2. Проектирование по двум положениям выходного звена .

• четырехшарнирный механизм

С

С 

₃ V_C

3

A_x A_l0 D ₃₀

x

l₀ 0

Дано: [  ], ₃₀ , ₃ , l_DC

^{________________________________} Определить: l _i - ?

Решение проводится по схеме, которая изображена на рис. 10.13. Положение точки A определяется пересечением луча A С, проведенного Рис. 10.13 в точке С под углом  = [ ] к вектору скорости V_C :

• с окружностью радиуса l₀ (точка A_l0 );

• с продолжением оси х .

Затем, как описано выше, по размерам l_AC и l_AC определяются длины звеньев 1 и 2.

• кривошипно-ползунный механизм дезаксиальный (е  0)

y  

С V_C С V_C

е

H_C

A_e 0 x

S_C0

Дано: [  ], S₃₀ , H_C , e

^{________________________________} Определить: l _i - ?

Решение проводится по схеме, которая изображена на рис. 10.14. Положение точки A_e определяется пересечением луча AС, проведенного в точке С под Рис. 10.14 углом  = [ ] к вектору скорости V_C с продолжением оси х . Затем, как описано выше, по размерам l_AC и l_AC определяются длины звеньев 1 и 2.

• центральный кривошипно-ползунный механизм ( е = 0 )

y

B 2 H_C 3

1

_hC =₁ C,D

A С С V_C

0 ₁ h_C 

Рис. 10.15

Дано: h_C , ₁ = _hC ,

₂ = l₂ / l₁ , e = 0

Определить: l_i - ?

Спроецируем векторный контур l_AB + l_BC = l_AC на оси координат:

l₁  cos ₁ + l₂  cos ₂ + h_C = l₁ + l₂ ,

l₁  sin ₁ + l₂  sin ₂ = 0 ,

l₁ / l₂  sin [  ] или l₂ / l₁ = ₂ ;

откуда

l₁ = h_C / { 1-cos ₁ + [ 1 - cos ( arcsin (₂  sin ₁)]/ ₂ },

l₂ = l₁ / ₂ .