
- •5.3.2 Кинетическая энергия твердого тела вращающегося вокруг неподвижной оси
- •5.3.3 Работа внешних сил при вращении твердого тела вокруг неподвижной оси
- •5.3.4 Кинетическая энергия при поступательно-вращательном движении
- •Гидродинамика
- •Уравнение неразрывности
- •Уравнение Бернулли
- •Течение вязких жидкостей и газов в трубах. Формула Пуазейля
- •6.4 Движение тел в жидкостях и газах
6.4 Движение тел в жидкостях и газах
Рассмотрим
тело, движущееся в жидкости вдоль прямой
линии. Результирующая сила
,
действующая на тело со стороны встречного
потока жидкости, равна векторной
сумме равнодействующих сил давления,
, и сил трения,
,
приложенных
к поверхности тела:
.
Силу
можно разложить на
две
составляющие: силу
лобового
сопротивления
,
противоположную
по направлению вектора скорости тела,
и подъемную
силу,
направленную перпендикулярно этой
скорости. Эти силы зависят от скорости
потока, формы тела, его размеров, а
также от свойств жидкости. Если жидкость
идеальная, то, как показывают расчеты,
сила лобового сопротивления тела равна
нулю, т.е. в
идеальной
жидкости тело должно двигаться без
всякого сопротивления.
На рис. 5-5 показан вид линий тока идеальной жидкости, обтекающей длинный круговой цилиндр, ось которого расположена перпендикулярно к плоскости чертежа. Скорость жидкости отлична от нуля во всех точках поверхности цилиндра, за исключением критических точек а и b, в которых она равна нулю. На участках ас и ad скорость жидкости возрастает, а статическое давление убывает в соответствии с уравнением Бернулли. В точках с и d скорость максимальна, а давление минимально. На участках cb и db скорость убывает, а давление возрастает. Линии тока симметричны относительно плоскостей аb и cd. Поэтому результирующая всех элементарных сил давления жидкости на цилиндр равна нулю. Так как жидкость идеальная, то нет и сил трения, т. е. = 0. Следовательно, результирующая сила, действующая на цилиндр, сила его лобового сопротивления и подъемная сила равны нулю.
Рис. 5-5
Сила
лобового сопротивления тела, обтекаемого
реальной жидкостью, всегда отлична от
нуля. В вязкой жидкости возникает сила
лобового сопротивления
,
которая равна векторной сумме силы
сопротивления трения
и силы
сопротивления
давления.
Сила
сопротивления трения есть результирующая
сил трения, действующих на все малые
элементы поверхности тела. Сила
сопротивления
давления
обусловлена тем, что из-за торможения
жидкости, происходящего в пограничном
слое, давление жидкости на лобовую часть
поверхности тела не равно давлению на
заднюю часть тела.
Сила лобового сопротивления, действующей на небольшой шарик, движущийся в вязкой жидкости с малой скоростью, определяется законом Стокса:
,
(6.15)
где η - коэффициент динамической вязкости жидкости, υ — скорость 'шара, а r - его радиус. Соотношение (6.14) справедливо при малых значениях числа Рейнольдса Re = ρυd/η < 1, где d = 2r – диаметр шара, ρ – плотность жидкости.
Если тело обтекается потоком жидкости или газа несимметрично, то возникает подъемная сила. Скорость потока около верхней части поверхности тела больше, чем около нижней (рис. 5-6). Соответственно, давление жидкости на нижнюю поверхность больше, чем на верхнюю. Поэтому результирующая сил давления на все малые элементы поверхности тела отлична от нуля.
Рис.5-6
Соотношение между сопротивлением трения и сопротивлением давления зависит от формы тела и его расположения в потоке. У хорошо обтекаемого тела (например, крыла самолета, корпуса дирижабля, торпеды и т. п.) определяющую роль в лобовом сопротивлении играет сопротивление трения. Наоборот, лобовое сопротивление плохо обтекаемого тела в основном обусловлено сопротивлением давления. Это связано с тем, что при обтекании потоком вязкой жидкости тел с большой кривизной поверхности (например, тел шарообразной формы) в хвостовой части тела возникает отрыв пограничного слоя от поверхности тела, приводящий к интенсивному вихреобразованию. В области, охваченной вихревым движением жидкости, давление оказывается пониженным по сравнению с соответствующим участком лобовой поверхности. Поэтому возникает значительная равнодействующая сила, которая пропорциональна квадрату скорости движения тела.