Микроконтроллеры
Назначение
Микроконтроллеры, предназначенные для создания распределенных систем автоматизации и диспетчеризации на базе контроллера КР-500, представляют собой специализированные микропроцессорные устройства, запрограммированные на выполнение некоторых автономных функций под управлением обобщенных команд «ведущего» контроллера (или компьютера), получаемых по резервированному (или нерезервированному) каналу полевой сети. Настоящий документ содержит информацию для общего ознакомления с микроконтроллерами. Полная информация о технических характеристиках и схемах подключений изложена в документе «Контроллеры многофункциональные КР-500. Руководство по эксплуатации КГЖТ.421457.005 РЭ2. Конструкции составных частей и блоков. Внешние соединения».
Шлюзовой микроконтроллер шмк
ШМК выполняет сбор информации с удаленных до 1,2 км модулей УСО-Д и передачу ее блоку контроллера БК-500 или на верхний уровень (компьютер), а так же передачу управляющих сигналов от БК-500 или компьютера модулям УСО-Д.
ШМК является ведомым устройством полевой сети с протоколами обмена МАГИСТР или Modbus RTU.
В соответствии со своим названием ШМК является шлюзом между подключенной к нему группой модулей УСО-Д (до 8 сдвоенных модулей или до 16 одинарных) и центральным процессором контроллера. Он предназначен для создания удаленных (до 1,2 км) терминалов ввода/вывода данных, например, в информационных системах или в системах дискретного управления (насосы, задвижки, клапаны и т.д), и формирует сгруппированные информационные сообщения для обмена с центральным процессором при минимальной загрузке полевой сети.
Конструктивно ШМК размещен в корпусе из полимерного материала с установкой на рейку DIN-35, его габаритно-установочные размеры показаны на рисунке 2.6. На передней панели ШМК имеются клеммы для подключения двух магистралей RS-485, светодиоды «КАН.1» и «КАН.2/ОШ» и разъём для подключения пульта ПК-302 или компьютера для настройки и диагностики ШМК.
Второй канал RS-485 параллельно выведен на разъём ПУЛЬТ.
При работе с ПК-302 клеммы второго канала RS-485 не использовать!
Для питания ШМК и подключенных к нему модулей УСО-Д подключается модуль МП-Д.
Линии интерфейса связи с модулями выведены на разъем, подключающийся к шине при установке ШМК на DIN-рейку (рисунок 2.7).
Рисунок 2.6 - Габаритные и установочные размеры микроконтроллера ШМК
1
- модуль ШМК; 2 – модуль питания МП-Д; 3 -
модуль УСО-Д в сдвоенном корпусе; 4 -
модуль УСО-Д в одинарном корпусе; 5 -
клеммы подключения цепей входных и
выходных сигналов; 6 – ламели шинного
разъема; 7 - DIN-рейка
Рисунок 2.7 - Включение модулей УСО-Д и ШМК
Блоки управления электродвигателем реверсивные буэр
Микроконтроллеры «Блоки управления электродвигателем реверсивные БУЭР» предназначены:
- блоки БУЭР 1-30-02, БУЭР 1-30-03 для бесконтактного управления электрическим исполнительным механизмом (ЭИМ) с однофазным электродвигателем. Блоки выполняют самодиагностику, пуск, реверс, останов электродвигателя и диагностику ЭИМ.
- блоки БУЭР 3-30-02, БУЭР 3-30-04 - для бесконтактного управления ЭИМ с трехфазным электродвигателем. Блоки выполняют самодиагностику, пуск, реверс, останов электродвигателя, диагностику ЭИМ, защиту силовых ключей от короткого замыкания, для асинхронных электродвигателей – защиту от перегрузки по току.
- блоки БУЭР 3-30-03, БУЭР 3-30-05 - для бесконтактного управления электрифицированной задвижкой (ЭЗ) с трехфазным асинхронным электродвигателем. Блоки выполняют самодиагностику, пуск, реверс, останов электродвигателя, диагностику ЭЗ, защиту силовых ключей от короткого замыкания, защиту от перегрузки по току.
Блоки БУЭР 1-30-02, БУЭР 1-30-03, БУЭР 3-30-02 … БУЭР 3-30-05 являются ведомыми устройст-вами полевой сети с протоколами обмена МАГИСТР или Modbus RTU. Подключение к сети МАГИСТР может быть выполнено с резервированием канала связи.
Блоки программируются при помощи пульта настройки ПК-302 или при помощи компьютера с программой «КОНТРАСТ».
Характеристики и описание микроконтроллеров БУЭР 1-30-02, БУЭР 3-30-02,-03 и их модифи-каций приведено в документе «Блоки управления электродвигателем реверсивные БУЭР 1-30-02, БУЭР 3-30-02, БУЭР 3-30-03 Руководство по эксплуатации КГЖТ.426436.007 РЭ».