Грд (96)Групповое управление дискретными сигналами
Назначение
Алгоритм используется для контроля и управления дискретными сигналами.
Алгоритм применяется в сочетании с алгоритмом ОГУ и совместно с ним позволяет в каждом из звеньев алгоритма ГРД переключать цепь выходного дискретного сигнала D алгоритма на внешний дискретный входной сигнал C или на внутренний ручной задатчик и изменять сигнал этого задатчика вручную с помощью клавиатуры пульта контроллера.
Описание алгоритма
Алгоритм содержит m идентичных независимых звеньев, где m задается модификатором размера алгоритма МР.
Каждое звено имеет переключатель, с помощью которого выход звена может подключается либо к внешнему входу алгоритма (это может быть выход любого алгоблока, константа, коэффициент или переменная Протекст-программы), либо к встроенному узлу дискретного ручного задатчика. С помощью этого задатчика сигнал на выходе D выбранного звена устанавливается в состояние D=0 или D=1.
Алгоритм содержит два выхода, характеризующие параметры того звена, которое с помощью клавиш пульта выбрано для контроля и управления, и m дискретных выходов.
Алгоритм подключается к одному из входов алгоритма ОГУ. После такого соединения с помощью клавиш пульта можно выбрать одно из звеньев алгоритма ГРД, контролировать значение его выходного сигнала, изменять режимы работы этого звена, в режиме ручного управления “РУ” изменять значение выходного сигнала вручную. Специально соединять выходы Y с алгоритмом ОГУ не требуется.
При контроле сигнала на выходе N в режиме настройки на пульте индицируется номер выбранного звена.
На выходе Dру формируется признак режима, в котором работает данное звено. При внешнем режиме задания (“ВЗ”) Dру=0, в режиме ручного задатчика (“РУ”) Dру=1.
В режиме внешнего задания ВЗ внутренний задатчик каждого звена отслеживает сигнал С на входе “своего” звена. В результате переключение в режим “РУ” осуществляется безударно.
Модификатор размера МР=00-09. Модификатор типа МТ и масштаб времени отсутствуют.
Входы-выходы алгоритма ГРД и его функциональная схема приведены ниже.
Входы-выходы алгоритма ГРД
|
Номер |
Обозначение |
Вх-Вых |
Назначение |
|
01 |
С1 |
Вход |
Внешний сигнал звена 1 |
|
02 |
С2 |
“ |
Внешний сигнал звена 2 |
|
... |
.... |
.... |
..... |
|
m |
Cm |
“ |
Внешний сигнал звена m |
|
01 |
N |
Выход |
Номер выбранного звена |
|
02 |
Dру |
“ |
Признак ручного задания в выбранном звене |
|
03 |
D1 |
“ |
Выход звена 1 |
|
04 |
D2 |
|
Выход звена 2 |
|
... |
... |
... |
... |
|
m+2 |
Dm |
“ |
Выход звена m |
Гру (97)Групповое ручное управление
Назначение
Алгоритм используется для контроля и управления аналоговыми и (или) импульсными выходами контроллера.
Алгоритм применяется в сочетании с алгоритмом ОГУ и совместно с ним позволяет в каждом из звеньев алгоритма ГРУ переключать аналоговый или импульсный выход контроллера на режим автоматического или ручного управления и управлять исполнительным механизмом вручную с помощью клавиатуры пульта контроллера.
Описание алгоритма
Алгоритм содержит m идентичных независимых звеньев, где задается модификатором размера алгоритма МР.
Каждое звено имеет переключатель, с помощью которого выход звена может подключается либо к внешнему входу алгоритма в режиме “ВЗ”, либо к встроенному узлу ручного задатчика в режиме “РУ”.
Каждое звено имеет три входа. С помощью входа Симп, на котором может задаваться только константа, устанавливается вид регулятора: при Симп=0 регулятор имеет аналоговый выход, при Симп=1 импульсный выход.
На вход Хим при импульсном выходе подается сигнал, характеризующий положение исполнительного механизма.
На вход Х подается сигнал, который в автоматическом режиме поступает на выход Y звена, а в ручном режиме заменяется на сигнал ручного управления. Вход Х может быть подключен к выходу любого алгоблока (содержащего, например, алгоритмы РАН или РИМ), на нем может быть установлена константа, коэффициент или переменная Протекст-программы.
Алгоритм содержит четыре выхода, характеризующие параметры того звена, которое с помощью клавиш пульта выбрано для контроля и управления, и m выходов Y1-Ym.
Алгоритм подключается к одному из входов алгоритма ОГУ. После такого соединения с помощью клавиш пульта можно выбрать одно из звеньев алгоритма ГРУ, контролировать по цифровому индикатору положение исполнительного механизма, изменять режимы работы этого звена, в режиме ручного управления “РУ” управлять исполнительным механизмом вручную. Вид сигнала, который характеризует положение исполнительного механизма и выводится на цифровой индикатор пульта, зависит от вида регулятора. При Симп=0 (аналоговый регулятор) на цифровой индикатор выводится сигнал Y выбранного звена. Специально соединять выходы Y с алгоритмом ОГУ при этом не требуется. При Симп=1 (импульсный регулятор) на цифровой индикатор выводится сигнал, поступающий на вход Хим выбранного звена. В любом случае эти сигналы индицируются в процентах.
При контроле сигналов в режиме настройки на выходе N на пульте индицируется номер выбранного звена, а все аналоговые сигналы индицируются в процентах.
На выходе Dру формируется признак режима, в котором работает данное звено. При внешнем режиме задания (“ВЗ”) Dру=0, в режиме ручного задатчика (“РУ”) Dру=1.
На выходах Dимп и Yим формируются сигналы, равные одноименным входным параметрам Симп и Хим соответственно.
На выход Y в режиме ВЗ поступает входной сигнал Х соответствующего звена независимо от типа регулятора. К выходам Y в импульсных регуляторах подключаются алгоритмы импульсного вывода ИВ для широтно-импульсной модуляции сигналов Y.
Режимы работы
Каждое звено алгоритма ГРУ инициирует команду отключения. Эта команда формируется, когда звено работает в ручном режиме. При наличии следящих алгоритмов, по конфигурации связанных с входами Х звеньев алгоритма ГРУ, на входе этих звеньев формируется команда отключения со значениями начальных условий, равных текущему значению сигнала Y на выходе соответствующего звена. В результате переход на автоматический режим выполняется безударно. В автоматическом режиме узел ручного управления при аналоговом регуляторе отслеживает выходной сигнал Y “своего” звена, при импульсном регуляторе этот узел обнуляется. В обоих случаях переход на ручной режим выполняется безударно.
Модификатор размера МР=00-09. Модификатор типа МТ и масштаб времени отсутствуют.
Входы-выходы алгоритма ГРУ и его функциональная схема приведены ниже.
Входы-выходы алгоритма ГРУ
|
Номер |
Обозначение |
Вх-Вых |
Назначение |
|
01 |
Х1 |
“ |
Входной сигнал звена 1 |
|
02 |
Хим,1 |
“ |
Положение исполнительного механизма звена 1 при импульсном регулировании |
|
03 |
Симп,1 |
Вход |
Признак импульсного регулирования звена 1 |
|
... |
.... |
.... |
..... |
|
3m-2 |
Хm |
“ |
Входной сигнал звена m |
|
3m-1 |
Хим,m |
“ |
Положение исполнительного механизма звена m при импульсном регулировании |
|
3m |
Симп,m |
“ |
Признак импульсного регулирования звена m |
|
01 |
N |
Выход |
Номер выбранного звена |
|
02 |
|
“ |
Признак ручного задания в выбранном звене |
|
03 |
Dим |
“ |
Признак импульсного регулирования в выбранном звене |
|
04 |
Yим |
“ |
Положение исполнительного механизма в выбранном звене при импульсном регулировании |
|
05 |
Y1 |
“ |
Выход звена 1 |
|
06 |
Y2 |
“ |
Выход звена 2 |
|
... |
... |
... |
... |
|
m+4 |
Ym |
“ |
Выход звена m |
