через события 0-1-2-3-5-6-11-12-13-14-15-16-17-18-21-22-23-24. Затраты на выполнение работ составляют 26000.00 рубля.
Расчет вероятности наступления
завершающего события в заданный срок
совершенно необходим, когда установленный
директивный срок
оказывается меньше срока свершения
завершающего события
,
рассчитанного по величине критического
пути.
Вероятность
свершения завершающего события в
заданный срок можно определить по
формуле:
,
(6.7)
где
- значение дифференциальной функции
нормального распределения вероятностей,
называемой функцией Лапласа, определяют
в зависимости от ее аргумента х по
таблице.
;
(6.8)
,
(6.9)
где
- среднеквадратическое отклонение срока
наступления завершающего события;
- продолжительность работы
,
лежащей на критическом пути;
n - число работ критического пути;
- среднее арифметическая для параметра
.
Для величины имеются вполне определенные границы допустимого риска. При > 0,65 можно утверждать, что на работах критического пути имеются избыточные ресурсы, следовательно общая продолжительность работ может быть сокращена. При < 0,35 опасность срыва заданного срока наступления завершающего события настолько велика, что необходимо повторное планирование с перераспределением ресурсов, т.е. оптимизация сетевого графика.