
- •2. Патентно-информационный поиск.
- •3. Выбор основных элементов электропривода
- •3.1 Обзор систем стабилизации.
- •3.1.1 Привод сопровождения на стабилизированном основании.
- •3.1.2 Привод сопровождения на нестабилизированном основании.
- •3.1 Обзор бинс.
- •3.2 Обзор электродвигателей.
- •3.3 Преобразователи координат.
- •3.3.1 Обзор вращающихся трансформаторов.
- •3.3.2 Обзор энкодеров
- •4.1 Определение функциональной и структурной схемы привода.
- •4.2 Построение запретной области лачх
- •4.3 Расчёт электропривода
- •4.3.1 Исходные данные для азимутального привода.
- •4.3.2 Расчёт электродвигателя.
- •4.3.3 Определение добротности по скорости привода.
- •4.3.4 Расчёт угломестного эп.
- •4.5 Анализ устойчивости и динамических характеристик привода
- •4.5.1. Азимутальный привод
- •Введение корректирующего звена.
- •4.5.2 Угломестный привод.
- •4.6. Анализ устойчивости и динамических характеристик системы.
- •5. Конструкторско-технологическая
- •5.1 Проработка конструкции азимутального привода.
- •5.2 Проработка конструкции угломестного привода.
- •6.3 Размещение двухкоординатного привода в корпусе модуля.
- •6. Организационно-экономическая часть
- •6.1 Сетевое планирование окр
- •6.2 Построение сетевого графика.
- •6.3 Расчет сетевого графика
- •6.4 Оптимизация сетевого графика
- •6.5 Выводы
- •7. Охрана труда и окружающей среды.
- •7.1. Опасные и вредные факторы на рабочем месте инженера-исследователя.
- •8.2 Производственное помещение и размещение оборудования.
- •7.3. Параметры микроклимата и вентиляция.
- •7.4. Повышенный уровень шума.
- •8.4 Пожарная безопасность.
6.2 Построение сетевого графика.
Построение сетевого графика осуществляется на основе предварительно составленных картотек событий и работ. Для сетевого графика, представленного на рисунке 6.1, картотека событий по проектированию ПРДС представлена в таблице 6.1 и картотека работ по проектированию ПРДС представлена в таблице 6.2.
Таблица 6.1
№ cобытий |
Перечень событий |
0 |
Решение о выполнении дипломного проекта принято |
1 |
Техническое задание на проектирование получено |
2 |
Техническое задание проанализировано |
3 |
Проведен патентный поиск |
4 |
Необходимая литература подобрана и изучена |
5 |
Техническое предложение разработано |
6 |
Обзор системы стабилизации произведён |
7 |
Обзор БИНС произведён |
8 |
Обзор электродвигателей произведён |
9 |
Обзор вращающихся трансформаторов произведён |
10 |
Обзор энкодеров произведён |
11 |
Выбор основных элементов ЭП произведен |
12 |
Функциональная схема разработана |
13 |
Структурная схема разработана |
14 |
Расчёт ЭД произведён |
15 |
Моделирование проведено |
16 |
Анализ устойчивости и динамических характеристик ЭП проведено |
17 |
Анализ устойчивости и динамических характеристик системы проведено |
18 |
Конструкция макета электропривода разработана |
19 |
Экономическая часть оформлена |
20 |
Расчёты по охране труда проведены и оформлены |
21 |
Основная часть оформлена |
22 |
Графическая документация оформлена |
23 |
Предварительная защита проведена |
24 |
Дипломный проект к защите предствлен |
При "сшивании" сетевого графика следует соблюдать следующие правила:
- в сети не должно быть "тупиков", т.е., событий, от которых не начинается ни одна работа, исключая завершающее событие графика;
- в сети не должно быть событий, не имеющих предшествующего события, кроме исходного события графика;
- в сети не должно быть замкнутых контуров (рисунок 6.2);
- в сети не должно быть
работ, имеющих одинаковые начальное и
конечное события. Для двух работ,
выполняемых параллельно, можно ввести
дополнительное событие, например
и фиктивную работу (рисунок 6.3).
Рисунок 6.2. Наличие замкнутых контуров
Рисунок 6.3. Введение фиктивной работы
Таблица 6.2 – Картотека работ по проектированию электропривода
№ работы |
Перечень работ |
Продолжительность, дни |
Затраты на выполнение работ, руб |
||
0-1 |
Выбор темы |
2 |
4 |
300 |
100 |
1-2 |
Анализ технического задания |
2 |
4 |
400 |
200 |
2-3 |
Патентный поиск |
3 |
8 |
1000 |
500 |
2-4 |
Изучение необходимой литературы |
3 |
8 |
800 |
400 |
2-5 |
Принятие решения |
2 |
5 |
400 |
200 |
3-5 |
Анализ патентного поиска |
2 |
4 |
400 |
200 |
4-5 |
Анализ необходимой литературы |
1 |
2 |
400 |
200 |
5-6 |
Обзор систем стабилизации (СС) |
2 |
4 |
500 |
300 |
5-7 |
Обзор БИНС |
2 |
4 |
500 |
300 |
5-8 |
Обзор электродвигателей (ЭД) |
2 |
4 |
500 |
300 |
5-9 |
Обзор вращающихся трансформаторов (ВТ) |
2 |
4 |
500 |
300 |
5-10 |
Обзор энкодеров (Э) |
2 |
4 |
500 |
300 |
6-11 |
Выбор СС |
2 |
4 |
500 |
300 |
7-11 |
Выбор БИНС |
2 |
4 |
500 |
300 |
8-11 |
Выбор ЭД |
2 |
4 |
500 |
300 |
9-11 |
Выбор ВТ |
2 |
4 |
500 |
300 |
10-11 |
Выбор обзора ЭЭ |
2 |
4 |
500 |
300 |
11-12 |
Проектирование функциональной схемы |
1 |
2 |
600 |
300 |
11-18 |
Фиктивная работа |
0 |
0 |
0 |
0 |
12-13 |
Проектирование структурной схемы |
1 |
2 |
600 |
300 |
13-14 |
Расчёт ЭД |
2 |
4 |
600 |
300 |
14-15 |
Моделирование модели ЭП |
4 |
8 |
1500 |
800 |
15-16 |
Анализ устойчивости и динамики ЭП |
4 |
8 |
2000 |
1500 |
16-17 |
Анализ устойчивости и динамики системы |
4 |
8 |
2000 |
1500 |
17-18 |
Разработка конструкции ЭП |
2 |
4 |
1000 |
700 |
18-19 |
Расчёт экономической части |
6 |
8 |
1500 |
1000 |
18-20 |
Расчёт охраны труда и окружающей среды |
4 |
6 |
1200 |
900 |
18-21 |
Оформлении конструкторской и технологической части |
10 |
14 |
1000 |
800 |
19-21 |
Оформление экономической части |
2 |
4 |
500 |
400 |
20-21 |
Оформление охраны труда и окружающей среды |
2 |
4 |
500 |
400 |
21-22 |
Оформление графической части |
10 |
14 |
5000 |
3500 |
22-23 |
Компоновка ПЗ |
2 |
4 |
1000 |
900 |
23-24 |
Норм. контроля |
1 |
2 |
1000 |
1000 |
В сетевых графиках рассчитываются следующие параметры: сроки свершения событий (и соответственно выполнения работ), продолжительность критического пути, резервы времени работ и событий. Эти параметры являются исходными для анализа и оптимизации сети.
На рис. 6.1 представлен сетевой график работ по проектированию электропривода:
Критический путь - это путь от исходного события сети до завершающего, имеющий наибольшую продолжительность. Его величина определяет сроки выполнения всего комплекса работ. Изменение продолжительности любой работы, лежащей на критическом пути, соответственно удлиняет или сокращает срок наступления завершающего события. В сети таких путей может быть не один, а несколько. В крупных сетях работ критического пути около 5% общего количества. Следовательно, сокращение только 5% работ сказывается на продолжительности всей разработки.
Для каждого события в сетевом графике
существуют два срока свершения: ранний
-
и поздний -
.
Ранний срок свершения события - это срок, необходимый для выполнения всех работ, предшествующих данному событию, т.к. это событие свершится только тогда, когда будут выполнены все работы, для которых оно является конечным (рисунок 6.4).
Рисунок 6.4. Ранний срок свершения события
(6.1)
Поздний срок свершения события - это такой срок, превышение которого вызовет аналогичную задержку наступления завершающего события графика. Поэтому расчет поздних сроков свершения событий осуществляется после нахождения критического пути по принципу, представленному на рисунке 6.5.
Рисунок 6.5. Поздний срок свершения события
(6.2)
Резерв времени события
- это промежуток времени, на который
может быть отсрочено свершение этого
события, без нарушения критического
пути:
,
(6.3)
Полный резерв времени работы
- это максимальный период времени, на
который можно увеличить продолжительность
данной работы, не изменяя критического
пути:
,
(6.4)
Важным свойством этого резерва является то, что он может быть распределен между работами, лежащими на следующем пути, т.е. он является резервом всего последующего пути.
Свободный резерв времени работы
- это промежуток времени, на который
может быть отодвинуто окончание данной
работы, не изменяя ранних сроков начала
последующих работ:
,
(6.5)
Резервы времени работы позволяют маневрировать сроками начала и окончания работ, устанавливая наиболее благоприятные сроки выполнения работы с точки зрения рациональной загрузки ресурсов, выделяемых на достижение конечной цели. Резервами работ можно пользоваться также для выявления критического пути. Представляя цепную связь работ, он проходит по работам, не имеющим резервов.
Одними из важнейших операций при анализе рассчитанных параметров сетевого графика являются определение коэффициентов напряженности работ и вероятности свершения завершающего события в заданный срок.
Коэффициент напряженности работы
характеризует относительную сложность
соблюдения сроков выполнения работ на
некритических путях:
,
(6.6)
где
- продолжительность максимального пути,
проходящего через работу
;
- продолжительность критического пути;
- продолжительность отрезка максимального
пути работы
,
совпадающего с критическим путем.
При необходимости оптимизации сетевого графика в первую очередь следует использовать резервы работ, имеющих минимальные коэффициенты напряженности.
Существует несколько методов расчета параметров сетевого графика, из ручных методов наиболее удобным является табличный. Расчет параметров сетевого графика представлен в таблице 6.3.
Примечания:
1. Работы следует записывать таким образом, чтобы номера конечных событий возрастали в строгом порядке. Некоторые номера могут повторяться.
2. Колонки
и
заполняются сверху вниз, причем нулевое
событие получает
.
3. Колонки
и
заполняются снизу вверх после получения
величины критического пути в колонке
.