8. Фвп (40)Фильтр высокочастотной помехи

Назначение.

Алгоритм осуществляет фильтрацию входных аналоговых сигналов от помех с заданными параметрами.

Описание алгоритма.

Алгоритм содержит несколько (до 32) независимых каналов. Число этих каналов 0 < МР < 32 задается модификатором размера.

Каждый канал алгоритма имеет три входа (Х, V, Т) и три выхода (Y, D, N).

Входы канала:

• Х  входной аналоговый сигнал;

• V  модуль максимально возможной скорости изменения сигнала Х;

• Т  максимальная длительность помехи.

Выходы канала:

Y  выходной отфильтрованный аналоговый сигнал канала;

D  признак превышения входным сигналом Х скорости V в текущем цикле;

N  тестовый признак канала.

Каждый канал алгоритма работает следующим образом.

В каждом i-ом цикле выполнения алгоритма определяется реальная скорость изменения сигнала Х:

V_i=(X_i-X_i-1)/To,

где Х_i  значение входного сигнала в текущем цикле;

Х_i-1  значение входного сигнала в предыдущем цикле;

То  время цикла.

Если скорость изменения входного сигнала не больше V, т.е. |V_i|V, то входной сигнал передается на выход без изменения, запоминается текущее значение скорости Vx=V_i, при этом Y_i=X_i, D_i=0, N_i=0.

Если в каком-либо цикле обнаружено, что |V_i|V, то предполагается возможность помехи и выходной сигнал начинает формироваться как интерполяция предыдущего значения скоростью Vx, т.е. Y_i=Y_i-1 +Vx, при этом запускается измерение длительности Тп этой ситуации. Выходной сигнал в каждом цикле рассчитывается как Y_i=Y_i-1 +Vx до тех пор, пока одновременно выполняются отношения |V_i|V и Тп  Т, при этом D=1. В противном случае, при |V_i|V или Тп  Т выходной сигнал Y начинает опять отслеживать входной сигнал, т.е. Y_i=X_i, при этом D=0 или D=1 соответственно.

Таким образом, изменение входного сигнала со скоростью, больше допустимой, рассматривается алгоритмом как помеха, которая “вырезается” из входного сигнала путем интерполяции его значения прежней скоростью, если длительность этого изменения меньше заданного Т. Если длительность такого изменения сигнала больше заданного Т, то это изменение рассматривается алгоритмом как естественное и передается на выход алгоритма с задержкой времени Т.

Выход N является тестовым выходом канала, фиксирующим следующие ситуации.

Значение N	Причина
0	Нет превышения скорости (|Vi|V)
1	Помеха устранена ()
2	|Vi|V и Тп  Т
3	Фиксация сигнала в нуле
4	Фиксация сигнала в 100%

Алгоритм не инициирует обратный счет и не транслирует команду отключения предвключенному алгоритму.

Модификатор МР=00-32, масштаб времени МВ=00, 01.

Входы-выходы алгоритма ФВП приведены ниже.

Входы-выходы алгоритма ФВП

Номер	Обозначение	Вх-Вых	Назначение
01	Х1	Вход	1-ый входной сигнал
02	V1	“	Скорость изменения 1-го входного сигнала
03	T1	“	Длительность помехи 1-го входного сигнала
...	...	...	...
3m-2	Хm		m-ый входной сигнал
3m-1	Vm		Скорость изменения m-го входного сигнала
3m	Тm		Длительность помехи m-го входного сигнала
01	Y1	Выход	1-ый выходной сигнал
02	D1	“	Признак превышения скорости 1-го входного cигнала
03	N1	“	Тестовый признак 1-го входного сигнала
...	...	...	...
3m-2	Ym		m-ый выходной сигнал
3m-1	Dm		Признак превышения скорости m-го входного сигнала
3m	Nm		Тестовый признак m-го входного сигнала