
- •Косвенные частотные показатели оптимальности работы аср. Связь с исходными (прямыми) критериями оптимальности.
- •Оценка косвенных частотных показателей оптимальности на действующей системе в режиме автоколебаний.
- •Алгоритм автоматизированной настройки аср по косвенным частотным показателям оптимальности с применением режима автоколебаний.
- •Автоматизированная настройка регуляторов по косвенным частотным показателям оптимальности с применением гск.
- •Расчет нового приближения к оптимуму для алгоритма автоматизированной настройки аср с применением аналитической модели объекта
- •6. Характеристика птк «Контар». Виды контроллеров и их область применения.
- •7. Характеристика птк «Контар». Подключение входных и выходных цепей.
- •8. Характеристика птк «Контар». Виды интерфейсов. Сетевая архитектура.
- •9. Характеристика птк «Контар». Разработка программы пользователя для контроллеров.
- •10. Характеристика интерфейсов, применяемых для микропроцессорных контроллеров. Виды совместимости компонентов системы и сети.
- •11. Характеристика интерфейса rs-232c. Виды сигналов. Представление данных.
- •12. Характеристика универсального асинхронного приемо – передатчика (uart).
- •13. Характеристика интерфейса ирпс (токовая петля).
- •14. Передача сигналов с использованием дифференциальной линии связи по интерфейсам rs-422 и rs-485.
- •15. Характеристика интерфейса rs-485. Схема связи между контроллерами. Применение согласующих резисторов и защитного смещения.
- •16. Характеристика птк «Квинт». Концепции, состав программно - технических средств.
- •17. Функции птк «Квинт» (информационные, управляющие, сервисные).
- •Информационные функции
- •18. Логическая и физическая структура птк «Квинт». Характеристика оперативных средств «Квинта».
- •19. Физическая и информационная структура птк «Квинт». Категории средств по уровню ответственности.
- •20. Характеристика контроллеров (ремиконтов) птк «Квинт». Особенности полевого контроллера р-390.
- •21. Характеристика модулей усо птк «Квинт».
- •22. Подключение входных/выходных цепей контроллера р-380. Применение кмс и спр.
- •23. Обеспечение надежности птк Квинт-си. Встроенные и проектные средства.
- •24. Характеристика контроллеров р-130. Разновидности моделей контроллеров. Состав комплекта.
- •25. Характеристика контроллеров р-130. Структура блоков контроллеров. Виды модулей усо.
- •Структура блоков контроллеров
- •Устройство связи с объектом
- •26. Характеристика контроллеров р-130. Разновидности модификаций контроллеров. Подключение входных и выходных цепей к модулям усо.
- •Организация внешних соединений.
- •Модификации контроллеров Ремиконт р-130.
- •27. Характеристика виртуальной структуры контроллеров р-130. Средства для ввода – вывода сигналов. Общие свойства алгоритмов и алгоблоков. Реквизиты алгоритмов.
- •28. Характеристика виртуальной структуры контроллеров р-130. Особенности обслуживания алгоблоков. Разновидности алгоритмов регулирования.
- •29. Организация ввода-вывода сигналов для контроллера р-130 (модули усо, алгоритмы связи усо с функциональными алгоблоками).
- •Устройство связи с объектом
- •Организация внешних соединений.
- •Реквизиты алгоритма.
- •30. Характеристика сетевой архитектуры системы на базе контроллеров р-130. Логическая организация сети «Транзит». Применение алгоритмов инв и вин для обмена данными между контроллерами.
17. Функции птк «Квинт» (информационные, управляющие, сервисные).
В рамках АСУ ТП КВИНТ выполняет следующие функции:
информационные
управляющие
вычислительные
автоматизации проектирования АСУ ТП
вспомогательные и сервисные
Информационные функцииобеспечивают сбор и предварительную обработку информации, регистрацию и накопление архивных данных, отображение информации и технологическую сигнализацию. Ввод сигналов производится непосредственно в контроллеры через модули УСО, а также из других контроллеров и/или рабочих станций через цифровые интерфейсные каналы.
Управляющие функцииобеспечивают дискретное управление, автоматическое регулирование, шаговое логическое управление, технологические блокировки и защиты. Вывод управляющих сигналов производится непосредственно из контроллеров с помощью их модулей УСО.
Вычислительные функцииобеспечивают расчеты, необходимые для представления отчетов и ведомостей, а также для оптимизации процесса управления. Сравнительно простые расчетные задачи решаются в Ремиконтах, сложные – в специальной вычислительной станции.
Вспомогательные функцииобеспечивают мониторинг технических средств КВИНТа, его тестирование и самодиагностику, синхронизацию часов всех интеллектуальных устройств.
Функции автоматизация проектированияпредоставляют инструментальные средства для системы автоматизации проектирования (САПР) АСУ ТП на базе КВИНТа.
Информационные функции
Сбор и первичная обработка аналоговых и дискретных сигналов
Регистрация и накопление архивных данных
Отображение информации
Технологическая сигнализация
Управляющие функции
Автоматическое регулирование
Автоматическое регулирование выполняется по стандартным законам регулирования (П, ПИ, ПИД) с необходимыми преобразованиями входной и выходной информации.
Дискретное управление
Дискретное управление обеспечивает автоматическое управление агрегатами, автоматическими устройствами и функционально связанными группами технологического оборудования по заранее заданным дискретным алгоритмам. Управление может вводиться автоматически или по командам оператора.
Логическое шаговое управление
Шаговое управление используется для последовательного (шаг за шагом) воздействия на исполнительные устройства. При выполнении каждого очередного шага анализируются допустимые условия (по параметрам и/или времени) его выполнения. Алгоритмы шагового управления обычно используются для автоматизации процессов пуска и останова оборудования или глубокого изменения нагрузки.
Технологические защиты и блокировки
внутреннее и внешнее (кластерное) резервирование контроллеров
специальные алгоритмы для реализации каналов защит
специальное программное обеспечение по синхронизации состояния технологической программы в контроллерах, входящих в защитный кластер.
Ручное управление
Ручное управление реализует команды оператора-технолога с Операторской станции по управлению оборудованием и охватывает все исполнительные устройства, а также элементы автоматических устройств, предусматривающие ручное управление.
Вспомогательные (сервисные) функции
Эти функции обеспечивают диагностику контроля исправности аппаратных устройств КВИНТа и правильность функционирования фирменного ПО, мониторинг его устройств в реальном времени, метрологический контроль, а также защиту от несанкционированного доступа к информации.
К вспомогательным функциям относится также система единого времени, обеспечивающая синхронизацию часов всех станций и Ремиконтов. Источником эталонного времени в системе является Станция единого времени, имеющая возможность синхронизации своих часов с помощью антенной системы по сигналам единого времени от спутников.
Объем защитных средств организуется проектным путем при создании базы данных АСУ ТП конкретного объекта. Для защиты от несанкционированного доступа КВИНТ имеет следующие средства:
устройство чтения SMART-карт (магнитные карты)
систему контроля списка пользователей АСУ ТП с их индивидуальными паролями
для каждого пользователя систему контроля его прав на конкретные оперативные действия и действия с базой данных проекта
монитор приложений.
Монитор приложений – отдельное программное приложение, которое позволяет контролировать работу оперативных станций и в случае их зависания или несанкционированного закрытия восстанавливать их работу.
18. Логическая и физическая структура птк «Квинт». Характеристика оперативных средств «Квинта».
Логическая структура
Самым крупным логическим элементом Квинта является интегрированная АСУ ТП – обычно это система управления предприятия в целом. В состав интегрированной системы входят локальные АСУ ТП и средства САПР (системы автоматизации проектных работ). Локальная система является сравнительно автономным элементом интегрированной системы – ее работа практически не зависит от работы смежных локальных систем. В тоже время, все локальные системы образуют единое информационное пространство в рамках интегрированной АСУ ТП, а данные о работе отдельных локальных АСУ ТП (расход, мощность и т.п.) становятся доступны на «верхнем уровне» для обобщения и экономических расчетов. Каждая локальная система содержит средства управления, состоящие из системных модулей, и средства верхнего уровня, состоящие из рабочих станций и серверов. Если локальная система автономна (не входит в интегрированную АСУ ТП), то в нее также включают средства САПР.
Системный модуль– это совокупность контроллеров, обслуживающих отдельный участок технологического процесса, например, котел или турбину.
В состав Квинта входят как многоканальные, так и малоканальные контроллеры. Кроме того, с помощью ОРС-технологии в Квинт могут «встраиваться» ряд контроллеров других фирм. Средства верхнего уровня состоят из рабочих станций и серверов. Рабочие станции используются для представления информации операторам и инженерно-техническому персоналу, на серверах хранится архивная информация.
Локальная АСУ ТП содержит средства управления:
Системные модули (на базе Ремиконта);
ИВК (служит для предоставления информации персоналу).