2.1 Описание технологического процесса

Поддержание определенного состояния воздушной среды производственных помещений является необходимым, а часто и решающим условием для стабильной и долговременной работы многих электронных устройств и средств связи……….

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В данном дипломном проекте был проведён полный анализ структурной устойчивости нелинейной системы автоматического управления. В качестве САУ была выбрана система кондиционирования воздуха или же система «Климат-контроль» для обеспечения заданных параметров температуры в помещении вычислительного центра (серверной комнаты). Таким образом, задача анализа структурной устойчивости нелинейной системы автоматического управления кондиционирования воздуха на сегодня является актуальной и требует рассмотрения как самостоятельный раздел синтеза системы автоматического управления (САУ).

В первой главе приводился литературный обзор современных статей (за последние пять лет), посвящённых методам исследований анализа нелинейных систем автоматического управления.

Вторая глава содержит описание построения математической модели объекта управления, здесь серверных стоек, который является главным объектом исследований при проектировании САУ. Так же была рассмотрена принципиальная и структурная схемы системы автоматического управления. В результате была построена математическая модель технологического процесса «Климат-контроль» в операторной, дифференциальной и векторно-матричной форме.

Третья глава была посвящена анализу структурной устойчивости системы автоматического управления кондиционирования воздуха и динамики нелинейной системы с использованием понятий теории катастроф. Была построена поверхность потенциальной функции, и на основе теории Тома данная потенциальная функция посредством гладкого преобразования координат была приближена к одной из семи элементарных катастроф – эллиптической омбилике. Хочется отметить, что области устойчивости эллиптической омбилики идентичны областям устойчивости потенциальной функции.

В четвертой главе был проведён анализ устойчивости системы кондиционирования воздуха на основе структурной устойчивости нелинейной системы управления. В результате моделирования в среде MATLAB 7.1 были получены переходные характеристики и графики фазовых траекторий системы, судя по которым можно говорить об устойчивости системы.

Пятая глава была посвящена охране труда, где указывался ряд мероприятий по обеспечению техники безопасности. Был произведен расчет микроклимата помещения кондиционирования воздуха.

В шестой главе приводится обоснование технико-экономических преимуществ внедрения автоматизированной системы «Климат-контроль» по сравнению с использованием подобных, но не специализированных систем обеспечения требуемых климатических условий в помещении вычислительной техники (имеются в виду комфортные системы). Результатом расчетов является срок окупаемости системы «Климат-контроль», равный 0,5 года.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1 Панков А.Р. Минимаксная идентификация нелинейной динамической системы наблюдения // Автоматика и телемеханика. – 2004. – № 2. – С.148-157

2 Гелиг А.Х., Леонов Г.А., Якубович В.А. Устойчивость нелинейных систем с неколичественным состоянием равновесия. - М.: Наука, 1978, -256 с.

3 Семенов А.П. FUZZY- логика и детекторы движения // Электронная версия на сайте http: // www.security/com/ua/magazine/1/J1-Datch/htm.

4 PROMT 2000. – Версия 5.0. – Электронное издание. – СПб.: ПРОМТ, 2000. – CD- ROM + дискета + документация. – 254 с.

5 Телекоммуникационные системы: Компьютерный учебник/ Сост.: Аманжолова К.С. и др. – Электронное издание. – Рауан Софт, 2001. – 2 CD-ROM+книга. – 128 с.

6 Программное обеспечение для обработки пространственной географической информации / Архипов Ю.Р., Москвин В.М., Панасюк М.В. и др. // Вест. Моск. ун-та. Сер.5. География. – 1982. - № 4. – С.102-103. – ISSN0201-7385.