7. Заз (63)Запрет знака

Назначение.

Алгоритм применяется для запрета перехода сигнала в область положительных или отрицательных значений. В частности, в сочетании с алгоритмом импульсного регулирования алгоритм ЗАЗ используется для запрета перемещения исполнительного механизма в направлении "больше" или "меньше".

Описание алгоритма.

Алгоритм содержит узел запрета, управляемый входными дискретными сигналами С+ и С-. При действии команды С+ запрещается переход выходного сигнала Y в область положительных значений, команда С-  запрещает изменение Y в область отрицательных значений.

Работа алгоритма описывается следующей таблицей.

С+	С-	Х	Y	Dв	Dн	Режим запрета
0	0	*	Y=X	0	0	-
1	0	X0	Y=0	1	0	+
1	0	X<0	Y=Х	0	0	-
0	1	X 0	Y=0	0	1	+
0	1	X>0	Y=Х	0	0	-
1	1	*	Y=0	1	1	+

*  значение сигнала безразлично.

Режимы работы алгоритма ЗАЗ полностью соответствуют режимам работы алгоритма ЗАИ.

Модификатор МР в алгоритме отсутствует, масштаб времени МВ отсутствует.

Входы-выходы алгоритма ЗАЗ и его функциональная схема приведены ниже.

Входы-выходы алгоритма ЗАЗ

Номер	Обозначение	Вх-Вых	Назначение
01	Х	Вход	Основной вход (каскадный)
02	С+	“	Команда запрета "плюс"
03	С-	“	Команда запрета "минус"
01	Y	Выход	Основной выход (каскадный)
02	D+	“	Режим запрета "плюс"
03	D-	“	Режим запрета "минус"

8. Слз (64)Слежение-запоминание

Назначение.

Алгоритм используется для слежения и запоминания нескольких (до 20) аналоговых сигналов. Команда перехода из режима слежения в режим запоминания является общей для всех сигналов.

Описание алгоритма.

Алгоритм содержит m ячеек памяти, где 0<m<20 и задается модификатором МР. На входы Хi алгоритма подаются аналоговые сигналы, которые нужно запомнить. На вход Ссл подается команда слежения.

До тех пор, пока Ссл=1, входные сигналы Xi передаются на выход Yi, т.е. выход "следит" за входом. При Ссл=0 слежение блокируется, текущее значения Yi запоминаются и перестают зависеть от входных сигналов Xi.

Выходной сигнал Dс=Ссл, т.е. повторяет входной управляющий сигнал.

Работа алгоритма описывается следующей таблицей.

Ссл	Yi	Dсл
1	Yi=Xi	1
0	Yi=Xi,o	0

В этой таблице Хi,o  значение Хi в момент снятия команды Ссл.

Алгоритм не содержит каскадных входов и выходов и блокирует процедуру обратного счета.

Модификатор МР=00-20, масштаб времени МВ отсутствует.

Входы-выходы алгоритма CЛЗ и его функциональная схема приведены ниже.

Входы-выходы алгоритма CЛЗ

Номер	Обозначение	Вх-Вых	Назначение
01	Ссл	Входы	Команда слежения
02	Х1	“	1-й сигнал
03	Х2	“	2-й сигнал
...	...	...	...
m+1	Xm	“	m-й сигнал
01	Dсл	Выходы	Признак слежения
02	Y1	“	1-й сигнал
03	Y2	“	2-й сигнал
...	...	...	...
m+1	Ym	“	m-й сигнал