Состояние отказ
В состояние ОТКАЗ контроллер переводится системными средствами самодиагностики при обнаружении неисправностей, делающих работу контроллера невозможной или непредсказуемой. В этом состоянии контроллер прекращает выполнение технологической программы и на выходе контроллера формируется дискретный сигнал ОТКАЗ (размыкание контактов реле «Отказ» в БК-500).
Дальнейшее поведение контроллера определяется видом отказа. При обнаружении отказа программными средствами контроллер в состоянии, описанном выше, переводится в режим «Программирование». При отказе по сторожу цикла («зависание» контроллера) или просечке питания (его выключение и включение) делается перезапуск контроллера (ГОРЯЧИЙ ПУСК). Если 20 перезапусков прошли за интервал времени, меньший, чем 10 сек, контроллер программными средствами переводится в состояние ОТКАЗ и далее в режим «Программирование».
В состоянии отказ значения переменных замораживаются, зажигаются ровным светом индикаторы «ОШ» на пульте и «ОШ» на блоке БК-500, включаются дискретный выход «отказ» и индикатор ОТКАЗ на блоке БК-500.
Исключением из этого правила является программируемая ситуация, которую разработчик технологической программы определяет как неисправность. Она относится к категории «отказ» и связана с появлением дискретного сигнала, поступающего на вход «отказ» алгоритма аварийного вывода АВР. Если только отказ, называемый информационным, произошел, формируется сигнал на аварийном выходе контроллера «отказ», но в отличие от других отказов контроллер продолжает работать и не выключается из контура управления.
Состояние работа
В состоянии работа контроллер является работоспособным и выполняет все функции, в зависимости от режима работы.
Режим «Работа»
В режим «Работа» контроллер переходит в следующих случаях:
из режима «Программирование» при наличии у него технологической программы;
из режима «Программирование» при поступлении соответствующей команды с пульта контроллера или из верхего уровня, при условии соответствующей установки приборных параметров;
при включении контроллера, если до выключения он был в режиме «Работа».
В режиме «Работа» контроллер выполняет с заданным временем цикла технологическую программу, обновляя значения своих выходов, а также все команды с пульта и сети МАГИСТР. Кроме этого, он принимает и выдает информацию по сети МАГИСТР, источниками которой являются алгоритмы технологической программы.
Резервирование контроллера
Организация резервирования
Резервирование контроллеров осуществляется проектным путем и поддерживается следующими программно-аппаратными средствами:
системой встроенной самодиагностики, переводящей контроллер в состояние ОТКАЗ с прекращением выполнения технологической программы и отключением контроллера от сети МАГИСТР по каналу передачи данных;
каналом резервирования блока контроллера БК-500.
Для организации резервирования оба контроллера должны быть включены в одну и ту же сеть МАГИСТР с одинаковыми сетевыми номерами, иметь одинаковую технологическую программу, одинаковую схему подключения входных сигналов и одинаковое время цикла. К одной сети МАГИСТР могут подключаться как одиночные, так и резервированные контроллеры. Резервированные контроллеры логически рассматриваются как один контроллер, электрически - как нагрузка на интерфейс RS-485 – как два контроллера.
В резервированных контроллерах КР-500 имеется канал резервирования, который обслуживает логику резервирования с целью быстрого безударного переключения контроллеров.
Структурная схема подключения контроллеров в режиме резервирования блока контроллера приведена на рисунке 3.2.
Один из контроллеров определяется как основной, другой – как резервный. Статус контроллера (автономный, основной или резервный) устанавливается в системных параметрах при подготовке контроллера к работе.
При работе этой схемы резервирования, управляющие команды подаёт только активный контроллер («основной» в режиме «Работа» или «резервный» при отсутствии «основного» или если «основной» контроллер находится в режиме «Программирование»). Ответ с входными сигналами читают оба контроллера.
Резервирование каналов УСО обеспечивается проектным путем:
- установкой резервных модулей УСО, алгоритмами обработки входных сигналов, автоматическим переключением выходных сигналов (блок БПР) по сигналам диагностики модулей.
МК – микроконтроллеры (ШМК, ПО, БРЗ-30 и др.) или модули УСО-Д
Рисунок 3.9 - Резервирование блока контроллера БК-500