Диф (34)Дифференцирование
Назначение.
Алгоритм применяется в схемах динамической коррекции для получения сигналов, связанных со скоростью изменения параметра.
Описание алгоритма.
Алгоритм содержит m идентичных независимых ячеек, где m=0-30 и определяется модификатором МР. При МР=0 алгоритм является “пустым”.
Каждая ячейка алгоритма представляет собой реальное дифференцирующее звено с регулируемым коэффициентом усиления и постоянной времени дифференцирования.
Передаточная функция ячейки имеет вид:
W(p)=Y(p)/X(p)=Км*Тд*р/(Тд*р+1);
где Км масштабный коэффициент (коэффициент усиления);
Тд постоянная времени дифференцирования.
Если на вход Со подается команда обнуления Со=1,то выходной сигнал Y=0 независимо от входного сигнала.
Алгоритм не имеет каскадных входов и выходов и блокирует процедуру обратного счета.
Модификатор МР=00-30, масштаб времени МВ=00, 01.
Входы-выходы алгоритма ДИФ и функциональная схема ячейки приведены ниже.
Входы-выходы алгоритма ДИФ
|
Номер |
Обозначение |
Вх-Вых |
Назначение |
|
01 |
Х1 |
Вход |
Основной вход ячейки 1 |
|
02 |
Км,1 |
“ |
Коэффициент усиления ячейки 1 |
|
03 |
Тд,1 |
“ |
Постоянная времени дифференцирования ячейки 1 |
|
04 |
Со,1 |
“ |
Обнуление ячейки 1 |
|
05 |
Х2 |
“ |
Основной вход ячейки 2 |
|
06 |
Км,2 |
“ |
Коэффициент усиления ячейки 2 |
|
07 |
Тд,2 |
“ |
Постоянная времени дифференцирования ячейки 2 |
|
08 |
Со,2 |
“ |
Обнуление ячейки 2 |
|
... |
... |
... |
... |
|
4m-3 |
Хm |
“ |
Основной вход ячейки m |
|
4m-2 |
Км,m |
“ |
Коэффициент усиления ячейки m |
|
4m-1 |
Тд,m |
“ |
Постоянная времени дифференцирования ячейки m |
|
4m |
Со,m |
“ |
Обнуление ячейки m |
|
01 |
Y1 |
Выход |
Основной выход ячейки 1 |
|
02 |
Y2 |
“ |
Основной выход ячейки 2 |
|
... |
... |
... |
... |
|
m |
Ym |
“ |
Основной выход ячейки m |
Фил (35)Фильтрация
Назначение
Алгоритм используется для фильтрации высокочастотных помех, а также для динамической коррекции. Фильтр, имеющий порядок выше первого, можно получить путем последовательного включения нескольких алгоритмов ФИЛ.
Описание алгоритма
Алгоритм является фильтром нижних частот первого порядка. Его передаточная функция:
W(p)=Y(p)/X(p)=1/(Тф*р+1); где Тф постоянная времени фильтра.
Режимы работы
Алгоритм не инициализирует обратный счет, но если по инициативе других алгоритмов на каскадный вход Y поступает команда отключения со значением начальных условий Yо. Эти сигналы через каскадный вход Х транслируются предвключенному алгоритму. Ячейка фильтра при отключении заряжается до значения Yо.
Модификатор МР в алгоритме отсутствует, масштаб времени МВ=00, 01.
Входы-выходы алгоритма ФИЛ и его функциональная схема приведены ниже.
Входы-выходы алгоритма ФИЛ
|
Номер |
Обозначение |
Вх-Вых |
Назначение |
|
01 |
Х |
Вход |
Основной вход (каскадный) |
|
02 |
Тф |
“ |
Постоянная времени фильтра |
|
01 |
Y |
Выход |
Основной выход |
Дин (36)Динамическое преобразование
Назначение
Алгоритм применяется для динамической коррекции систем управления в тех случаях, когда требуется интегрирующе-дифференцирующее преобразование сигнала.
Описание алгоритма
Алгоритм реализует передаточную функцию:
W(p)=Y(p)/X(p)=Км*(Т2*р+1)/(Т1*р+1);
где Км коэффициент усиления;
Т1 и Т2 постоянные времени.
Режимы работы
Алгоритм не инициализирует обратный счет, но если по инициативе других алгоритмов на каскадный вход Y поступает команда отключения со значением начальных условий Yо, алгоритм выполняет процедуру обратного счета, формируя на каскадном входе Х сигнал Хо = Yо/Км. Этот сигнал вместе с командой отключения транслируется предвключенному алгоритму.
Модификатор МР в алгоритме отсутствует, масштаб времени МВ=00, 01.
Входы-выходы алгоритма ДИН и его функциональная схема приведены ниже.
Входы-выходы алгоритма ДИН
|
Номер |
Обозначение |
Вх-Вых |
Назначение |
|
01 |
Х |
Вход |
Основной вход (каскадный) |
|
02 |
Км |
“ |
Коэффициент усиления |
|
03 |
Т1 |
“ |
Постоянная времени знаменателя |
|
04 |
Т2 |
“ |
Постоянная времени числителя |
|
01 |
Y |
Выход |
Основной выход (каскадный) |
