
- •Укладач: в.О. Гридякін
- •Лабораторна робота № 1 Дослідження параметрів фрикційних передач
- •Теоретичні відомості
- •Циліндрична фрикційна передача
- •Конічна фрикційна передача.
- •Варіатори.
- •Послідовність виконання роботи
- •Контрольні питання.
- •Лабораторна робота № 2 Визначення основних параметрів та корисного навантаження пасової передачі
- •Теоретичні відомості
- •Послідовність виконання роботи
- •Звіт роботи
- •Контрольні питання
- •Варіанти завдань
- •Лабораторна робота № 3 Визначення несучої здатності ланцюгових передач
- •Теоретичні відомості
- •Послідовність виконання роботи
- •Контрольні питання
- •Варіанти завдань
- •Лабораторна робота № 4 Визначення геометричних співвідношень зубчастої передачі і побудова евольвентних профілів зубів методом обкатки
- •Теоретичні відомості
- •Послідовність виконання роботи
- •Контрольні питання
- •Варіанти завдань
- •Лабораторна робота № 5 Визначення основних геометричних, кінематичних і силових параметрів циліндричного зубчастого редуктора
- •Теоретичні відомості
- •Послідовність виконання роботи
- •Контрольні питання
- •Варіанти завдань
- •Лабораторна робота №6 Визначення коефіцієнта корисної дії черв’ячного редуктора
- •Теоретичні відомості
- •Послідовність виконання роботи
- •Контрольні питання
- •Варіанти завдань
- •Лабораторна робота № 7 Визначення несучої спроможності вала редуктора
- •Теоретичні відомості
- •Послідовність виконання роботи
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота № 8 Визначення критичної кутової швидкості обертання валів
- •Теоретичні відомості.
- •Послідовність виконання роботи
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота № 9 Випробування підшипника ковзання
- •Теоретичні відомості
- •Послідовність виконання роботи
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота № 10 Визначення моменту тертя в підшипниках кочення
- •Теоретичні відомості
- •Послідовність виконання роботи
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота № 11 Випробування гальм вантажопідйомних машин
- •Теоретичні відомості
- •Послідовність виконання роботи
- •Контрольні питання
- •Варіанти завдань
- •Лабораторна робота № 12 Визначення основних параметрів гвинтового конвейєра
- •Теоретичні відомості
- •Послідовність виконання роботи
- •Контрольні питання
- •Варіанти завдань
- •Література
- •Додатки
- •Грецький алфавіт
- •Одиниці механічних величин у системі сі
- •Гридякін Віктор Олекесандрович Лабораторні роботи з курсу Деталі машин. Навчальний посібник
- •41400, М. Глухів, Сумська обл., вул. Києво-Московська, 24,
Література
Александров М.П. Подьёмно-транспортные машины.-М.: Высшая школа, 1972.-503 с.
Гузенков П.Г. Детали машин.- М.: Высшая школа 1982.-350с.
Иванов М.Н. Детали машин.-М.: Высшая школа , 1984.-384с.
Іванченко Ф.К. Підйомно-транспортні машини.-К.: Вища школа, 1993.-413 с.
Иосилевич Н.Г. Детали машин.-М.: Машиностроение, 1988. -368 с.
Кудрявцев В.Н. Детали машин.- М.: Машиностроение, 1980.-400 с.
Куклин Н.Г., Куклина Г.С. Детали машин.-М.: Высшая школа , 1979, 1984.- 253 с.
Решетов Д.Н. Детали машин.-М.: Машиностроение, 1975.-642 с.
Устюгов І.І. Деталі машин.-К.: Вища школа , 1984. -398 с.
Фиделев А.С. Подъёмно-транспортные машины.- К.: Вища школа, 1976. – 220 с.
Додатки
Додаток А
- коефіцієнт враховуючий пружне ковзання коліс, при деформації в тангенціальному напрямку, що змінюється від 0,995 для передач працюючих в суху, до 0,95 для варіаторів працюючих в маслі при значних передаточних відношеннях.
При
виконанні розрахунків на контактну
витривалість допустимі напруження
вибирають за такими залежностями: для
стальних котків, що працюють у маслі,
=
2,40...2,80
НВ,
МПа;
для стальних котків, які працюють в
суху,
=
1,20...1,50
НВ,
МПа;
для чавунних котків
;
для текстолітових котків
= 50...100 НВ,
МПа,
де НВ
— число твердості за Брінеллем, ав.3г
— границя міцності чавуну при згинанні
(див. табл. ПЗ).
Механічні характеристики деяких марок сталей і чавуну Таблиця П3.
Мар-ка сталі |
Товщина листа або діа-метр заготов ки, мм |
Границя міцності σВ, МПа |
Границя текучості σТ, МПа |
Твердість за Брінел-лем, НВ |
Термообробка |
Орієнтовне призначення |
Сталь вуглецева звичайної якості (ГОСТ 380 — 71) |
||||||
Ст2 |
До 250 |
4 12…333 |
216..186 |
133 |
- |
Димогарні і жарові труби, заклепки, болти, валики, осі |
Ст3 |
До 250 |
461…373 |
235..216 |
132 |
_ |
Деталі металокон- струкцій, болти,. гайки, тяги, гаки, шатуни, клини, осі, валики. |
Ст4 |
До 250 |
509...412 |
255..235 |
152 |
- |
Деталі металокон- струкцій, тяги, вали, осі, гаки, болти, клини. |
Ст5 |
До 100 100...300 300.. 500 |
530 490 451 |
265 255 226 |
165... 140 |
_ |
Відповідальні болти, тяги, клини, шатуни, осі, вали, пальці, зубчасті колеса |
Сталь вуглецева якісна конструкційна (ГОСТ 1050—74) |
||||||
Ста-ль 30 |
— |
490 |
294 |
179 |
Норма- лізація |
Деталі, що виготов- ляються куванням і штампуванням: осі, вали, тяги, циліндри, маховики |
Ста-ль 35 |
До 100 100...300 300...500 |
510 490 471 |
265 255 235 |
187.. .140 |
|
Тяги, осі, болти, гайки, шайби, балансири, діафрагми зубчасті колеса |
Ста-ль 40 |
До 100 100.300 300.500 |
550 530 510 |
274 365 255 |
207...152 |
|
Осі, штоки, колінчасті вали, диски, зубчасті колеса |
Ста-ль 45 |
До 100 100.300 300.500 500.700 |
589 569 550 530 |
294 284 274 265 |
220..170 |
Те саме |
Плунжери, зубчасті колеса і рейки, муфти, втулки, осі, фрикційні диски болти, гайки |
Виливки з сірого чавуну (ГОСТ 1412—79)
Марка чавуну |
Границя міцності, МПа |
Твердість за Брінеллем, НВ |
Вимоги до виливка та його орієнтоване призначення |
||
при розтягу,
|
при стискуванні,
|
при згинанні
|
|||
СЧ 00 |
Випробування не провадяться |
— |
— |
||
СЧ 12-28 |
122 |
510 |
286 |
143... 229 |
Особливих вимог не ставлять. Вантажі, підставки, стояки |
СЧ 12-28 |
— |
— |
— |
— |
Добра оброблюваність. |
СЧ 15-32 |
153 |
612 |
326 |
163.. .229 |
Кожухи, корпуси, корита, кришки, деталі текстильних машин. |
СЧ 18-36 |
183 |
683 |
365 |
170... 229 |
|
СЧ 21-40 |
214 |
765 |
408 |
170.. .241 |
Добра оброблюваність. |
СЧ 24-44 |
245 |
846 |
448 |
170.. .241 |
Циліндри, зубчасті колеса, рами, корпуси, маховики, гільзи |
СЧ 28-48 |
286 |
917 |
489 |
170... 241 |
|
СЧ 32-52 |
326 |
1020 |
530 |
187...225 |
В'язкість і підвищена міцність |
СЧ 35-56 |
357 |
— |
557 |
197...269 |
Поршневі кільця, муфти, зубчасті колеса, клапани, кулачки. |
Додаток Б
Початкове
напруження в пасі для плоских стандартних
пасів без автоматичного натяжних
пристроїв
з автоматичним натяжними пристроями
;
для клинових стандартних пасів
;
для поліамідних пасів
.
Таблиця 1
Потужність
N0
,
що передається вузьким клиновим пасом,
довільної довжини L
при куту охоплення шківа
спокійного навантаження.
Діаметр малого шківа |
Передавальна
потужність (кВт)
при
|
||
950 |
1450 |
2800 |
|
Пас УО
при
|
|||
63 |
0.78-0.88 |
1,08-1,23 |
1,74-2,02 |
71 |
0.99-1,10 |
1,40—1,55 |
2,29-2,58 |
80 |
1,24-1,33 |
1,74— 1,90 |
2,90-3,19 |
90 |
1,50-1,60 |
2,13—2,28 |
3,55-3,81 |
Пас УА
при
|
|||
90 |
1,70-1,92 |
2,35-2,69 |
3,64-4,29 |
100 |
2,11-2,33 |
2,94-3,28 |
4,64—5,28 |
112 |
2,60-2,82 |
3,65-3,98 |
5,79-6.44 |
125 |
3,12-3,34 |
4;39-4,73 |
6,99-7,65 |
Пас УБ
при
|
|||
140 |
4.29-4,75 |
5.90-6,61 |
8.54 -9.86 |
160 |
5,47—5.93 |
7,58-8.24 |
10,9-12.3 |
180 |
6,62—7,09 |
9,20-9,86 |
13,0-14.4 |
200 |
7,80-8,24 |
10,7-11,4 |
14,8-16,1 |
Пас УВ
при
|
|||
224 |
11.3-12,4 |
14,9-16,7 |
15,2-18,6 |
250 |
13,6—14.8 |
18,0-19,7 |
16,9-20,3 |
280 |
16.3-17,4 |
21,2-22,9 |
17,4- -20,8 |
315 |
19,1-20,3 |
24,6-26,3 |
— |
Таблиця 2
Значення
коефіцієнта динамічного навантаження
Характер навантаження |
Тип машини |
|
1 |
2 |
3 |
Спокійна |
Електричні генератори, вентилятори, центробіжні насоси і компресори, стрічкові транспортери, станки з безперервним процесом різання ( токарні, свердлильні, шліфувальні). |
1 |
Помірні коливання навантаження |
Поршневі насоси і компресори з трьома циліндрами і більше, пластичні транспортери, станки – автомати. |
1,1 |
1 |
2 |
3 |
Значні коливання навантаження |
Реверсивні приводи, станки стругальні і довбальні; поршневі насоси і компресори з одним чи двома циліндрами; транспортери гвинтові і скребкові; елеватори, гвинтові і ексцентрикові преси з відносно важкими маховиками. |
|
Ударні і різкі нерівномірні навантаження |
Підйомники, елеватори, драги, ексцентрикові і гвинтові преси з відносно легкими маховиками, ножиці, молоти, бігуни, мельничці. |
1,5; 1,6. |
Середнє значення коефіцієнта тертя для чавунних і стальних шківів можна приймати: для прорезинених пасів f=0,35, для кожних пасів f=0,22 і для хлопчатобумажних і шерстяних пасів f=0,3.
Таблиця 3
Розміри перерізу і довжини клинових пасів, мінімальні діаметри шківів
Тип паса |
Позначення перерізу |
σр, мм |
σ0, мм |
h, мм |
У0, мм |
F, см2 |
Граничні розрахункові довжини, мм |
Dmin, мм |
Застосування при М*, кгс м |
Клинові по ГОСТ 1284-68 |
0 А Б В Г Д Е |
8,5 11 14 19 27 32 42 |
10 13 17 22 32 38 50 |
6 8 10,5 13.5 19 23.5 30 |
2,1 2,8 4,0 4,8 6,9 8,3 11,0 |
0,47 0,81 1,38 2,30 4,76 6.92 11,70 |
400—2500 560—4000 800—6300 1800—10600 3150—15000 4500—18000 6300—18000 |
63 90 125 200 315 500 800 |
1.1-7 4-19 11-55 45-200 110-450
|
Клинові вузькі по РТМ 51-15-70 |
УО УА УБ УВ |
8,5 11 14 19 |
10 13 17 22 |
8 10 13 18 |
2,0 2,8 3,5 4,8 |
0,56 0,93 1,59 2,78 |
630—3550 800-4500 1250—8000 2000—8000 |
63 90 140 224 |
- - - - |
Додаток В
Найбільші
допустимі
і граничні
частоти обертання малої зірочки
Таблиця 1
Тип ланцюга |
Частота обертання |
Крок ланцюга t, мм |
|||||
8 |
9,52 |
12,7 |
15,875 |
19,05 |
25,4 |
||
Роликові ПР, ПРУ, ПРТ |
|
3000 6000 |
2500 5000 |
1250 3100 |
1000 2300 |
900 1800 |
800 1200 |
Зубчасті |
|
- |
3300 4000 |
2650 3300 |
2200 2700 |
1650 2000 |
|
Тип ланцюга |
Частота обертання |
Крок ланцюга t, мм |
|||||
31,75 |
38,1 |
44,45 |
50,8 |
63,5 |
78,1 |
||
Роликові ПР, ПРУ, ПРТ |
|
630 1000 |
500 900 |
400 600 |
300 450 |
200 300 |
150 210 |
Зубчасті |
|
1320
1500 |
- |
-
коефіцієнт, враховуючий динамічність
навантаження; при спокійному навантаженні
;
при навантаженні з поштовхами -1,2-1,5; при
сильних ударах – 1,8;
-
коефіцієнт, враховуючий довжину ланцюга
(міжосьову відстань); очевидно що чим
довший ланцюг тим рідше при інших рівних
умовах кожний ланцюг входить в зачеплення
з зірочкою і тим менше знос в шарнірах;
при
приймають
при
1,25; при
0,9;
-
коефіцієнт, враховуючий нахил передачі
до горизонту тим менший допустимий
сумарний знос ланцюга; при нахилі лінії
центрів зірочок під кутом до горизонту
до 600
;
при нахилі під кутом більше 600-
до 1,25;
-
коефіцієнт, враховуючий регулювання
передачі; для передач з регулюванням
положення вісі із зірочок
;
для передач з відтяжними зірочками чи
нажимними роликами – 1,1; для передач з
не регулюючими осями зірочок – 1,25;
- коефіцієнт, враховуючий характер
змащення; при непереривному змащенні
у масляної ванні від насосу
;
при регулярному крапельному змащенні
-1, при періодичному змащенні – 1,5;
- коефіцієнт, враховуючий режим роботи
передачі; при однозмінному
режимі
=1;
при двозмінному враховуючи шлях тертя
при трьохзмінному режимі
.
Таблиця 2
Приводні втулочні і роликові ланцюги
( по ГОСТ 10947-64) (розміри в мм)
Тип ланцюга |
Крок ланцюга t |
Маса 1-м q, кг |
Довжина між внутрішніми пластинами ВВН не менше
|
Діаметр осі d |
Діаметр ролика D |
Ширина внутрішньої пластини b
|
Руйнівне навантаження, кгс |
Ширина внутрішньої ланки, В |
Проекція площі шарніра F , мм2 |
Втулочні однорядні (ПВ) |
9,525 9,525 |
0,44 0,62 |
7,60 9,52 |
3,59 4,45 |
dвт=5 dвт=6 |
8,80 9,85 |
1100 1200 |
11,20 13,44 |
40 60 |
Роликові однорядні (ПР) |
8,00 |
0,18 |
3,00 |
2,31 |
5,00 |
7,11 |
460 |
4,77 |
11 |
9,525 |
0,41 |
5,72 |
3,28 |
6,35 |
8,26 |
900 |
8,53 |
28 |
|
12,70 |
0,31 |
3,80 |
3,66 |
7,75 |
9,91 |
900 |
5,80 |
21 |
|
12,70 |
0,62 |
5,40 |
4,45 |
8,51 |
11,81 |
1800 |
8,90 |
40 |
|
12,70 |
0,71 |
7,75 |
4,45 |
8,51 |
11,81 |
1800 |
11,30 |
50 |
|
15,875 |
0,80 |
6,48 |
5,08 |
10,16 |
14,73 |
2300 |
10,78 |
55 |
|
15,875 |
0,96 |
9,65 |
5,08 |
10,16 |
14,73 |
2300 |
13,95 |
71 |
|
19,05 |
1,52 |
12,70 |
5,96 |
11,91 |
18,08 |
2500 |
17,75 |
105 |
|
25,40 |
2,57 |
15,88 |
7,95 |
15,88 |
24,13 |
5000 |
22,61 |
180 |
|
31,75 |
3,73 |
19,05 |
9,55 |
19,05 |
30,18 |
7000 |
27,46 |
260 |
|
38,10 |
5,50 |
25,40 |
11,12 |
22,23 |
36,10 |
10000 |
35,46 |
395 |
|
44,45 |
7,50 |
25,40 |
12,72 |
25,40 |
42,24 |
13000 |
37,19 |
475 |
|
50,80 |
9,70 |
31,75 |
14,29 |
28,58 |
48,26 |
16000 |
45,21 |
645 |
При куту нахилу передачі до
горизонту до 400
більше 400
,
для вертикальної передачі
Додаток Д
k
– коефіцієнт зниження продуктивності
при похилому конвейєрі. Значення k
для гвинтового конвейєра в залежності
від кута
нахилу жолоба приймають по наступним
рекомендаціям :
, град |
0 |
5 |
10 |
15 |
20 |
|
1 |
0,9 |
0,8 |
0,7 |
0,6 |
-
коефіцієнт заповнення перерізу жолоба.
Приймають наступні значення
для вантажів: важких абразивних - 0,125;
важких малоабразивних - 0,25; легких
малоабразивних - 0,32; легких неабразивних
- 0,4.
Таблиця 1
Насипна маса деяких матеріалів
Матеріал |
Насипна
вага,
|
Матеріал |
Насипна вага, |
Дрібний сухий антрацит |
0,8—0,95 |
Шлак |
0,6—1,0 |
Бетон зі щебенем |
1,8—2,2 |
Щебінь |
1,8—2,0 |
Гравій |
1,5-1,9 |
Металічна стружка: |
|
Суха дрібнокускова глина |
1,0—1,5 |
Елементовидна (дрібна крошка, кусочки і т.п.). стальна і чавунна. |
1,5—2,0 |
Земля |
1,2—1,7 |
Автоматний джгутик і дрібний виток стальний |
0,5—0,6 |
Вапняковий і бутовий камінь |
1,6—2,0 |
Стальний виток діаметром 100-200 мм перерізом до 20-30 мм2 |
0,3—0,4 |
Кокс |
0,4—0,5 |
Стальний виток крупний, грубий перерізом до 40-60 мм2 |
0,2—0,25 |
Овес |
0,4—0,5 |
Шаблевидна стружка з однослойним витком діаметром до 1 мм і перерізом до 80-100 мм2 |
0,15—0,2 |
Пшениця |
0,7—0,83 |
Буре вугілля |
0,65—0,78 |
Крупний пісок |
1,4—1,9 |
Деревне вугілля |
0,15—0,22 |
Залізна руда |
2,1—3,5 |
Дрібне горішкове вугілля |
0,175—1,0 |
Торф |
0,33—0,41 |
Фосфат |
1,0—1,6 |
Вогкий торф |
0,55—0,65 |
|
|
С0
– коефіцієнт опору руху матеріалу. Для
таких вантажів як мука, дерев’яна тирса,
зернові продукти
для торфа, соди, вугільного пилу, порошок
у крейди
для антрациту, повітряно-сухого бурого
вугілля, горішкового вугілля, кам’яної
солі і т.і.
для гіпсу, сухої глини в кусках і дрібної,
формувальної землі, цементу, золи, вапна,
піску і т.п.
Додаток Е
Спеціальні значення тригонометричних функцій
|
0°–360° |
30° |
45° |
60° |
90° |
180° |
270° |
(радіани) |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
1 |
0 |
–1 |
|
1 |
|
|
|
0 |
–1 |
0 |
|
0 |
|
1 |
|
|
0 |
|
|
|
|
1 |
|
0 |
|
0 |
Таблиця похідних
Функція |
Похідна |
Функція |
Похідна |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Додаток Ж