Государственный университет речного и морского транспорта

имени адмирала С.О. Макарова

Судовые автоматизированные электроприводы

Курсовой проект

На тему: «Расчёт электромеханического рулевого привода»

Выполнил: студент гр.ЭМ-41

Игнатов Д. И.

Проверил: преподаватель

Федотов Ю.В._____________

Санкт-Петербург

2013

Содержание:

1. Введение…………………………………………………………………………………………………..1

2. Расчёт мощности и выбор рулевого электродвигателя………………………….4

3. Проверка рулевого двигателя на нагрев в режиме «ход по курсу»………6

4. Расчёт мощности и выбор генератора и приводного двигателя системы «генератор-двигатель»…………………………………………………………………………..10

5. Принципиальная схема рулевого электропривода………………………………11

6. Приложения …………………………………………………………………………………………..13

7. Используемая литература………………………………………………………………………16

1. Введение:

• Максимальный момент на баллере руля при переднем ходе судна ;

• Максимальный угол перекладки руля ;

• Полное передаточное число привода i=1900;

• КПД механической передачи привода ;

• Время перекладки руля с борта на борт Т=27 с;

• Угол перекладки руля в режиме «ход по курсу» ;

• Число полных перекладок руля в час в режиме «Ход по курсу»

• Напряжение судовой сети принимается U=380 B, 50 Гц;

• Система управления рулевым электроприводом принимается – система «генератор-двигатель».

2. Расчёт мощности и выбор рулевого электродвигателя

1. Максимальный момент на валу рулевого двигателя:

Где :

- максимальный момент на баллере руля (из задания);

i – полное передаточное число привода (из задания);

– КПД механической передачи (из задания);

2. Момент холостого хода на валу рулевого двигателя:

0,2-0,3)

;

3. Момент стоянки рулевого двигателя при холостом ходе:

1,5-1,8)

;

4. Частота вращения рулевого двигателя при холостом ходе:

;

Где:

- максимальный угол перекладки руля (из задания);

Т – время перекладки руля с борта на борт (из задания);

5. Номинальный момент рулевого двигателя:

6. Номинальная расчётная частота вращения рулевого двигателя:

;

7. Номинальная расчётная мощность рулевого двигателя:

По значениям и из табл.1 выбираем электродвигатель постоянного тока с параллельным возбуждением для кратковременного получасового или часового режима работы водозащищённой формы исполнения:

Тип электродвигателя	Режим работы
	30 мин.
	Мощность	Ток	Частота вращения (об/мин)	КПД %
ДПМ 31	9,8	57,0	790	80