2 .4.3. Сложные планетарные механизмы
К сложным планетарным механизмам относятся механизмы, состоящие из простого планетарного механизма и последовательно соединенной с ним зубчатой передачи или передачи другого типа (рис. 26), а также из двух или нескольких последовательно соединенных простых планетарных механизмов (рис. 25).
Передаточное отношение таких механизмов аналитически определяется как произведение передаточных отношений отдельных ступеней, графически - строится план скоростей для всего механизма.
Если оси валов (входного и выходного) не находятся на одной прямой (зубчатый механизм несоосный). то для определения передаточного отношения графически, линию скоростей несоосного колеса переносят (параллельно самой себе) в центр выбранной системы координат окружных скоростей. Обычно это ось центральных колес планетарного механизма (рис.2б)-
Пример 1.
Определить передаточное отношение ишг сложного планетарного редуктора, представленного на рис. 25 ■
Аналитический метод:
Графический метод.
Чертится план механизма в выбранном масштабе, /л1У см. рис. 25.
Строится общий план скоростей для обеих ступеней сложного планетарного механизма. Для чего выбирается система координат уох, в которой откладывается произвольный вектор скорости (•) А звена 1, уА. Линия скоростей 1 колеса проводится через (•) О (м.ц.с. солнечного колеса 1) и вершину вектора Ул. Мгновенный центр скоростей сателлита 2 находится в (•) В. Проводим линию скоростей сателлита 2. В (•) С скорость сателлита 2 и водила Н1 совпадают. Проводим линию скоростей водила /-/,, которая является одновременно и линией скоростей колеса 4 (водило Н1 и колесо 4 жестко связаны). В (•) Д скорости звена 4 и звена 5 совпадают уд<=У/ц. Мгновенный центр скорости блока сателлитов 5-5' находится в (•) Е (центральное колесо 6 неподвижно). Проводим линию скоростей блока сателлитов 5-5'. В (•) Р
скорость Уеъ = Уг„г. Проводим линию скоростей водила Н2. План скоростей построен.
На произвольном расстоянии ОР проводим линию МК // х-х на которой образовались отрезки 1.Р и МР. Передаточное отношение
Знак передаточного отношения положительный (отрезки МР и 1Р лежат в одной четверти). *
я
р>
I (О X (О
2 О
1-
о
X
о.
ф
ж го
с; с
8
о
I О
5
е
о
о.
8
о
I ГО
с:
м-) сч
6 5 О.
5
2
Пример 2.
Определить передаточное отношение сложного планетарного редуктора, представленного на рис. 26. Аналитический метод.
Графический метод.
Чертится план механизма в выбранном масштабе, //Л, см. рис. 26.
Строим план скоростей. Выбираем систему координат, в которой задаем произвольно вектор V л окружной скорости солнечного колеса 1 в (•) А, Ул, = Ул2. В (•) В м.ц.с. сателлита, к,. =о. Проводим линию скоростей сателлита.
Рис. 26.
В (•) С, Ус2=Усн. Про-водим линию скоростей водила, она же -линия скоростей колеса 4 (водило и колесо 4 жестко связаны). В (•) Д, Уд4 = уД5. Проводим линию скоростей колеса 5. Для определения передаточного отношения и15 линию скоростей колеса 5 параллельно самой себе переносим в (•) О, тогда: и15=-ю>/рм. Знак передаточного отношения отрицательный (отрезки КР и РМ лежат в разных четвертях).
53