Включение в локальную сеть магистр
Схема включения контроллеров в локальную сеть МАГИСТР изображена на рисунке 5.3. В сеть могут быть включены до 31 контроллера.
1 - витые пары; 2 – экран витой пары; 3 – клемма «МАГИСТР»
Рисунок 5.79 - Включение контроллеров в локальную сеть МАГИСТР
Подключение к БК-500 по полевой сети
Модули УСО-Д, микроконтроллеры и другие полевые устройства, подключаются к блоку БК-500 к любому из каналов полевых сетей ПС1, ПС2, ПС3 или ПС4. На рисунке 5.4 показано подключение модулей УСО-Д к каналу ПС1.
Рисунок 5.80 – Подключение к блоку БК-500 модулей УСО-Д
Подключение к БК-500 по резервированной полевой сети
Микроконтроллеры и другие полевые устройства, имеющие два интерфейсных канала RS‑485, могут подключаться к блоку БК-500 по резервированной полевой сети. Резервированная полевая сеть подключается к каналам ПС1 и ПС2 блока БК-500. На рисунке 5.5 показано подключение блоков ШМК и модулей УСО-Д.
Рисунок 5.81 – Подключение к блоку БК-500 модулей УСО-Д через ШМК
Подключение контроллеров при резервировании
В контроллере КР-500 передусмотрены следующие схемы резервирования:
резервирование контроллера в целом (рисунок 5.6).
резервирование блока контроллера БК-500 (рисунок 5.7);
На обоих рисунках контроллеры включены в сеть МАГИСТР и подключены к верхнему уровню через каналы Ethernet и ШК1. ШМК и другие микроконтроллеры подключены к БК-500 по резервированной полевой сети, для которой использованы каналы ПС1 и ПС2. К каналам ПС3 и ПС4 подключены модули УСО-Д.
. Резервирование блока контроллера БК-500
При работе этой схемы резервирования, основной и резервный блоки БК подключены к одному и тому же комплекту модулей УСО-Д и микроконтроллеров. Обмен осуществляет только активный контроллер, поэтому каналы полевых сетей основного и резервного БК объединены. Блоки БПР-30 не используются
Резервирование контроллера в целом
В этом случае к каждому блоку БК подключен свой комплект модулей УСО-Д и микроконтроллеров. Дискретные входы основного и резервного контроллера подключены параллельно, токовые аналоговые сигналы – последовательно. Для переключения дискретных и аналоговых выходов используются блоки БПР-30.
Выходы контроллеров подключаются к основным или резервным каналам блоков БПР-30. Выходной сигнал ОТКАЗ основного контроллера подключается к управляющему входу БПР-30 для переключения выходов на резервный контроллер при отказе основного, выходной сигнал ОТКАЗ резервного контроллера подключается к управляющему входу «Запрет» БПР-30 для блокировки такого переключения при отказе или отсутствии резервного контроллера.
Диоды Д1, Д2 должны выбираться с обратным напряжением (Uобр) не менее 50В и прямым током исходя из количества БПР-30. При подключении одного БПР-30 необходимы диоды с прямым током до 0,08 А, например, КД103А, имеющие Uобр = 50 В, прямой ток - 0,1А.
Входные дискретные сигналы основного и резервного контроллеров подключаются параллельно. Входные аналоговые сигналы силы постоянного тока подключаются последовтельно. Для обеспечения безразрывности токового сигналы при отключении клемм от основного или резервного контроллера используется защитное устройство ЗУ.
Выходные аналоговые и дискретные сигналы основного и резервного контроллеров подключаются к нагрузке через переключающий контакт блока переключения резерва БПР-30. Если нагрузка, подключенная к аналоговому иди дискретному выходу, является индуктивной (входное устройство электропневматического преобразователя, обмотка реле и т.п.), необходимо подключить защитный диод (типа 1N4006 или ему подобный) параллельно нагрузке.
1 – резервированная полевая сеть; 2 – полевая сеть
Рисунок 5.82 – Подключение резервированных контроллеров
1 – резервированная полевая сеть; 2 – полевая сеть
Рисунок 5.83 – Подключение резервированных блоков БК