Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

Магнитогорский государственный

технический университет им. Г.И. Носова

Факультет -__ Энергетический___________

Кафедра - _______Э и АПУ_________________

Специальность – 180400 Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов

Контрольная работа по дисциплине «суэп»

Студента: Хафизов И.Н.

Преподаватель: Фомин Н.В.

Магнитогорск 2009 г

1.1. Технические данные двигателя Технические данные двигателя д812 [1] Мощность, кВт 70

Номинальное напряжение якоря, В 440

Номинальный ток якоря, А 175

Номинальная скорость вращения, об/мин 510

Максимальная скорость вращения, об/мин 540

Момент инерции якоря, кг∙м² 16,25

Перегрузочная способность, λ 2,4

Сопротивление обмотки якоря при 20^оС, 0,0219

Сопротивление обмотки добавочных полюсов при 20^оС,

………………………………………………………...0,0125

Число главных полюсов, 2р 4

Число параллельных ветвей якоря, 2а 8

Режим работы, %ПВ 40

Вентиляция естественная

Степень защиты IP21

1.2. Выбор и характеристика тиристорного преобразователя

Тиристорный преобразователь (ТП) выбирается в соответствии с номинальными данными двигателя и техническими условиями на разработку

С учётом различной перегрузочной способности двигателя и тиристорного преобразователя ток преобразователя равен

А.

где – перегрузочная способность тиристорного преобразователя в течении 10 с.

Этим условиям отвечает тиристорный преобразователь со следующими номинальными данными:

С учетом данных условий и требований, предъявляемых к электроприводу, выбирается тиристорный преобразователь из серии ЭКТ–200/440–2321–УХЛ4 [2,3].

ЭКТ – электропривод комплектный тиристорный;

200 – номинальный ток;

440 – номинальное напряжение;

2 – однодвигательный с линейным контактором;

3 - реверсивный с реактором;

2 – способ задания на скорость – типовой, плавное;

1 – способ охлаждения – принудительная индивидуальная;

Согласно справочным данным [2, 3] в каждое плечо преобразователя включено по одному тиристору Т133- 400 -УХЛ2.

В структуре условных обозначений ЭКТ под номинальным напряжением понимается номинальное напряжение на двигателе В, тогда как номинальное выпрямленное напряжение тиристорного преобразователя В (с учетом падения напряжения в соединительных шинах, кабелях, сглаживающем дросселе).

Принципиальная схема реверсивного тиристорного преобразователя приведена на рис. 1.

Рисунок 1.1 - Упрощенная принципиальная схема реверсивного тиристорного преобразователя

Так как тиристорный преобразователь питается от сети 380 В, то необходимо выбрать токоограничивающий реактор.

Реактор выбирается в соответствии с условиями

А;

В,

где - номинальный ток реактора;

- линейный ток сети 380 В;

- номинальный выпрямленный ток преобразователя;

- номинальное напряжение реактора;

- линейное напряжение питающей сети.

Этим условиям удовлетворяет реактор типа РТСТ – 165 – 0,25У3 его технические параметры приведены в таблице 123

Таблица 1.1 - Технические параметры реактора РТСТ – 165 – 0,25У3

Тип реактора	Номинальное напряжение питающей сети, В		Номинальный фазный ток, А	Номинальная индуктивность, мГн		Активное сопротивление обмотки мОм
РТСТ –165 – 0,25У3		410	165		0,25	17,1

Индуктивное сопротивление реактора

Ом,

где =314 – угловая частота переменного тока сети;

- номинальная индуктивность реактора.

Максимальное значение выпрямленной ЭДС при

В,

В качестве синхронизирующего опорного напряжения в электроприводах серии ЭКТ применяется синусоидальное опорное напряжение. Диапазон изменения угла =5–170^о, асимметрия импульсов не более ±3^о, амплитуда опорного напряжения U_ОП.m = 10 В. в Этом случае регулировочная характеристика тиристорного преобразователя имеет следующий вид

,

где _нач - начальный угол, принимается равным 95^о;

Знак “+”соответствует выпрямительному режиму, знак “–” – инверторному

Данные расчета регулировочной характеристики ТП E_d=(U_У) представлены в таблице и на рис.

Таблица1.2 - Регулировочные характеристики реверсивного ТП при

UУ,В	-10	-8	-6	-4	-2	0	2	4	6	8	10
Ed1,В	-482	-455,1	-352,5	-249,9	-147,3	-44,7	57,8	160,5	263,1	365,6	482
Ed2,В	-468,2	-365,6	-263,1	-160,5	-57,8	44,7	147,3	301,2	352,5	455,1	468,3

Максимальное значение угла регулирования

,

где  - угол коммутации при ,

 = 3^о - угол восстановления запирающих свойств тиристора,

Δ=3^о – допустимая асимметрия импульсов.

Угол коммутации

где α_Н - номинальный угол, соответствующий номинальному режиму работы двигателя,

Максимальный угол регулирования с точки зрения безопасности работы в инверторном режиме принимается равным 160°. Тогда максимальная ЭДС преобразователя при α_мах=160° составляет

E_dmax = E_d0·cos α_мах = 513·cos160^o = – 482,062 B.

Коэффициент усиления тиристорного преобразователя определяется по формуле

,

Рисунок 1.2 – Регулировочные характеристики тиристорного преобразователя