5. Обслуживание кросс-системы программирования исток

Система ИСТОК предназначена для технического (инженерного) обслуживания контроллеров. Часть функций системы ИСТОК выполняется только при взаимодействии с выбранным контроллером. К таким функциям относятся:

• чтение и загрузка приборных и системных параметров контроллера;

• чтение и загрузка программы пользователя;

• чтение значений входов и выходов алгоблоков;

• установка значений коэффициентов и начальных условий;

• настройка и калибровка контроллера;

• чтение и установка параметров контуров регулирования;

• чтение и установка таймера-календаря;

• чтение буферов алгоритмов регистрации и архивации данных;

• пуск и останов контроллера;

и другие функции.

Все эти функции, как и функции оперативного управления, выполняются путем посылки соответствующих сообщений, содержащих запросы или команды, и получения ответов на них.

Полный перечень функций технического обслуживания контроллеров и их описание приведены в описании системы ИСТОК.

3. Логическая организация маркерной сети

   1. Системные параметры контроллеров

Системные параметры контроллеров маркерной сети имеют следующий состав:

• статус канала ШК  шлюз маркерной сети;

• скорость передачи данных по каналу ШК (по умолчанию  9,6 Кбод);

• заказываемый объем сети (максимальное число контроллеров сети) в диапазоне 1-31;

• сетевой номер контроллера  любое число в диапазоне 1-31, но не больше заказанного объема сети;

• скорость передачи данных по сети;

• статус контроллера (автономный).

При сетевом номере, равном нулю, или неустановленных сетевых параметрах контроллер в сеть не включается и работает в автономном режиме.

Системные параметры устанавливаются в режиме программирования контроллера с пульта контроллера или персонального компьютера. При установке параметров необходимо придерживаться следующих правил:

• контроллер может иметь любой сетевой номер, но он не должен превышать заказанный объем сети;

• в сети не должно быть двух и более контроллеров с одинаковыми сетевыми номерами;

• максимальная производительность сети обеспечивается при равенстве заказанного объема сети числу реально установленных контроллеров;

• все контроллеры сети должны быть настроены на одинаковую скорость передачи данных по каналу МК.

2. Функциональные возможности

Маркерная сеть реализует все функциональные возможности, описанные выше, и, кроме того, дополнительные функции обмена данными в реальном времени между контроллерами сети, без участия устройств верхнего уровня. Программирование обмена информацией между контроллерами осуществляется следующим образом:

• данные, которые передаются в сеть, заводятся на входы сетевого алгоритма ИНВ;

• данные, принимаемые из сети, формируются на выходах сетевых алгоритмов ВИН;

• номер алгоритма ВИН соответствует номеру контроллера, от которого принимаются данные, а номера выходов  номерам входов алгоритма ИНВ этого контроллера.

Алгоритмы ИНВ и ВИН сети МАГИСТР имеют следующие особенности:

• максимальное число входов алгоритма ИНВ и выходов алгоритма ВИН  30;

• каждый вход-выход непосредственно передает данные размером 4 байта;

• для повышения эффективности передачи данных меньшего размера целесообразно их предварительное уплотнение (компрессия) на входах ИНВ и декомпрессия на выходах ВИН с помощью специальных алгоритмов шифрации и дешифрации (см. библиотеку алгоритмов). Эти алгоритмы обеспечивают возможность передачи по любому входу-выходу одного параметра в формате ВЩ, до двух параметров в формате ЦС (целое стандартное), или до 32  в формате ДП (дискретная переменная);

• алгоритмы ИНВ и ВИН обслуживаются в каждом цикле работы контроллера.