4. Ав (13)Аналоговый вывод

Назначение.

Алгоритм применяется для связи функциональных алгоритмов с аппаратными средствами модуля аналогового вывода МАС. Номер слота (группы), куда установлен модуль аналогового вывода, указывается модификатором типа МТ.

Каждый алгоритм обслуживает до 2 аналоговых выходов. Число обслуживаемых входов m устанавливается модификатором размера МР.

Помимо связи с МАС, алгоритм АВ позволяют корректировать диапазон выходного аналогового сигнала в двух точках, калибруя его по выбранной шкале (процентов, технических единиц и т.п.).

Описание алгоритма.

Алгоритм содержит до 2 идентичных независимых каналов, число которых задается модификатором МР.

Каждый канал связан с соответствующим (по номеру) аналоговым выходом слота контроллера. Эта связь образуется “автоматически”, как только алгоритм АВ вводится в один из алгоблоков контроллера.

Прежде чем поступить на аналоговый выход, входной сигнал умножается на коэффициент Км и к полученному произведению добавляется сигнал смещения Хсм. Эти операции позволяют компенсировать смещение диапазона и нуля ЦАП, а также выбрать необходимую шкалу параметра.

Выходной аналоговый сигнал (на выходе ЦАП) равен:

Yан.вых,i =Хi *Км,i +Хсм,i.

Если коррекции не требуется, устанавливается масштабный коэффициент Км,i =1 и сигнал смещения Хсм,i =0.

Модификатор размера МР=00-02, модификатор типа МТ=01-06. Масштаб времени отсутствуют.

Входы алгоритма АВ и его функциональная схема приведены ниже.

Входы алгоритма АВ

Номер	Обозначение	Вх-Вых	Назначение
01	Х1	Вход	Вход канала 1
02	Хсм1	“	Смещение канала 1
03	Км1	“	Диапазон канала 1
04	Х2	“	Вход канала 2
05	Хсм2	“	Смещение канала 2
06	Км2	“	Диапазон канала 2

5. Дв (14)Дискретный вывод

Назначение

Алгоритм применяется для связи функциональных алгоритмов с аппаратными средствами дискретного вывода (ЦДП). Номер слота (группы), куда установлен модуль дискретного вывода, указывается модификатором типа МТ.

Каждый алгоритм обслуживает до 16 дискретных выходов. Число обслуживаемых входов m устанавливается модификатором размера МР.

Описание алгоритма.

Алгоритм содержит несколько идентичных независимых каналов, число которых задается модификатором МР.

Если на i-й вход алгоритма поступает сигнал Di=0, контакты i-го дискретного выхода разомкнуты. Если Di=1, контакты i-го дискретного выхода замыкаются.

Модификатор размера МР=00-16, модификатор типа МТ=01-06. Масштаб времени отсутствуют.

Входы алгоритма ДВ и его функциональная схема приведены ниже.

Входы алгоритма ДВ

Номер	Обозначение	Вх-Вых	Назначение
01	С1	Вход	Вход канала 1
02	С2	“	Вход канала 2
....	.....	.....	......
m	Сm	“	Вход канала m

6. Ив (15)Импульсный вывод

Назначение

Алгоритм применяется в тех случаях, когда контроллер должен управлять исполнительным механизмом постоянной скорости.

Алгоритм преобразует сигнал, сформированный алгоблоками контроллера (в частности, алгоритм импульсного регулирования), в последовательность импульсов переменной скважности.

Алгоритм выдает последовательность указанных импульсов на средства дискретного вывода контроллера (ЦДП). Номер слота (группы), куда установлен модуль дискретного вывода, указывается модификатором типа МТ. Кроме того, для контроля работы алгоритма импульсные сигналы формируются на явных выходах алгоритма Dб (выход “больше”) и Dм (выход “меньше”).

Каждый алгоритм обслуживает несколько импульсных выходов. Каждый импульсный выход состоит из двух дискретных выходов с общей точкой. Число обслуживаемых выходов m устанавливается модификатором размера МР.

Описание алгоритма

Алгоритм содержит несколько каналов связи с выходами контроллера, число которых задается модификатором МР.

Каждый канал алгоритма ИВ содержит широтно-импульсный модулятор (ШИМ), преобразующий входной сигнал Х в последовательность импульсов со скважностью Q, пропорциональной входному сигналу: Q=X/100. При Х>100% скважность Q=1. Если X>0, импульсы формируются в выходной цепи “больше”, если X<0, то в цепи “меньше”. При Х=0 выходной сигнал равен нулю.

Параметр Т задает минимальную длительность выходного импульса. Этот параметр устанавливается в диапазоне 0 T 4 сек (при ручной установке  с шагом 0,1 сек) и округляется до значения, кратного времени цикла контроллера.

Параметры Тлб и Тлм задают время дополнительного импульса для выборки люфта исполнительного механизма в направлении соответственно “больше” или “меньше” при изменении направления его движения.

Параметры Т, Тлб и Тлм относятся к типу tи (минимальная длительность импульсов), задаются в диапазоне 0tи4 сек (при ручной установке  с шагом 0,1 сек) и округляются до значения, кратного времени цикла контроллера. Размерность этих параметров (сек) не зависит от масштаба времени контроллера.

Параметр N определяет, к какому контуру регулирования относится данный канал алгоритма ИВ. Задание этого параметра необходимо лишь в том случае, когда требуется, чтобы синхронно с формированием выходных импульсов на лицевой панели контроллера зажигались ламповые индикаторы “больше”, “меньше”. Например, если установлен параметр N1=1, то при работе ШИМ1 на лицевой панели будут зажигаться индикаторы при вызове 1-го контура. Если задано N>32 или N<1, то индикаторы зажигаться не будут, какой бы контур ни был вызван на лицевую панель.

Если для нескольких ШИМ одинаковый номер N, то действует следующая система приоритетов:

• ШИМ алгоритма ИВ со старшим номером алгоблока приоритетны над остальными;

• в пределах одной группы приоритетны ШИМ со старшими номерами.

Модификатор размера МР=00-08, модификатор типа МТ=01-06. Масштаб времени отсутствуют.

Входы алгоритма ИВ и функциональная схема одного канала приведены ниже.

Входы алгоритма ИВ

Номер	Обозначение	Вх-Вых	Назначение
01	Х1	Вход	Сигнал 1-го входа
02	Т1	“	Мин. длительность импульса 1-го выхода
03	Тлб,1	“	Длительность импульса выборки люфта в направлении “больше” 1-го выхода
04	Тлм,1	“	Длительность импульса выборки люфта в направлении “меньше” 1-го выхода
05	N1	“	Номер контура, с которым связан 1-ый выход
06	Х2	“	Сигнал 2-го входа
07	Т2	“	Мин. длительность импульса 2-го выхода
08	Тлб,2	“	Длительность импульса выборки люфта в направлении “больше” 2-го выхода
09	Тлм,2	“	Длительность импульса выборки люфта в направлении “меньше” 2-го выхода
10	N2	“	Номер контура, с которым связан 2-ый выход
...	....	“	.......
5m-4	Х2	“	Сигнал 2-го входа
5m-3	Т2	“	Мин. длительность импульса 2-го выхода
5m-2	Тлб,2	“	Длительность импульса выборки люфта в направлении “больше” 2-го выхода
5m-1	Тлм,2	“	Длительность импульса выборки люфта в направлении “меньше” 2-го выхода
5m	N2	“	Номер контура, с которым связан 2-ый выход
01	Dб,1	Выход	Сигнал 1-го выхода “больше”
02	Dм,1	“	Сигнал 1-го выхода “меньше”
03	Dб,2	“	Сигнал 2-го выхода “больше”
04	Dм,2	“	Сигнал 2-го выхода “меньше”
...	...	...	...
2m-1	Dб,m	“	Сигнал m-го выхода “больше”
2m	Dм,m	“	Сигнал m-го выхода “меньше”