4. Нор (60)Нуль-орган

Назначение.

Нуль-орган используется для контроля за выходом сигнала или разности двух сигналов из ограниченной слева и справа области допустимых значений. Каждый алгоритм может содержать несколько (до 10) независимых нуль-органов.

Описание алгоритма.

Алгоритм содержит m независимых ячеек, причем 0<m<10 и задается модификатором МР.

Каждая ячейка содержит звено сумматора и звено нуль-органа.

Звено сумматора выделяет разность двух сигналов:

Z = Х1 - Х2.

Разностный сигнал подается на звено нуль-органа, имеющее два порога срабатывания Хб и Хм. Нуль-орган срабатывает, когда Z > Хб или Z < Хм, при этом появляется дискретный сигнал соответственно на выходе D1 или D2. Оба пороговых элемента имеют одинаковый гистерезис.

Логика работы каждой ячейки нуль-органа описывается таблицей:

Z	D1	D2
Z<Xб-Х ZXб Хб-ХZ<Xб	0 1 D1,(i-1)	* * *
Z>Xм+Х ZXм Xм+ХZ>Xм	* * *	0 1 D2,(i-1)

*  выходной сигнал не зависит от данного условия,

D(i-1)  предыдущее значение выходного сигнала.

На настроечных входах Хб, Хм, Х задаются пороги срабатывания и гистерезис нуль-органа. Значение Х <0 воспринимаются алгоритмом как Х =0.

Выход Dо алгоритма является объединением по ИЛИ выходов всех нуль-органов.

Алгоритм не имеет каскадных входов и выходов и блокирует процедуру обратного счета.

Модификатор МР=00-10, масштаб времени МВ отсутствует.

Входы-выходы алгоритма НОР и его функциональная схема приведены ниже.

Входы-выходы алгоритма НОР

Номер	Обозначение	Вх-Вых	Назначение
01	Х1.1	Вход	Первый вход 1-й ячейки
02	Х2.1	“	Второй вход 1-й ячейки
03	Хб.1	“	Первый порог срабатывания 1-й ячейки
04	Хм.1	“	Второй порог срабатывания 1-й ячейки
05	Х.1	“	Гистерезис 1-й ячейки
06	Х1.2	“	Первый вход 2-й ячейки
07	Х2.2	“	Второй вход 2-й ячейки
08	Хб.2	“	Первый порог срабатывания 2-й ячейки
09	Хм.2	“	Второй порог срабатывания 2-й ячейки
10	Х.2	“	Гистерезис 2-й ячейки
....	....	....	....
5m-4	Х1.m	“	Первый вход m-й ячейки
5m-3	Х2.m	“	Второй вход m-й ячейки
5m-2	Хб.m	“	Первый порог срабатывания m-й ячейки
5m-1	Хм.m	“	Второй порог срабатывания m-й ячейки
5m	Х.m	“	Гистерезис m-й ячейки
01	D0	Выход	Групповой выход
02	D1,1	“	Первый выход 1-ой ячейки
03	D2,1	“	Второй выход 1-ой ячейки
04	D1,2	“	Первый выход 2-ой ячейки
05	D2,2	“	Второй выход 2-ой ячейки
...	...	...	...
2m	D1,m	“	Первый выход m-ой ячейки
2m+1	D2,m	“	Второй выход m-ой ячейки

5. Имп (61)Импульсатор

Назначение.

Алгоритм используется для периодического включения и выключения нагрузки в том случае, когда скважность включения должна быть пропорциональна непрерывному управляющему сигналу.

Описание алгоритма.

Алгоритм содержит m идентичных независимых ячеек, где m=0-60 и определяется модификатором МР. При МР=0 алгоритм является “пустым”.

Каждая ячейка алгоритма представляет собой широтно-импульсный (ШИМ) модулятор с заданным периодом и меняющейся длительностью включения.

Если входной сигнал Х>0, то импульсы формируются на дискретном выходе Dб (больше), если X<0, то на выходе Dм (меньше).

Диаграмма формируемых импульсов представлена на рисунке.

Период следования импульсов задается сигналом на настроечном входе алгоритма Т. Длительность выходных импульсов:

tи=|X|*T/100.

Если Х=0, то tи=0; если |Х| >100%, то tи=Т (т.е. пауза отсутствует).

Если вычисленное по формуле значение tи<То, где То  время цикла контроллера, то реализуемое значение tи=То, причем часть импульсов при этом “пропадает”, так, что в среднем сохраняется пропорциональность зависимости между скважностью и входным сигналом.

Если установленное значение периода Т<То, то реализуемое значение tи=0 (т.е. импульсы не формируются).

Алгоритм не имеет каскадных входов и выходов и блокирует процедуру обратного счета.

Модификатор МР=00-60, масштаб времени МВ=00;01.

Входы-выходы алгоритма ИМП и функциональная схема ячейки приведены ниже.

Входы-выходы алгоритма ИМП

Номер	Обозначение	Вх-Вых	Назначение
01	Х1	Вход	Входной сигнал ячейки 1
02	Т1	“	Период следования импульсов ячейки 1
03	Х2	“	Входной сигнал ячейки 2
04	Т2	“	Период следования импульсов ячейки 2
...	...	...	...
2m-1	Хm	“	Входной сигнал ячейки m
2m	Тm	“	Период следования импульсов ячейки m
01	D0,1	Выход	Выход “больше” ячейки 1
02	D1,1	“	Выход “меньше” ячейки 1
03	D0,2	“	Выход “больше” ячейки 2
04	D1,2	“	Выход “меньше” ячейки 2
...	...	...	...
2m-1	D0,m	“	Выход “больше” ячейки m
2m	D1,m	“	Выход “меньше” ячейки m