5. Операторы системных сообщений

   1. Режим работы

Оператор осуществляет контроль и управление режимами работы контроллера.

Формат запроса

04	01
1 байт	1 байт

Формат ответа

04	01	режим
1 байт	1 байт	1 байт

Номера битов байта “режим”:

0  режим (0  РАБОТА, 1  ПРОГРАММИРОВАНИЕ);

1-5  резерв;

6  статус радиального порта (0  шлюз сети МАГИСТР, 1  ведомый сети верхнего уровня)

7  статус контроллера (0  автономный)

Формат команды

04	01	режим
1 байт	1 байт	1 байт

Байт “режим”: 0  режим РАБОТА, 0  режим ПРОГРАММИРОВАНИЕ

2. Перезапись коэффициентов во флэш-пзу

Оператор осуществляет запись коэффициентов Фабл-программы из оперативной памяти контроллера в его флэш-ПЗУ. При выполнении команды контроллер приостанавливает выполнение технологической программы примерно на 1 сек, замораживая значения выходов.

Формат команды

04	10
1 байт	1 байт

3. Сброс контроллера

Формат команды

04	11
1 байт	1 байт

4. Запрос типа контроллера

Оператор осуществляет запрос типа устройства с заданным сетевым номером.

Формат запроса

04	21
1 байт	1 байт

Формат ответа

04	21	тип устройства
1 байт	1 байт	1 байт

где тип устройства: 0  РК-300; 1  КР-300.

5. Параметры сети магистр

Оператор осуществляет запрос и установку параметров сети МАГИСТР.

Формат запроса

04	22
1 байт	1 байт

Формат ответа

04	22	число устройств в сети	скорость сети	сетевой номер шлюза
1 байт	1 байт	1 байт	1 байт	1 байт

Формат команды

04	22	число устройств в сети	скорость сети
1 байт	1 байт	1 байт	1 байт

где скорость сети, КБод: 0  38,4; 1  57,6; 2  115,2; 3  250; 4  500.

После выполнения команды происходит полная инициализация сети.

6. Сообщение-подтверждение

Сообщение-подтверждение формируется контроллером в ответ на команду или запрос в следующих случаях:

• команда не носила широковещательного характера, независимо от того, была выполнена эта команда или нет;

• если на полученный запрос контроллер не может выдать ответ в описанных выше формах.

Сообщение-запрос и сообщение-команда не могут быть выполнены контроллером в двух случаях:

• ошибка в контрольной сумме или нарушение в формате сообщения (синтаксическая некорректность);

• сообщение синтаксически корректно, но в контроллере нет необходимых условий для его выполнения (семантическая некорректность).

В любом из этих случаев контроллер посылает подтверждение в следующем формате:

Код класса	Код оператора	0 или код ошибки
1 байт	1 байт	2 байта

Ошибка в контрольной сумме рассматривается как синтаксическая некорректность сообщения, при этом сообщение игнорируется, ответ или подтверждение не формируется.

Перечень кодов ошибок сетевых сообщений приведен в приложении.