
- •Зао «волмаг»
- •Общие сведения
- •Назначение
- •Основные области применения
- •Основные свойства
- •Описание контроллера
- •Состав и конструктивное исполнение контроллера
- •Блок контроллера бк-500
- •Внешний вид бк-500
- •Плата прц-д
- •Плата интерфейсных каналов мик-д
- •Плата преобразователя напряжения мп-д
- •Интерфейсные каналы
- •Модули усо-д
- •Микроконтроллеры
- •Назначение
- •Шлюзовой микроконтроллер шмк
- •Блоки управления электродвигателем реверсивные буэр
- •Блок резервных защит брз-30
- •Пульт оператора по
- •Миниконтроллер мк-500
- •Блоки и принадлежности
- •Блоки управления электродвигателем реверсивные буэр 1-30-00, буэр 1
- •Характеристики
- •Требования к параметрам надежности
- •Маркировка
- •Упаковка
- •Показатели безопасности и охраны окружающей среды
- •Функциональные возможности
- •Обработка данных
- •Регулирующая подсистема
- •Программируемая подсистема
- •Функции ввода-вывода
- •Регистрация и архивация данных
- •Оперативное управление
- •Программирование контроллера
- •Язык функциональных алгоритмических блоков фабл
- •Грамматика языка
- •Типы данных
- •Алгоритмический язык протекст
- •Грамматика языка
- •Переменные языка
- •Количественные характеристики языка
- •Выражения
- •Операторы
- •Встроенные функции
- •Библиотека алгоритмов
- •Настройка и контроль
- •Контроль и диагностика неисправностей
- •Программно-аппаратная диагностика
- •Алгоритмическая диагностика
- •Тестирование контроллера
- •Состояния и режимы работы контроллера
- •Состояние отказ
- •Состояние работа
- •Режим «Работа»
- •Резервирование контроллера
- •Организация резервирования
- •Логика работы контроллеров
- •Особенности работы алгоритма авс(17) при резервировании
- •Сетевая архитектура
- •Радиальная сеть
- •Сеть с выделенным ведущим
- •Маркерная сеть
- •Технические характеристики сети магистр
- •Характеристики систем управления на базе сети магистр
- •Работа с пультом контроллера пк-302
- •Режимы работы пульта пк-302
- •Органы индикации и управления пульта пк-302
- •Оперативное управление контурами регулирования
- •Органы контроля и управления
- •Общие правила
- •Возможности оперативного управления
- •Выбор контура
- •Выбор режима управления и ручное изменение выхода
- •Выбор вида задания
- •Перечень команд оперативного управления
- •Режим «Настройка» и «Программирование»
- •Жки экран
- •Клавиатура
- •Процедуры программирования и настройки
- •Тестирование
- •Параметры сети магистр
- •Пареметры сети Ethernet
- •Временные параметры
- •Входы алгоблоков
- •Выходы алгоблоков
- •Переменные протекст-программы
- •Конфигурация пc1, пс2, пс3 и пс4
- •Контроль ошибок контроллера
- •Подготовка к работе. Порядок работы
- •Общие указания
- •Указание мер безопасности
- •Первое включение контроллера
- •Программирование контроллера
- •Порядок программирования
- •Включение контроллера в локальную управляющую сеть магистр
- •Порядок работы
- •Порядок замены модуля
- •Техническое обслуживание
- •Характерные неисправности и методы их устранения
- •Транспортирование и хранение
Плата интерфейсных каналов мик-д
Плата интерфейсных каналов МИК-Д предназначена для формирования дополнительных цифровых последовательных каналов связи центрального процессора с периферийными устройствами. На плате установлены три процессора ATmega64, каждый из которых поддерживает работу двух каналов. Все каналы имеют интерфейс RS-485, пять из шести каналов имеют гальваническую развязку.
Плата преобразователя напряжения мп-д
Плата преобразователя напряжения МП-Д предназначена для преобразования нестабилизированного постоянного напряжения 24 В от внешнего блока питания, подключенного к клеммам «24В» блока БК-500, в стабилизированное напряжение 5 В для питания центрального процессора, а также для формирования семи гальванически разделенных стабилизированных источников напряжения 5 В для питания приемо-передатчиков интерфейсных каналов.
Интерфейсные каналы
Возможности построения систем различной архитектуры на контроллере КР-500 обеспечены девятью каналами цифрового интерфейса блока БК-500. Назначение и краткая характеристика каналов для варианта с проводными линиями связи приведены ниже.
2.2.5.1 Шлюзовой канал ШК используется для связи контроллера (в режиме ведомого) с компьютером верхнего уровня и имеет следующие характеристики:
интерфейс канала – RS-232C/RS-485;
тип канала – асинхронный;
скорость передачи данных – 1,2кбод, 2,4кбод, 4,8кбод, 9,6кбод, 19,2кбод, 38,4кбод, 57,6кбод, 115,2кбод- устанавливается пользователем;
гальваническая развязка – для RS-485;
длина линий связи – для RS-485 – до 1,2 км в зависимости от установленной скорости передачи данных, для RS-232C – до 20 м;
тип линий связи – одна витая пара (RS-485) или трехпроводный кабель (RS-232C).
Линии связи ШК подключаются к разъему «RS-232C» или к клеммам «RS-485» блока БК-500.
Интерфейс RS-232C, не имеющий гальванической развязки, рекомендуется использовать только для наладки контроллера, при работе контроллера в составе системы на объекте необходимо перейти на RS-485.
Не допускается одновременная работа ШК по обоим интерфейсам.
2.2.5.2 Канал МК используется для подключения к локальной маркерной контроллерной сети МАГИСТР и имеет следующие характеристики:
тип канала – асинхронный;
интерфейс – RS-485;
число контроллеров в сети – до 31;
метод доступа к сети – интервально-маркерный;
скорость передачи данных – 38,4кбод, 57,6кбод, 115,2кбод, 250кбод, 500кбод, устанавливается пользователем;
гальваническая развязка – имеется;
длина линии связи сети – до 1,2 км в зависимости от установленной скорости передачи данных;
тип линий связи – витая пара.
2.2.5.3 Канал резервирования РК используется для синхронизации работы программ пары контроллеров при резервировании и имеет следующие характеристики:
интерфейс канала – RS-485;
тип канала –асинхронный;
гальваническая развязка – имеется;
тип линий связи –соединитель РС, входящий в комплект поставки.
2.2.5.4 Канал пульта предназначен для подключения пульта контроллера ПК-302 и имеет следующие характеристики:
интерфейс канала – RS-485;
тип канала – асинхронный;
гальваническая развязка – отсутствует;
тип линий связи –соединитель пульта ПК-302.
2.2.5.5 Канал Ethernet используется для подключения контроллера к одноименной сети. Характеристики канала:
гальваническая развязка – имеется;
число абонентов в сети – в соответствии с настройкой;
скорость обмена – 10/ 100 Мбит/с с автоматическим определением скорости.
Аппаратура канала устанавливается или не устанавливается в блок БК-500 в соответствии с заказом.
2.2.5.6 Каналы полевых сетей ПС1…ПС4 используются для подключения к блоку БК-500 внешних устройств: модулей УСО-Д, мини и микроконтроллеров, входящих в состав контроллера КР-500, а также других микропроцессорных устройств с интерфейсом RS-485.
Каналы имеют следующие характеристики:
тип канала – асинхронный;
интерфейс – RS-485;
гальваническая развязка – имеется;
длина линии связи сети – до 1,2 км в зависимости от установленной скорости передачи данных;
режим канала – резервированный (в паре с другим каналом) или одиночный –устанавливается пользователем;
тип линий связи – витая пара;
число подключаемых ШМК – до 31;
число подключаемых УСО-Д – до 31.
Протоколы обмена выбираются пользователем из состава:
МАГИСТР-шлюз,
МАГИСТР-ведущий,
МАГИСТР-ведомый,
MоdBUS RTU Master,
MоdBUS RTU Slave,
ADAM-4000, ICOS-7000
Тип протокола настраивается пользователем.
Возможна разработка поддержки протоколов обмена с другими устройствами после предварительного согласования с разработчиком
2.2.5.7 Дополнительный шлюзовой канал ШК2 вместо канала полевой сети ПС4 создается (программируется) при изготовлении в соответствии с заказом. Он используется для резерврования шлюзового канала и имеет следующие характеристики:
тип канала – асинхронный;
интерфейс – RS-485;
скорость передачи данных – 4,8 кбод, 9,6 кбод, 19,2 кбод, 38,4кбод, 57,6кбод, 115,2кбод, 230,4кбод, 460,8кбод, 921,6 кбод – устанавливается пользователем;
гальваническая развязка – имеется;
длина линии связи сети – до 1,2 км в зависимости от установленной скорости передачи данных;
тип линий связи – витая пара.