СОДЕРЖАНИЕ ДИПЛОМА:

• титульный лист (1-я стр.);

• задание (2-я, 3-я стр.);

• аннотация (4,5,6-я стр.);

• содержание (7-я стр.):

• введение (8-9-я стр.);

• основная часть (10-70 стр.);

• охрана труда (70-80 стр.);

• экономическая часть (80-90 стр.);

• заключение;

• перечень принятых терминов, перечень сокращений;

• список литературы;

• приложения;

• спецификации.

Далее представлена структура дипломной работы по страницам (ПРИМЕР):

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН

Казахский национальный технический университет имени К.И. Сатпаева

Кафедра Автоматизации технологических процессов

ДОПУЩЕН К ЗАЩИТЕ

Зав. Кафедрой

д-р. техн. наук, проф.

________________Б.А. Сулейменов

«___»_____________2009г.

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

к дипломному проекту

На тему Разработка системы автоматического управления процессом

050702 Автоматизация и управление

(шифр и наименование специальности)

Выполнил Сидоров П.П.

Рецензент Научный руководитель

канд.техн.наук, проф. канд.техн.наук, доцент

К.К. Иванов А.А.Петрова

(подпись) (подпись)

«_____ »___________2009г. «_____ » ___________ 2009г.

Алматы 2009

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН

Казахский национальный технический университет имени К.И. Сатпаева

Институт Автоматики и телекоммуникаций

Кафедра Автоматизации технологических процессов

Шифр и наименование специальности 050702 Автоматизация и управление

ЗАДАНИЕ

на выполнение дипломного проекта

Студенту Сидорову Петру Петровичу ___________________________

Тема __ системы автоматического управления процессом

Утверждена приказом по университету №___ от «____ »______

Срок сдачи законченного проекта (работы) «____»___________

Исходные данные к дипломному проекту Математическая модель системы управления

Перечень подлежащих разработке в дипломном проекте вопросов или краткое содержание дипломной работы

a) Введение

б) Литературный обзор современного состояния задачи управления процессами

в) Построение математической модели и разработка структурных схем системы управления

г) Разработка системы управления

д) Охрана труда

е) Экономическая часть

ж) Заключение

Перечень графического материала (с точным указанием обязательных чертежей) Схема технологического процесса, структурная схема, математическая модель, постановка задачи, алгоритм расчета, графики полученных результатов.

Рекомендуемая основная литература Воронов А.А. Теория автоматического управления

ГРАФИК

подготовки дипломного проекта

Наименование разделов, перечень разрабатываемых вопросов	Сроки представления научному руководителю и консультанту	Примечание

Подписи

консультантов и норма контроллера на законченный дипломный проект

с указанием относящимся к ним разделов проекта

Наименование разделов	Научный руководитель, консультанты, И.О.Ф. (уч. степень, звание)	Дата подписания	Подпись
Охрана труда
Экономическая часть
Консультант по стандартизации

Дата выдачи задания 3 января 2010 года

Заведующий кафедрой ______________________________ /Б.А. Сулейменов/

(подпись)

Руководитель проекта __________________________________ /А.А.Петрова/

(подпись)

Задание принял к исполнению студент __________________/П.П.Сидоров/

(подпись)

Дата «____ » __________________________________________________2010 г.

Андатпа

Бұл дипломдық жоба автоматты басқарудың сызықсыз жүйелерін құрылысты тұрақтылық ұғымы мен апаттардың теориялары негізінде талдауына арналған.

Түсіндіргіш қолжазбада есептеуіш техникамен қамтылған ғимараттағы «Климат-контроль» климатты парамтерлерінің автоматтандырылған басқару жүйесінің мәселесі көтеріледі.

Потенциалды функцияның математикалық моделімен сәйкес келетін климатты парамтерлерінің автоматтандырылған басқару жүйесінің математикалық моделі құрылған.

Белгілі потенциалды функция экстремумдарға зерттеліп, Томның қарапайым жеті апаттарының біріне сәйкестендірілген.

Құрылысты тұрақтылықты талдау негізінде белгілі сызықсыз жүйенің тұрақтылық облыстары алынған.

Өткізілген зерттеулердің нәтижелері Matlab 7.1 ортасында моделдеу арқылы тексерілді. Сонымен климатты парамтерлерінің автоматтандырылған басқару жүйесінің фазолық траекториялары мен өтпелі мінездемелері алынды.

Моделдеу және есептеу нәтижелері кестелерде, графиктерде және есептеуіш формулдарда келтірілген.

Аннотация

В данной дипломной работе рассмотрены задачи анализа и синтеза оптимального управления с полной обратной связью методом динамического программирования для системы автоматического управления вакуумно-дуговой печи.

На основе построенной математической модели системы автоматического управления вакуумно-дуговой печи были проведены процедуры анализа устойчивости системы автоматического управления, получены результаты моделирования в виде переходных процессов системы автоматического управления вакуумно-дуговой печи. С использованием метода динамического программирования Беллмана строится оптимальный регулятор, обеспечивающий достижение минимальных значений критерия качества, выбранного в интегральном квадратичном виде. Полученные алгоритмы были реализованы с использование сред MATLAB и Vissim, с помощью которых были получены графики процессов системы автоматического управления вакуумно-дуговой печи с регулятором.

ABSTRACT

Given degree project is dedicated to analysis to stability of the nonlinear systems of the autocontrol on base notion to structured stability and theories of the catastrophes.

In explanatory note is considered automated managerial system "Climate-checking" climatic parameter of the premises with computing machinery (the server).

Will Built mathematical system model of the air conditioning, which complies with mathematical model of the potential function.

It Is оrganized extensive analysis to structured stability of the nonlinear system. The Source potential function was explored on extremums and aproximate to one of the seeds of the elementary catastrophes of the Volume - an elliptical ombilika. On base of the analysis to structured stability were received area to stability given nonlinear system.

All called on studies were checked by means of modeling in ambience Matlab 7.1. Phase paths and connecting features of the system of the air conditioning are Received under different parameter of management. The Results calculation and modeling were provided in type of the tables, graph and accounting molded.