Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
DU-1.doc
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.05.2025
Размер:
1.87 Mб
Скачать

Згідно з (4.2) можна записати (4.3) у вигляді

. (4.4)

За формулою (4.4) при різних можна одержати зображення: одиниці при , (n – кратним диференціюванням ). В таблиці 4.1 наведені оригінали функцій і їхні зображення . Якщо є зображення функції , то для похідних цієї функції можна одержати такі зображення:

Таблиця 4.1 Співвідношення оригіналів і їхніх зображень

Оригінал

Зображення

1

2

3

1

1

2

3

4

5

6

7

8

9

t

10

t

11

12

13

14

Для розв’язання лінійних диференціальних рівнянь зі сталими коефіцієнтами за операційним методом на першому етапі переходимо від оригіналів до зображень. Для похідних використовуємо таблицю 4.1 і формули (4.5), (4.6), (4.7). Одержуємо алгебраїчне рівняння для зображення. На другому етапі розв’язуємо ці рівняння, як правило зображення зображуються через дріб. Цей дріб розкладаємо на елементарні дроби, які є в таблиці 4.1. Нарешті на третьому етапі з допомогою таблиці 4.1 за відомим зображенням знаходимо оригінал невідомої функції.

4.1 Приклади розв’язання завдань

ПРИКЛАД 4.1.1

Знайти розв’язок задачі Коші (2.33) операційним методом

(4.8)

Вводимо зображення:

Підставляємо одержані зображення в (4.8) і одержуємо алгебраїчне рівняння для

Для того, щоб знайти оригінал цього зображення, спочатку розкладемо раціональний дріб

.

Знайдемо невідомі за методом невизначених коефіцієнтів:

.

Знаменники однакові, тому числівники повинні теж бути однаковими

(де - корені знаменника).

Для того, щоб знайти А2, порівняємо коефіцієнти при :

,

. - (4.9)

Знайдемо оригінал з таблиці 4.1 співвідношень оригіналів і їх зображень

, (4.10)

який співпадає з (2.38).

Приклад 4.1.2

Знайти розв’язок задачі Коші (2.39)

(4.11)

Вводимо зображення:

Підстановка зображень в (2.39) дає рівняння

Використовуємо таблицю 4.1 співвідношень оригіналів і їх зображень:

і одержуємо розв’язок задачі Коші :

, (4.12),

який співпадає з (2.41).

Приклад 4.1.3

Знайти розв’язок задачі Коші (2.42)

(4. 13)

У даному рівнянні права частина має спеціальний вигляд, але в той же час представляє собою добуток функцій. Тому розв’язувати це ЛНДР можна двома способами.

У першому способі, як і раніше (в п. 1 і 2), відношення багаточленів, яке є зображенням розв’язку , розкладаємо на елементарні дроби, а потім з допомогою таблиці 4.1 знаходимо саму функцію .

У другому способі застосовується згортка зображень. До речі, другий спосіб можна застосовувати для розв’язання ЛНДР із сталими коефіцієнтами з правими частинами, які не мають спеціального вигляду.

Ми продемонструємо розв’язання даного ЛНДР обома способами.

Для розв’язання ЛНДР операційним методом вводимо зображення

(4.14)

Перший спосіб знаходження зображення правої частини:

.

Тоді підстановка в ЛНДР дає співвідношення

.

Звідси одержуємо рівняння для :

. (4.15)

Розв’язок цього рівняння

.

З таблиці 4.1 одержуємо

Знаменник дробу має подвійний дійсний корінь і подвійні уявні корені . Тому можна написати

Найпростішим є обчислення коефіцієнтів і :

(4.16)

Тепер зручно знайти

Коефіцієнт можна знайти за формулою:

(4.17)

Аналогічно для маємо

(4.18)

Далі

Таким чином одержуємо

Оскільки

,

,

то це відповідає одержаному раніше (2.44)

(4.19)

Тепер розглянемо розв’язок рівняння (2.42)

.

З допомогою згортки вводимо, як і в (4.13) зображення, а зображення позначимо, як . Тоді аналогічно (4.15) одержуємо рівняння

;

.

Зображенню відповідає оригінал . Позначимо , причому зображенню відповідає оригінал . Як відомо, для добутку зображень маємо оригінал (згортку):

.

В даному випадку .

Тоді

Цей інтеграл обчислюється методом інтегрування частинами. Для спрощення обчислення скористаємося формулою Ейлера

,

тоді

.

Обчислимо інтеграл

Тоді

Помножимо останній вираз на і одержимо згортку

Тепер додаємо до згортки оригінал зображення

і отримаємо розв’язок даного ЛНДР

(4.20)

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]