
- •1 Кинематический расчет привода и выбор
- •1.1 Исходные данные
- •1.2 Определение параметров приводного вала
- •1.3 Выбор электродвигателя
- •2 Расчет цилиндрических зубчатых передач на прочность
- •2.1 Выбор материала и термообработки зубчатых колес
- •2.2 Определение допустимых значений
- •2.3 Предварительный выбор угла наклона зуба
- •2.4 Выбор коэффициента ширины зубчатых колес
- •2.5 Проектный расчет на конкретную прочность
- •2.6 Проверочные расчеты зубчатой передачи
- •Проверочные расчеты показали, что контактные и изгибная прочность соблюдается.
- •2.7 Определение усилий в зацеплении
- •3 Расчет валов на прочность и жесткость
- •3.1 Предварительное определение диаметра вала
- •3.2 Определение реакции в опорах и изгибающие моменты, действующие в основных сечениях вала
- •3.3 Расчет на выносливость
- •4 Выбор подшипников качения
- •5 Выбор шпонок
- •Шпонка выдерживает смятие.
- •6 Выбор муфты
- •Муфта выдерживает кручение.
- •7 Смазка деталей и узлов привода
2.6 Проверочные расчеты зубчатой передачи
Расчет на контактную выносливость.
Формула проверочного расчета
(34)
где
-
действительное контактное напряжение,
МПа;
ZH
- коэффициент,
учитывающий форму сопряженных зубьев;
.
(35)
Zм
– коэффициент, учитывающий механические
свойства материалов зубчатых колес,
.
Коэффициент
торцевого перекрытия
,
вычисляют по формуле
(36)
Коэффициент,
учитывающий суммарную длину контактных
линий
,
вычисляют по формуле
(37)
Окружную силу в зацепление Ft, Н, вычисляют по формуле
(38)
где Т1 – крутящий момент на ведущем валу, Н *м.
Удельную
расчетную окружную силу в зоне ее
наибольшей концентрации
,
Н/мм, вычисляют по формуле
.
(39)
где Kнβ – коэффициент, учитывающий распределение нагрузки по ширине венца, Kнβ = 1,052 рис.2 стр.11 [2].
Удельную окружную динамическую силу WHV, Н/мм, вычисляют по формуле
(40)
где δн
– коэффициент, учитывающий влияние
вида зубчатой передачи,
δн
= 0,002 табл.7 стр.15 [2];
go – коэффициент, учитывающий влияние вида разности шагов зацепления зубьев шестерни и колеса, go = 73 табл.8 стр.15 [2].
Коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку в зацеплении KHV, вычисляют по формуле
(41) .
Удельную расчетную окружную
силу WHt,
Н/мм, вычисляют по формуле
(42)
Действительное контактное напряжение вычисляют по формуле (34)
,
что допускаемого [σн]
= 405 МПа.
Расчет на выносливость под напряжением изгиба.
Эквивалентность числа зубьев ZV1 и ZV2, вычисляют по формуле
(43)
(44)
Коэффициенты формы зуба (YF1, YF2) среднеходных валов
YF1 = 3,85 рис.3 стр.17 [2]
YF2 = 3,65 рис.3 стр.17 [2]
Находим соотношение
(45)
(46)
Слабым звеном, является колесо, для которого и проведем проверочный расчет на выносливость под напряжением изгиба.
(47)
где
- действительное напряжение изгиба
колеса, МПа;
Yβ - коэффициент, учитывающий наклон зуба.
(48)
Удельную окружную
динамическую силу WFV,
Н/мм, вычисляют по формуле
(49)
где
- коэффициент, учитывающий вид зубчатой
передачи,
=
0,006
табл.9 стр.19 [2];
go – коэффициент, учитывающий влияние вида разности шагов зацепления зубьев шестерни и колеса, go = 73 табл.8 стр.15 [2].
Удельную расчетную окружную силу в зоне ее наибольшей концентрации WFtP, Н/мм, вычисляют по формуле
(50)
где KFβ – коэффициент, учитывающий распределение нагрузки по ширине венца, KFβ = 1,16 рис.4 стр.18 [2].
Коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку в зацеплении KFV, вычисляют по формуле
(51)
Удельную расчетную окружную силу WFtP, Н/мм, вычисляют по формуле
(52)
Действительное
напряжение изгиба
,
МПа, вычисляют по формуле
(53)
,
что меньше допускаемого значения.