Содержание

стр.

Введение	9
1 Литературный обзор современного состояния метода динамического программирования	10
2 Синтез оптимального управления с полной обратной связью системы автоматического управления вакуумно-дуговой печи	11
2.1 Получение математической модели системы автоматического управления вакуумно-дуговой печи	18
2.2 Синтез оптимального управления с полной обратной связью методом динамического программирования для непрерывных систем	18
3 Получение математической модели системы автоматического управления вакуумно-дуговой печи	43
3.1...Построение динамических характеристик системы автоматического управления вакуумно-дуговой печи	43
3.2 Построение оптимального регулятора системы автоматического управления вакуумно-дуговой печи в среде Mat Lab	45
3.3 Разработка программы визуализации процесса функционирования вакуумно-дуговой печи с расходуемым электродом	54
4 Экономическая часть	57
4.1 Расчет затрат на разработку и внедрение алгоритма расчета оптимального регулятора на основе метода динамического программирования	57
4.1.1 Расчет заработной платы разработчиков с отчислениями на социальные нужды	58
4.1.2 Затраты на приобретения технических средств	59
4.1.3 Затрата на написание и отладку программы	60
4.2 Расчет экономической эффективности внедрения алгоритма	61
5 Охрана труда	64
5.1Анализ опасных и вредных производственных факторов	64
5.2 Основные защитные мероприятия	64
5.2.1 Общие организационные мероприятия	64
5.2.2 Мероприятия по санитарии и поддержанию оптимального микроклимата	66
5.2.3 Метрологические условия	66
5.2.4 Психофизиологические факторы	66
5.2.5 Электромагнитное излучение	67
5.2.6 Освещенность	67
5.2.7 Техника безопасности	70
5.2.8 Пожарная безопасность	70
Заключение	72
Список литературы	73
Приложение А	74
Приложение Б	76

Введение

В настоящее время наблюдается бурное развитие инновационных технологий, а вместе с этим и автоматизации систем управления во всех отраслях промышленности. Нельзя представить какое-либо промышленное или специализированное оборудование без автоматического управления с использованием микроконтроллеров, корректирующих устройств и прочих элементов автоматизации и управления.

Таким образом, задача анализа структурной устойчивости нелинейной системы автоматического управления кондиционирования воздуха на сегодня является актуальной и требует рассмотрения как самостоятельный раздел синтеза системы автоматического управления (САУ).

В первой главе приводится литературный обзор современных методов исследования анализа нелинейных систем автоматического управления.

Во второй главе описывается технологический процесс системы кондиционирования воздуха, так же рассматриваются принципиальная и структурная схемы системы автоматического управления. Построена математическая модель в пространстве состояния технологического процесса «Климат-контроль».

В третьей главе проводится анализ структурной устойчивости системы автоматического управления кондиционирования воздуха и динамики нелинейной системы с использованием понятий теории катастроф. Была построена поверхность потенциальной функции, и на основе теории Тома данная потенциальная функция была приближена к одной из семи элементарных катастроф.

Четвертая глава посвящена анализу устойчивости системы кондиционирования воздуха на основе структурной устойчивости нелинейной системы управления. В результате моделирования в среде MATLAB 7.1 были получены переходные характеристики и графики фазовых траекторий системы.

Пятая глава посвящена охране труда, где указывается ряд мероприятий по обеспечению техники безопасности. Был произведен расчет микроклимата помещения кондиционирования воздуха.

В шестой главе рассматривается экономическая часть, где произведен расчет затрат на разработку и внедрение системы автоматического управления кондиционирования воздуха. Был рассчитан годовой экономический эффект и приведен срок окупаемости внедрения проекта.