
- •1 Диференціальні рівняння першого порядку. Задача Коші
- •1.1 Рівняння з відокремлюваними змінними
- •Однорідне рівняння першого порядку
- •1.3 Лінійні рівняння
- •1.4 Рівняння Бернуллі
- •1.5 Приклади розв’язання завдань
- •2.1 Рівняння другого порядку які допускають зниження порядку
- •Приклад 2.1.1
- •Приклад 2.1.2
- •2.3.1 Загальний розв’язок лндр
- •A) Загальний розв’язок лодр
- •В результаті визначаємо поліном а з ним і , а за формулою (2.15) одержуємо
- •2.3.2 Розв’язання задачі Коші
- •2.4 Приклади Приклад 2.4.1
- •Приклад 2.4.2
- •3.2 Метод Ейлера для однорідних систем зі сталими коефіцієнтами
- •Приклад розв’язання системи лінійних диференціальних рівнянь Розв’язати задачу Коші для системи др
- •Згідно з (4.2) можна записати (4.3) у вигляді
- •4.1 Приклади розв’язання завдань
- •Знайти розв’язок задачі Коші (2.33) операційним методом
- •Приклад 4.1.2
- •Приклад 4.1.3
- •Приклад 4.1.4
- •Приклад 4.1.5
- •5 Варіанти завдань
- •Завдання № 5
- •Завдання № 6
Згідно з (4.2) можна записати (4.3) у вигляді
. (4.4)
За
формулою (4.4) при різних
можна одержати зображення: одиниці при
,
(n
– кратним диференціюванням ). В таблиці
4.1 наведені оригінали функцій
і їхні зображення
.
Якщо
є зображення функції
,
то для похідних цієї функції можна
одержати такі зображення:
Таблиця 4.1 Співвідношення оригіналів і їхніх зображень
№ |
Оригінал |
Зображення |
1 |
2 |
3 |
1 |
1 |
|
2 |
|
|
3 |
|
|
4 |
|
|
5 |
|
|
6 |
|
|
7 |
|
|
8 |
|
|
9 |
t |
|
10 |
t |
|
11 |
|
|
12 |
|
|
13 |
|
|
14 |
|
|
Для розв’язання лінійних диференціальних рівнянь зі сталими коефіцієнтами за операційним методом на першому етапі переходимо від оригіналів до зображень. Для похідних використовуємо таблицю 4.1 і формули (4.5), (4.6), (4.7). Одержуємо алгебраїчне рівняння для зображення. На другому етапі розв’язуємо ці рівняння, як правило зображення зображуються через дріб. Цей дріб розкладаємо на елементарні дроби, які є в таблиці 4.1. Нарешті на третьому етапі з допомогою таблиці 4.1 за відомим зображенням знаходимо оригінал невідомої функції.
4.1 Приклади розв’язання завдань
ПРИКЛАД 4.1.1
Знайти розв’язок задачі Коші (2.33) операційним методом
(4.8)
Вводимо зображення:
Підставляємо
одержані зображення в (4.8) і одержуємо
алгебраїчне рівняння для
Для того, щоб знайти оригінал цього зображення, спочатку розкладемо раціональний дріб
.
Знайдемо
невідомі
за методом невизначених коефіцієнтів:
.
Знаменники однакові, тому числівники повинні теж бути однаковими
(де
- корені знаменника).
Для
того, щоб знайти А2,
порівняємо коефіцієнти при
:
,
. - (4.9)
Знайдемо оригінал з таблиці 4.1 співвідношень оригіналів і їх зображень
, (4.10)
який співпадає з (2.38).
Приклад 4.1.2
Знайти розв’язок задачі Коші (2.39)
(4.11)
Вводимо зображення:
Підстановка зображень в (2.39) дає рівняння
Використовуємо таблицю 4.1 співвідношень оригіналів і їх зображень:
і одержуємо розв’язок задачі Коші :
, (4.12),
який співпадає з (2.41).
Приклад 4.1.3
Знайти розв’язок задачі Коші (2.42)
(4.
13)
У даному рівнянні права частина має спеціальний вигляд, але в той же час представляє собою добуток функцій. Тому розв’язувати це ЛНДР можна двома способами.
У першому способі, як і раніше (в п. 1 і 2), відношення багаточленів, яке є зображенням розв’язку , розкладаємо на елементарні дроби, а потім з допомогою таблиці 4.1 знаходимо саму функцію .
У другому способі застосовується згортка зображень. До речі, другий спосіб можна застосовувати для розв’язання ЛНДР із сталими коефіцієнтами з правими частинами, які не мають спеціального вигляду.
Ми продемонструємо розв’язання даного ЛНДР обома способами.
Для розв’язання ЛНДР операційним методом вводимо зображення
(4.14)
Перший спосіб знаходження зображення правої частини:
.
Тоді підстановка в ЛНДР дає співвідношення
.
Звідси
одержуємо рівняння для
:
. (4.15)
Розв’язок цього рівняння
.
З таблиці 4.1 одержуємо
Знаменник
дробу
має подвійний дійсний корінь
і подвійні уявні корені
.
Тому можна написати
Найпростішим
є обчислення коефіцієнтів
і
:
(4.16)
Тепер зручно знайти
Коефіцієнт
можна знайти за формулою:
(4.17)
Аналогічно
для
маємо
(4.18)
Далі
Таким чином одержуємо
Оскільки
,
,
то це відповідає одержаному раніше (2.44)
(4.19)
Тепер розглянемо розв’язок рівняння (2.42)
.
З
допомогою згортки вводимо, як і в (4.13)
зображення, а зображення
позначимо, як
.
Тоді аналогічно (4.15) одержуємо рівняння
;
.
Зображенню
відповідає оригінал
.
Позначимо
,
причому зображенню
відповідає оригінал
.
Як відомо, для добутку зображень маємо
оригінал (згортку):
.
В
даному випадку
.
Тоді
Цей інтеграл обчислюється методом інтегрування частинами. Для спрощення обчислення скористаємося формулою Ейлера
,
тоді
.
Обчислимо інтеграл
Тоді
Помножимо
останній вираз на
і одержимо згортку
Тепер додаємо до згортки оригінал зображення
і отримаємо розв’язок даного ЛНДР
(4.20)