Контроллеры многофункциональные КР-500 0

Зао «волмаг»

КОНТРОЛЛЕРЫ МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ

КР-500

РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ

КГЖТ.421457.005 РЭ

Технические характеристики, функциональные возможности и

инструкция по эксплуатации

СОДЕРЖАНИЕ

1 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ 5

1.1 Назначение 5

1.2 Основные области применения 5

1.3 Основные свойства 6

2 ОПИСАНИЕ КОНТРОЛЛЕРА 6

2.1 Состав и конструктивное исполнение контроллера 6

2.2 Блок контроллера БК-500 9

2.2.1 Внешний вид БК-500 9

2.2.2 Плата ПРЦ-Д 13

2.2.3 Плата интерфейсных каналов МИК-Д 13

2.2.4 Плата преобразователя напряжения МП-Д 13

2.2.5 Интерфейсные каналы 15

2.3 Модули УСО-Д 16

2.4 Микроконтроллеры 20

2.4.1 Назначение 20

2.4.2 Шлюзовой микроконтроллер ШМК 20

2.4.3 Блоки управления электродвигателем реверсивные БУЭР 22

2.4.4 Блок резервных защит БРЗ-30 22

2.4.5 Пульт оператора ПО 22

2.5 Миниконтроллер МК-500 22

2.6 Блоки и принадлежности 23

2.6.1 Блоки управления электродвигателем реверсивные БУЭР 1-30-00, БУЭР 1 23

2.6.2 Блоки управления электродвигателем реверсивные БУЭР 3-30-00, БУЭР 3 23

2.6.3 Блоки питания БП-Г, БП-4М15 23

2.6.4 Блок питания ББП-24 23

2.6.5 Блок питания БП-Д 23

2.6.6 Модуль питания МП-Д 23

2.6.7 Блок ввода БВ-Д-50 23

2.6.8 Блок усилителя мощности БУМ-30 24

2.6.9 Блок БУМ-50 24

2.6.10 Блок переключения БПР-30 24

2.6.11 Блок БПР-50 24

2.6.12 Преобразователь интерфейса ПИ-3 24

2.6.13 Пульт настойки контроллера ПК-302 24

2.6.14 Комплект резисторов нормирующих КРН 24

2.6.15 Защитное устройство ЗУ 24

2.6.16 Интерфейсный соединитель ИС-485 24

2.7 Основные технические данные и характеристики 24

2.7.1 Конструктивно-технические требования 24

2.7.2 Характеристики 27

2.7.3 Требования к параметрам надежности 29

2.7.4 Маркировка 29

2.7.5 Упаковка 29

2.7.6 Показатели безопасности и охраны окружающей среды 29

3 Функциональные возможности 30

3.1 Обработка данных 30

3.1.1 Регулирующая подсистема 30

3.1.2 Программируемая подсистема 30

3.2 Функции ввода-вывода 31

3.3 Регистрация и архивация данных 31

3.4 Оперативное управление 31

3.5 Программирование контроллера 32

3.5.1 Язык функциональных алгоритмических блоков ФАБЛ 32

3.5.2 Алгоритмический язык ПРОТЕКСТ 34

3.5.3 Библиотека алгоритмов 38

3.6 Настройка и контроль 38

3.7 Контроль и диагностика неисправностей 39

3.7.1 Программно-аппаратная диагностика 39

3.7.2 Алгоритмическая диагностика 39

3.7.3 Тестирование контроллера 41

3.8 Состояния и режимы работы контроллера 41

3.8.1 Состояние ОТКАЗ 41

3.8.2 Состояние РАБОТА 42

3.9 Резервирование контроллера 42

3.9.1 Организация резервирования 42

3.9.2 Логика работы контроллеров 43

3.9.3 Особенности работы алгоритма АВС(17) при резервировании 45

4 СЕТЕВАЯ АРХИТЕКТУРА 45

4.1 Типы сетей 45

4.2 Сеть Ethernet 45

4.3 Сеть МАГИСТР 45

4.3.1 Общая характеристика сети МАГИСТР 45

4.3.2 Радиальная сеть 46

4.3.3 Сеть с выделенным ведущим 46

4.3.4 Маркерная сеть 47

4.3.5 Технические характеристики сети МАГИСТР 48

4.4 Характеристики систем управления на базе сети МАГИСТР 49

5 РАБОТА С ПУЛЬТОМ КОНТРОЛЛЕРА ПК-302 49

5.1 Режимы работы пульта ПК-302 49

5.2 Органы индикации и управления пульта ПК-302 50

5.3 Оперативное управление контурами регулирования 51

5.3.1 Органы контроля и управления 51

5.3.2 Общие правила 53

5.3.3 Возможности оперативного управления 53

5.3.4 Выбор контура 53

5.3.5 Выбор режима управления и ручное изменение выхода 53

5.3.6 Выбор вида задания 54

5.3.7 Перечень команд оперативного управления 55

5.4 Режим «Настройка» и «Программирование» 56

5.4.1 ЖКИ экран 57

5.4.2 Клавиатура 57

5.5 Процедуры программирования и настройки 57

5.5.1 Тестирование 57

5.5.2 Параметры сети МАГИСТР 61

5.5.3 Пареметры сети Ethernet 61

5.5.4 Временные параметры 62

5.5.5 Входы алгоблоков 62

5.5.6 Выходы алгоблоков 63

5.5.7 Переменные ПРОТЕКСТ-программы 63

5.5.8 Конфигурация ПC1, ПС2, ПС3 и ПС4 64

5.5.9 Контроль ошибок контроллера 65

6 ПОДГОТОВКА К РАБОТЕ. ПОРЯДОК РАБОТЫ 66

6.1 Общие указания 66

6.2 Указание мер безопасности 66

6.3 Первое включение контроллера 66

6.4 Программирование контроллера 67

6.4.1 Порядок программирования 67

6.5 Включение контроллера в локальную управляющую сеть МАГИСТР 67

6.6 Порядок работы 68

6.7 Порядок замены модуля 68

7 ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ 70

8 ХАРАКТЕРНЫЕ НЕИСПРАВНОСТИ И МЕТОДЫ ИХ УСТРАНЕНИЯ 70

9 ТРАНСПОРТИРОВАНИЕ И ХРАНЕНИЕ 70

ПРИЛОЖЕНИЯ

Настоящее руководство по эксплуатации (РЭ) предназначено для изучения контроллера многофункционального КР-500 (в дальнейшем – контроллер) и для руководства при его эксплуатации и при проектировании на его базе различных систем АСУ ТП.

РЭ состоит из следующих самостоятельных документов:

1 Контроллеры многофункциональные КР-500. Руководство по эксплуатации КГЖТ.421457.005 РЭ. Технические характеристики, функциональные возможности и инструкция по эксплуатации.

2 Контроллеры многофункциональные КР-500. Руководство по эксплуатации КГЖТ.421457.005 РЭ1. Руководство по программированию:

Книга 1. Языки программирования ФАБЛ и ПРОТЕКСТ.

Книга 2. Библиотека алгоритмов языка ФАБЛ. Часть 1.

Книга 2. Библиотека алгоритмов языка ФАБЛ. Часть 2.

Книга 3. Сети.

Книга 4. Программирование модулей и микроконтроллеров.

3 Контроллеры многофункциональные КР-500. Руководство по эксплуатации КГЖТ.421457.005 РЭ2. Конструкции составных частей и блоков. Внешние соединения.

4 Программное обеспечение КОНТРАСТ для контроллера КР-500. Руководство по эксплуатации КГЖТ.421457.005 РЭ3. Руководство пользователя.

5 Инструкция. Контроллеры многофункциональные КР-500. Методика поверки КГЖТ.421457.005 И1.

В первом документе приводятся:

• назначение, область применения контроллера КР-500;

• исполнения, состав и технические характеристики контроллера;

• функциональные возможности, принципы работы сети МАГИСТР, ее программирование;

• инструкция по эксплуатации;

• указание мер безопасности;

• транспортирование и хранение;

• перечень неисправностей контроллера.

Во втором документе представлена информация, необходимая для разработки технологических программ контроллеров КР-500 и сопряжения со SCADA-системами, а именно:

• состав, грамматика и редакторы технологических языков программирования ФАБЛ (язык Функциональных Алгоритмических БЛоков) и ПРОТЕКСТ (процедурный язык класса «структурированный текст»);

• библиотека алгоритмов технологических языков, а также технология программирования на этих языках (редакторы, трансляторы и т.п.) на базе персонального компьютера;

• описание сети МАГИСТР и полевых сетей контроллера, состав и структура сетевых сообщений, с помощью которых осуществляется взаимодействие контроллеров со SCADA-системами верхнего уровня;

• процедура программирования модулей и микроконтроллеров.

В третьем документе приводятся схемы соединений контроллера КР-500 с внешними устройствами, установочные размеры и конструкции блоков и модулей, входящих в состав контроллера, их технические данные, схемы внешних подключений, а также требования к месту установки контроллера (условия эксплуатации), требования к монтажу, указание мер безопасности.

В четвертом документе приведено описание программы технического обслуживания контролле- ров КОНТРАСТ.

В пятом документе приведены методы и средства поверки измерительных каналов контроллера.