
- •Вступ Лекція 1 гусенично звалювально-трелювальна машина лп-49
- •Лекція 2 гусеничний трелювальний трактор тдт-55а
- •Швидкості руху і тягові зусилля при частоті обертання колінчастого валу 1800 об/хв
- •Лекція 3 гусеничний трелювальний трактор з гідроманіпулятором тб-1м
- •Лекція 4 гусеничний трелювальний трактор тт-4м
- •Лекція 5 колісні трелювальні трактори “кіровець к-703”, “лт-157”
- •Технічна характеристика к-703
- •Технічна характеристика машини лт-157
- •Лекція 6 гусенична звалювально-трелювальна машина вм-4а
- •Технічна характеристика машини вм-4а
- •Лекція 7 гусенична безчокерно трелювальна машина лп-18а
- •2. Технічна характеристика машини лп-18а
- •Лекція 8 гусеничний трелювальний агрегат з гідрозахватом лт-154
- •Технічна характеристика агрегату лт-154
- •Технічна характеристика агрегату ло-76
- •Лекція 9 гусеничні сучкообрізні машини лп-30б, лп-30в, лп-33, см-2
- •Технічна характеристика машини лп-зоб
- •Технічна характеристика сучкорезной машини лп-зов
- •Технічна характеристика машини лп-33
- •Лекція 10 щелепний гусеничний лісонавантажувач пл-1в, лт-65в
- •Технічна характеристика пл-1в
- •Технічна характеристика щелепного лісонавантажувача лт-65б
- •Лекція 11 лісовозні автомобілі-тягачі краз-255л1, маз-5434
- •Технічна характеристика автомобіля-тягача краз-255л1
- •Технічна характеристика автомобіля-тягача лісовоза маз-5434
- •Лекція 12,13 аналіз застосування лісових машин та основні вимоги до них
Швидкості руху і тягові зусилля при частоті обертання колінчастого валу 1800 об/хв
Передачі |
Швидкість, км/год |
Тягові зусилля, кН |
Передній хід I II III IV V Задній хід |
2,89 3,89 5,07 7,85 12,80 2,69 |
55,9 39,2 28,0 14,9 5,7 60,7 |
В робоче обладнання трелювальних тракторів входить ряд механізмів і агрегатів: лебідка, завантажувальний щит, гідравлічні пристрої для приводу щита, механізми управління та ін.
Технологічне обладнання трактора складається із трелювального пристрою (лебідки, гідравлічного завантажувального пристрою) і допоміжних механізмів (переднього гідро направляючого механізму навісної системи із штовхачем і начіпного пристрою).
Лебідка мал.2. однобарабана, реверсивна з карданним приводом через проміжний редуктор і лебідку. Лебідка складається із конічно-циліндричного редуктора, муфти включення барабана, барабана правої опори, автоматичних гальм і механізмів управління лебідкою.
Ведуча конічна шестерня у конічно – циліндричному редукторі виготовлена за одно з валом і встановлена у двох конічних підшипниках. На кінці вала встановлені обгінна муфта автоматичні гальма і вилка карданного вала.
Обгінна муфта включає спеціальну профільну зірочку, пружними з пружинами, п’ять роликів, змонтованих між гальмівним шківом і шліцевим валом хвостовика.
Обертання барабана лебідки передається при переміщенні вправо рухомої зубчатої муфти доведення її у зачеплення із зубчатою напівмуфтою у барабані. У заключному положенні барабан лебідки може вільно обертатись на трубі.
Щоб утримати пакет дерев під час трелювання на завантажувальному щиті або у підвішеному стані при великому пакетному завантаженні, при відключеному приводі лебідки використовуються стрічкові гальма із встроєними у гальмівний шків роликової муфти вільного ходу. Привід лебідки трактора ТДТ – 55 приводиться за допомогою двох карданних валів і редуктора приводу лебідки.
Технічний догляд за лебідкою заключається у періодичній перевірці масла і своєчасній заміні її, у регулярній підтяжці кріпильних деталей, у спостеріганні за станом ущільнення, перевірці стану регулювань конічних підшипників, зубчатого конічного зачеплення гальмівної стрічки і в усуненні виявлених неполадок. Особливу увагу потрібно уділяти стану кріплення конічно – циліндричного редуктора і правої опори лебідки на рамі.
Особливості будови гідравлічного привода трелювальних тракторів. Гідравлічний привід широко впроваджується в лісозаготівельну промисловість; усі трелювальні трактори, автомобілі самоскиди та інші машини використовують гідропривід. Розглянемо систему гідроприводу трелювального трактора ТДТ -55.
Гідравлічна система трактора ТДТ – 55 складається із двох автономних систем: гідравлічна система управління технологічним обладнанням (завантажувальним пристроєм і штовхачем) із гідравлічної системи управління механізмами повороту і муфтою зчеплення (системи гідропідсилювача).
Мал. 11 Лебідка трактора ТДТ – 55
1 - ведуча конічна шестерня; 2 – ведуча циліндрична шестерня; 3 – картер редуктора;
4 – ведена циліндрична шестерня; 5 – муфта включення барабана; 6 – регулювальна втулка гальм; 7 – гальма; 8 – барабан; 9 – вісь барабана; 10 – обмежувач троса; 11 – клин;
12 – права опора; 13 – кожух; 14 – ролики; 15 – ведуча конічна шестерня (хвостовик);
16 – внутрішня обойма муфти вільного входу; 17 – зовнішня обойма; 18 – зливний корок.
Гідравлічна система управління повороту і муфти зчеплення (система гідропідсилювача) дозволяє знижувати зусилля (мал. 12), прикладене до важелів бортфрікціонів і педалі муфти зчеплення. Помпи, які приводяться у рух двигуном трактора, засмоктують робочу рідину із бака і подають її розподільним пристроєм ( розподільнику Р75 – В3 і розподільним золотником гідро підсилювача). При вмиканні золотників розподільних пристроїв робоча рідина поступає у робочі порожнини силових циліндрів, рухомі елементи яких (поршні плунжери) під дією тиску рідини переміщаються і приводять у рух виконавчі агрегати
(завантажувальний щит, штовхач муфти повороту і муфти зчеплення). Одночасно із неробочих площин циліндрів рідина під невеликим тиском зливається через розподільчий пристрій у бак гідросистеми.
Після закінчення робочого циклу золотники розподільчих пристроїв встановлюються в нейтральне положення, при якому помпа працює в холосту, перепускаючи рідину у бак під низьким тиском, а поршні і плунжери циліндрів залишаються зафіксованими у певному положенні.
Для запобігання гідросистеми від перезавантаження, виникають встановлені запобіжні і перепускні клапани.
Загальне розміщення агрегатів гідроприводу на тракторі ТДТ – 55 показано на мал.13.
Помпа 16 служить для накопичування масла у системі гідроприводу і створення у гідро пристрої тиску, який забезпечує привід силових органів управління. Помпа розміщена з правої сторони дизеля. У корпусі помпи 16 на бокових поверхнях є два пролива з отворами: всмоктуючим і накопичуючим.
Всмоктуючий отвір (великого розміру) з’єднаного з масляним баком 10 , а накопичуючий з гідропідсилювачем. Гідропідсилювач трьохсекційний, наступної дії із золотниковим розподілом рідини. Він забезпечує зниження.
Гідропідсилювач має запобіжний клапан, відрегульований на тиск 65кг/см2. при витраті масла 16л на хвилину.
Помпа 17 приводу навантажувального пристрою встановлений ( разом з помпою 16) з правої сторони дизеля і закріплений гвинтами на картері розподільних шестерень. Гідро розподільник 7 змонтований на кронштейні лобового листа капота з правої сторони трактора. Управління розподільником механічне, дистанційне із кабіни тракториста. Запобіжний 8 і перепускний 9 клапани змонтовані на гідророзподільнику 7. Привід штовхача трактора відбувається циліндрами 2 діаметром 110 мм подвійної дії і робочим ходом поршня 250 мм. Циліндри по конструкції такі ж як і циліндри управління завантажувальним пристроєм трелювального трактора ТДТ – 55. Привід завантажувального щита трактора ТДТ – 55 проводиться двома гідро циліндрами 12 діаметром 110 мм подвійної дії.
Мал. 12 Схема гідроприводу трактора ТДТ – 55
1 – гідропідсилювач управління; 2 – гідроциліндри привода штовхача; 3 – трубки підвода масла до гідро підсилювача; 4 – трубопроводи відводу масла від гідро підсилювача ( злив);
5 – трубопровід підвода масла на опускання штовхача; 6 – трубопровід на підйом штовхача; 7 – гідророзподільник; 8 – запобіжний клапан; 9 – перепускний клапан; 10 – масляний бак;
11 – всмоктуючий трубопровід; 12 – гідроциліндри привода завантажувального пристрою;
13- уповільнювачі; 14 – трубопровід підводу масла на скидання нагнітаючого пристрою;
15- магістраль підвода масла на підйом завантажувального пристрою; 16 – помпа приводу гідропідсилювача управління; 17 – помпа приводу завантажувального пристрою;
18 – магістраль підвода масла до розподільника, 7; 19 – кришка задня; 20 – шарнірний підшипник; 21 – ущільнюючі гумові кільця; 22 – поршень; 23 – щиток; 24 – передня кришка.
Мал. 13 Розміщення агрегатів гідроприводу на тракторі:
1 – помпа; 2 – розподільник; 3 – гідравлічні циліндри; 4 – маслопровід; 5 – бак для масла.
Масло підводиться до циліндрів 12 і відводиться від них через кришки 19 ( передня і задня), які мають різьбові отвори. Поршні 22 ( алюмінієві і чавунні) закріпляються на щитках 23 двома гайками. Для створення кращого ущільнення між циліндрами і поршнями встановлюються гумові кільця 21.
Трубопроводи, які підводять масло від розподільника до силових циліндрів, від помпи 16 на гідропідсилювач і від гідропідсилювача на бак 10, виготовленні із стальних труб із зовнішнім діаметром 18мм (товщина стінки 1мм) і прогумованих шлангів які мають подвійний металевий захист. Маслопроводи, з’єднуючі помпу 17, бак 10, гідро розподільник 7 виготовлені із труб діаметром 34мм (товщина стінки 1,6мм).
Для надійної роботи гідроприводу необхідно проводити регулярний догляд і перевірку цієї системи. Догляд заключається у своєчасному дозуванні і замінні масла, промивки фільтра встановленого в масляному баці. Заправляти гідросистему слід тільки чистим маслом через фільтр заливної горловини. Масло для гідросистеми використовують наступні марки: літом ДС 11, зимою ДС 8. Для надійної роботи гідросистеми необхідно промивати фільтри заливної горловини масляного бака і перевіряти всмоктуючі маслопроводи від бака до помпи ( щоб запобігти попадання повітря в гідросистему). Через кожні 900 год. роботи трактора масло потрібно замінити. Розподільник Р40/75В мал. 3 трьохзолотниковий складається із чавунного корпуса 1 до якого через паронітові прокладки 2 прикріплено гвинтами верхні 3 і нижні 4 кришки. Потік масла поступаючи від помпи по маслопроводу 5, розподіляється через три золотники 6, верхня частина золотника через два плеча важель 7 за допомогою сегментної шпонки і ковпачка 8 з’єднана з рукояткою 9 управління. Для управління циліндрами щита використовується тільки один золотник, а два інші передбачені для управління гідроприводами навісного обладнання (бульдозера, мультиплікатора трактора ТБ – 1 та ін).
Золотник може приймати чотири положення: підйому щита, нейтральне, скидання щита і плаваючий підйом (підйом лебідкою навантаженого щита). Встановлення золотника у нейтральне положення проводиться наступним чином. Пружина 10 золотника притискає верхній стакан до плечиків опорної втулки 12, нерухомо закріпленій на золотнику за допомогою корка 13, а нижній стакан 14 прижимається до корка золотника. Торці стаканів, у свою чергу відповідно притиснуті до торця обойми 15 фіксаторів до дна нижньої кришки 4, щоб вивести золотник із нейтрального ( запертого) положення, необхідно подолати опір пружини 10 золотника.
При постановці важеля управління розподільника у крайнє верхнє положення, відповідаючи підйому щита на трактор, золотник опускається і зжимає пружину 10. опускання припиниться, коли фіксуюча пружина 16 попаде у канавку між опірною 12 і прижинною 17 втулками.
Мал.14 Трьохзолотниковий розподільник
1 – корпус; 2 – паранітова прокладка; 3 – верхня кришка; 4 – нижня кришка;
5 – маслопровід; 6 – золотник; 7 – важіль; 8 – ковпачок; 9 – важіль управління;
10 – пружина золотника; 11 – верхній стакан; 12 – опірна втулка; 13 – корок; 14 – нижній стакан; 15 – обойма фіксатора; 16 – фіксаторна пружина; 17 – вижимна втулка; 18 – шарик бестера; 19 – бустер; 20 – пружина бестера; 21 – штифт; 22 – вкладиш; 23 – гвинт;
24 – перепускний клапан; 25 – маслопровід; 26 – направляюча; 27 – сідло клапана;
28 – пружина клапана; 29 – маслопровід; 30 – запобіжний клапан; 31 – пружина;
32 – гвинт регулювальний; 33 – контргайка; 34 – заглушка; 35 – гумове кільце.