Зао «Волмаг»
КОНТРОЛЛЕРЫ МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ
РК-131/300, РК-131/300М
ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ И РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ
ЯЛБИ. 421457.012 РЭ3
Состав и принципы функционирования
Чебоксары
2001
С О Д Е Р Ж А Н И Е
1. СОСТАВ И ФИЗИЧЕСКАЯ СТРУКТУРА 4
2. БЛОК КОНТРОЛЛЕРА БК-1, БК-1М 7
3. БЛОК УСТРОЙСТВ СВЯЗИ С ОБЪЕКТОМ БУСО, БУСО-М. 9
4. МОДУЛЬ ПРОЦЕССОРА ПРЦ-300/131 10
4.1 ЭЛЕМЕНТНАЯ БАЗА ПРОЦЕССОРА 10
4.1.1 БИС микропроцессора. 10
4.1.2 Память для хранения программ и редко изменяемой информации. 11
4.1.3 Память для хранения данных. 12
4.1.4 Твердотельный флэш- диск. 12
4.1.5 БИС энергонезависимого табеля-календаря. 12
4.1.6 БИС контроллерной сети. 12
4.1.7 БИС радиального канала. 13
4.2 Описание структурной схемы процессора. 13
4.3 Описание конструкции модуля. 15
4.4 Принципы построения и функционирования резидентного программного обеспечения 15
4.4.1 Системное программное обеспечение. 16
4.4.1.1 Назначение и состав системного программного обеспечения. 16
4.4.1.2 Функции инициализации процессора. 16
4.4.1.3 Распределение памяти процессора 16
4.4.1.4 Системный монитор. 17
4.4.2 Прикладное программное обеспечение ППО. 18
5. МОДУЛЬ КОНТРОЛЯ И ПРОГРАММИРОВАНИЯ МКП. 19
6. Панель лицевая ПЛ 23
6.1 Лицевая панель ПЛ-1 23
6.2 Лицевая панель ПЛ-2 24
7. Пульт настройки ПН-1 27
8. МОДУЛИ И БЛОКИ СВЯЗИ С ОБЪЕКТОМ. 29
8.1 Модуль аналоговых сигналов МАС. 30
8.2 Модуль аналоговых и дискретных сигналов МДА. 32
8.3 Модуль дискретных сигналов МСД 33
8.4 Блок усилителей сигналов низкого уровня БУТ-10 (БУТ-10М) 35
8.5 Блок усилителей сигналов резистивных датчиков БУС-10(БУС-10М) 38
8.6 Блок усилителя мощности БУМ-20М 40
8.7 Блок переключения БПР-10 42
8.8 Резисторы нормирующие РН-1 43
8.9 Модуль стабилизатора напряжения МСН-10. 44
9. Блоки питания БП-Ш (БП-ШМ), БП-4М (БП-4М15) и БП-Г 47
10. Клеммно-блочные и межблочные соединители 49
10.1 Клеммно-блочные соединители КБС-1, КБС-1М, КБС-11, КБС-2, КБС‑2М (КБС-2Р), КБС‑3, КБС-3М (КБС-3Р), КБС-22 (КБС-22Р), КБС-32 (КБС‑32Р), КБС-33 (КБС-33Р) 49
10.3 Межблочные соединители МБС, МБС-1 55
11. ПРИЛОЖЕНИЕ * 57
Внимание!
Чертежи, структурные и принципиальные электрические схемы контроллера РК‑131/300 и его составных частей поставляются по отдельным заказам.
1. СОСТАВ И ФИЗИЧЕСКАЯ СТРУКТУРА
Контроллер РК-131/300, РК-131/300М компактный многоканальный многофункциональный микропроцессорный контроллер, представляющий собой комплекс технических средств, обеспечивающий решение задач автоматического регулирования и логического управления.
Контроллер РК-131/300М отличается от контроллера РК-131/300 выходными разъемами. Взамен отечественных разъемов РП15-9 и РП15-23, применяемых в составных блоках контроллера КР-300, в КР-300М применяются импортные разъемы DB9, DB15, DB25. При этом нумерация выводов разъемов и схемы подключения остались без изменений.
Обозначение блоков и клеммно-блочных соединителей для каждого исполнения контроллеров приведены в таблице 1.
Таблица 1
|
Обозначение |
Наименование |
Кол-во в РК-131/300 |
Кол-во в РК-131/300М |
|
ЯЛБИ.421459.005 |
Блок контроллера БК-1 |
1 |
- |
|
КГЖТ.421459.004 |
Блок контроллера БК-1М |
- |
1 |
|
ЯЛБИ.426439.017 |
Блок БУСО |
0...4 |
- |
|
КГЖТ.426439.014 |
Блок БУСО-М |
- |
0...4 |
|
ЯЛБИ.426449.041 |
Блок питания БП-Ш |
1 |
- |
|
КГЖТ.426449.006 |
Блок питания БП-ШМ |
|
1 |
|
ЯЛБИ.426449.044 |
Блок питания БП-4М |
В соответствии с заказом |
- |
|
КГЖТ.426449.007 |
Блок питания БП-4М15 |
- |
В соответствии с заказом |
|
КГЖТ.426449.001 |
Блок питания БП-Г |
В соответствии с заказом |
В соответствии с заказом |
|
ЯЛБИ.426476.001 |
Пульт настройки ПН-1 |
1 |
1 |
|
КГЖТ.685611.005 |
Межблочный соединитель МБС |
В соответствии с заказом | |
|
КГЖТ.685611.006 |
Межблочный соединитель МБС-1 |
0…5 |
0…5 |
|
ЯЛБИ.685611.021 |
Шлюзовой соединитель ШС |
0…1 |
0…1 |
|
ЯЛБИ.423141.003 |
Преобразователь интерфейса ПИ-1 |
0…1 |
0…1 |
|
ЯЛБИ.423141.004 |
Преобразователь интерфейса ПИ-2 |
0…1 |
0...1 |
|
КГЖТ.423141.001 |
Преобразователь интерфейса ПИ-3 |
0…1 |
0...1 |
|
КГЖТ.426436.001 |
Блок усиления мощности БУМ-20М |
В соответствии с заказом | |
|
КГЖТ.685611.002 |
Клеммно-блочный соединитель КБС-11 (КБС-1М) |
- |
В соответствии с заказом |
|
КГЖТ.685611.009 |
Клеммно-блочный соединитель КБС-22 КБС-32, КБС-33, КБС-2М, КБС-3М |
В соответствии с заказом |
- |
|
КГЖТ.685611.001 |
Клеммно-блочные соединители КБС-2Р, КБС-3Р, КБС-22Р, КБС-32Р, КБС-33Р |
- |
В соответствии с заказом |
|
ЯЛБИ.426442.001 |
Блок усилителей сигналов резистивных датчиков БУС-10 |
В соответствии с заказом |
- |
|
КГЖТ.426442.004 |
Блок усилителей сигналов резистивных датчиков БУС-10М |
- |
В соответствии с заказом |
|
ЯЛБИ.426442.002 |
Блок усилителей сигналов низкого уровня БУТ-10 |
В соответствии с заказом |
- |
|
КГЖТ.426442.005 |
Блок усилителей сигналов низкого уровня БУТ-10М |
- |
В соответствии с заказом |
Модификация центрального блока БК-1 (БК-1М)(рис. 1,а, рис. 1,б) и состав дополнительных блоков определяются картой заказа.
Блок контроллера БК ведет обработку информации в цифровой форме, организует программу всех алгоритмов управления, обеспечивает программу обслуживания пульта настройки ПН-1 и лицевой панели ПЛ, объединяет алгоритмы, «зашитые» в памяти контроллера, в систему заданной конфигурации, устанавливает в них требуемые параметры настройки. С помощью лицевой панели ПЛ и пульта настройки ПН-1 обеспечивается оперативное управление до 16 контуров автоматического регулирования или логико-программного и шагового дискретного управления.
Блок расширителя БУСО предназначен для увеличения числа входов-выходов контроллера путем подключения к БК дополнительно 4-х модулей УСО.
Комплект модулей и блоков связи с объектом содержит набор модулей и блоков ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов различного типа. Модули связи с объектом устанавливаются в блоках БК и БУСО, блоки связи с объектом имеют автономное конструктивное исполнение.
Блок питания БП-Ш предназначен для питания блока БК, а также для подключения к контроллеру внешних интерфейсов.
Блок питания БП-4М предназначен для питания блока БУСО.
Межблочные и клеммно- блочные соединители осуществляют соединение составных частей контроллера друг с другом, а также подключение к контроллеру внешних цепей.
Контроллер РК-131 проектно-компонуемое изделие, содержащее базовый комплект аппаратуры, поставляемый всегда независимо от объема решаемой задачи, и проектно-компонуемый комплект, состав которого в основном зависит от номенклатуры и числа каналов ввода-вывода информации. Вид лицевой панели, модификация центрального блока и состав дополнительных блоков определяются картой заказа.
Соединители КБС применяются в случае, если монтаж системы должен осуществляться без применения пайки.
Схемы соединений входящих в контроллер РК-131/300 устройств приведены в ЯЛБИ.421457.012 РЭ.
