
- •Косвенные частотные показатели оптимальности работы аср. Связь с исходными (прямыми) критериями оптимальности.
- •Оценка косвенных частотных показателей оптимальности на действующей системе в режиме автоколебаний.
- •Алгоритм автоматизированной настройки аср по косвенным частотным показателям оптимальности с применением режима автоколебаний.
- •Автоматизированная настройка регуляторов по косвенным частотным показателям оптимальности с применением гск.
- •Расчет нового приближения к оптимуму для алгоритма автоматизированной настройки аср с применением аналитической модели объекта
- •6. Характеристика птк «Контар». Виды контроллеров и их область применения.
- •7. Характеристика птк «Контар». Подключение входных и выходных цепей.
- •8. Характеристика птк «Контар». Виды интерфейсов. Сетевая архитектура.
- •9. Характеристика птк «Контар». Разработка программы пользователя для контроллеров.
- •10. Характеристика интерфейсов, применяемых для микропроцессорных контроллеров. Виды совместимости компонентов системы и сети.
- •11. Характеристика интерфейса rs-232c. Виды сигналов. Представление данных.
- •12. Характеристика универсального асинхронного приемо – передатчика (uart).
- •13. Характеристика интерфейса ирпс (токовая петля).
- •14. Передача сигналов с использованием дифференциальной линии связи по интерфейсам rs-422 и rs-485.
- •15. Характеристика интерфейса rs-485. Схема связи между контроллерами. Применение согласующих резисторов и защитного смещения.
- •16. Характеристика птк «Квинт». Концепции, состав программно - технических средств.
- •17. Функции птк «Квинт» (информационные, управляющие, сервисные).
- •Информационные функции
- •18. Логическая и физическая структура птк «Квинт». Характеристика оперативных средств «Квинта».
- •19. Физическая и информационная структура птк «Квинт». Категории средств по уровню ответственности.
- •20. Характеристика контроллеров (ремиконтов) птк «Квинт». Особенности полевого контроллера р-390.
- •21. Характеристика модулей усо птк «Квинт».
- •22. Подключение входных/выходных цепей контроллера р-380. Применение кмс и спр.
- •23. Обеспечение надежности птк Квинт-си. Встроенные и проектные средства.
- •24. Характеристика контроллеров р-130. Разновидности моделей контроллеров. Состав комплекта.
- •25. Характеристика контроллеров р-130. Структура блоков контроллеров. Виды модулей усо.
- •Структура блоков контроллеров
- •Устройство связи с объектом
- •26. Характеристика контроллеров р-130. Разновидности модификаций контроллеров. Подключение входных и выходных цепей к модулям усо.
- •Организация внешних соединений.
- •Модификации контроллеров Ремиконт р-130.
- •27. Характеристика виртуальной структуры контроллеров р-130. Средства для ввода – вывода сигналов. Общие свойства алгоритмов и алгоблоков. Реквизиты алгоритмов.
- •28. Характеристика виртуальной структуры контроллеров р-130. Особенности обслуживания алгоблоков. Разновидности алгоритмов регулирования.
- •29. Организация ввода-вывода сигналов для контроллера р-130 (модули усо, алгоритмы связи усо с функциональными алгоблоками).
- •Устройство связи с объектом
- •Организация внешних соединений.
- •Реквизиты алгоритма.
- •30. Характеристика сетевой архитектуры системы на базе контроллеров р-130. Логическая организация сети «Транзит». Применение алгоритмов инв и вин для обмена данными между контроллерами.
7. Характеристика птк «Контар». Подключение входных и выходных цепей.
ВХОДНЫЕ СИГНАЛЫ И ПОДКЛЮЧАЕМЫЕ ДАТЧИКИ
Отличительной особенностью контроллеров МС8, МС12, МС5 и МС6 является свобода пользователя при выборе датчиков. Все аналоговые входы являются полностью универсальными и позволяют подключать датчики к любому входу в любом сочетании.
Все перечисленные ниже датчики подключаются к клеммам прибора непосредственно без дополнительных преобразователей. Выбор типа или градуировки датчика производится путём установки в нужное положение замыкателей на плате контроллера, при снятии крышки прибора.
Все аналоговые входы контроллеров МС8 и МС12 могут быть сконфигурированы для измерения постоянных напряжений в диапазоне 0_2400мВ с автоматическим программным переключением 5 поддиапазонов: 0_150мВ, 0_300мВ, 0_600мВ, 0_1200мВ, 0_2400мВ.
К аналоговым входам МС8, МС12, МС5 и МС6 можно подключать и дискретные сигналы.
В контроллеры МС8.2, МС8.3 и MC12 встроен источник для питания датчиков стандартных сигналов тока и напряжения (+24В, 80мА, с защитой от короткого замыкания). В MC8.3 источник имеет гальваническое разделение.
ВЫХОДНЫЕ СИГНАЛЫ И ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА
Контроллеры МС8 имеют 2 аналоговых выхода, каждый из которых может быть сконфигурирован пользователем путём установки замыкателей на 0_10В или 0_20мА. В контроллерах МС12 имеется 4 аналоговых выхода, два из которых аналогичны выходам МС8, остальные два только 0_10В. Эти выходы могут быть использованы для управления аналоговыми исполнительными механизмами (позиционерами) заслонок и клапанов, например, типа Belimo, Sauter, Honeywell и т.д., тиристорными усилителями мощности, например, У13, или использоваться для связи приборов КОНТАР с другими приборами, не имеющими с КОНТАРом цифровой связи.
Дискретные выходные ключи (всего 8) прибора МС8 выполнены по-разному. В приборе МС8.1x1 и MC8.3x1 выходы – это "сухие" транзисторные ключи, не имеющие гальванического разделения. Обычное их использование – управление внешними реле, при этом предпочтительно подключение к модулю MR8, от которого обеспечивается питание ключей постоянным напряжением +24В. Для того чтобы задействовать все 8 ключей необходимо использовать 2 модуля MR8.
В контроллерах МС8.2х2 и МС8.3х2 выходы – это "сухие" симисторные ключи, гальванически изолированные от всех остальных узлов и каждая пара выходов при этом изолирована друг от друга. Обычное их использование – включение реле переменного тока или других устройств, например, трёхпозиционных клапанов
Belimo, Samson, Sauter, Siemens, рассчитанных на управление сигналами 24В переменного тока.
В контроллерах МС12 _ 8 релейных силовых выходов типа “сухой ключ”.
8. Характеристика птк «Контар». Виды интерфейсов. Сетевая архитектура.
СПОСОБЫ ОРГАНИЦАЗИИ СВЯЗЕЙ МЕЖДУ КОНТРОЛЛЕРАМИ
И ПЕРИФЕРИЙНЫМ ОБОРУДОВАНИЕМ
Объединение двух контроллеров МС8(12) в "составной" контроллер
Обеспечение автономности (от основной сети RS485) связки двух контроллеров МС8(12), обмен информацией происходит по каналу RS232. Преимущества такого объединения: максимальная скорость передачи данных, высокая надежность связи.
Межсетевой обмен
Каждая сеть контроллеров КОНТАР может запрашивать параметры из других сетей. Обмен информацией осуществляется через Master контроллеры по каналу Ethernet ". Для настройки
межсетевого обмена используются программы MC8Net Конфигуратор и КОНТАР АРМ (серверная
часть).
СПОСОБЫ ПОДКЛЮЧЕНИЯ КОНТРОЛЛЕРОВ К СЕТИ ИНТЕРНЕТ
Возможность простого подключения контроллера МС8(12) к сети ИНТЕРНЕТ является одним из решающих преимуществ комплекса КОНТАР. Выход в Интернет может быть обеспечен через локальную сеть с помощью маршрутизатора (или сервера) по выделенной линии, либо с помощью DSL_модема по телефонной линии. Другой вариант выхода в Интернет это использование сотовых сетей мобильной связи стандартов GSM и CDMA. Для этого используется GPRS и CDMA модемы.
СПОСОБЫ ОРГАНИЗАЦИИ БЕСПРОВОДНОГО СОЕДИНЕНИЯ
Организация беспроводной связи с датчиками
Возможность организации беспроводного соединения с датчиками открывается при внедрении новой технологии микромощной самоорганизующейся связи – ZigBee.
ZigBee – набор протоколов и расширений к международному стандарту IEEE 802.15.4. Рабочая частота – 2.4ГГц. Спецификация беспроводной связи ZigBee предполагает небольшую скорость передачи данных (250 Кбит/c) и сверхнизкий уровень потребления энергии. Дальность передачи –
от 10 до 100 метров, в зависимости от отдаваемой мощности и окружающей среды. Дальность свя
зи может быть увеличена путем применения ретрансляторов сигнала.
Организация беспроводной связи с компьютером
Master_контроллер МС8(12) может быть подключен к компьютеру (локальной сети) с использованием технологии Wi_Fi (Wi_Max). Контроллер по интерфейсу Ethernet, подключается к Wi_Fi (Wi_Max) адаптеру (точке доступа).
Wi-Fi – современная беспроводная технология передачи данных по радио каналу, позволяющая
подключаться к Интернету (локальной сети). Применяется для использования на небольшом расстоянии в пределах различных помещений, дальность передачи – до 1 км на открытой местности.
Wi-Max – новейшая беспроводная технология, аналогичная Wi_Fi (стандарт IEEE 802.16a). Для организации подключения в пределах городских кварталов и населенных пунктов в сельской местности, радиус действия составляет немногим меньше 50 км.
Сетевая архитектура.
Первый уровень.
Уровень первичных преобразователей и исполнительных механизмов.
Первичные преобразователи (датчики) измеряют технологические параметры (температуры, давления, сигналы о состоянии оборудования и т.п.) и преобразуют их в электрические сигналы. Исполнительные механизмы (приводы с цифровым и аналоговым управлением, реле, устройства плавного пуска, частотные регуляторы и т.п.) используют внешние подаваемые электрические сигналы и совершают соответствующие физические действия.
Второй уровень.
Уровень программно логических контролеров.
Контроллеры КОНТАР подключаются непосредственно к оборудованию первого уровня (обвязке технологического оборудования), осуществляют измерение и выдачу электрических сигналов согласно заложенному алгоритму функционирования (программа контроллера). Несколько контроллеров КОНТАР могут объединяться в группу для решения более сложной задачи управления. При этом они связываются через цифровую шину, в основе которой лежит протокол RS485 (данные передаются по двухжильному кабелю).
Третий уровень.
Уровень диспетчерского управления.
Контроллеры и группы контроллеров КОНТАР могут связываться с системой диспетчеризации КОНТАР через протоколы TCP/IP или RS232. Система диспетчеризации КОНТАР может быть выполнена на локальном уровне по клиент-серверной технологии: серверный диспетчерский компьютер (сервер КОНТАР АРМ) и клиентские автоматизированные рабочие станции диспетчера (клиент КОНТАР АРМ), установленные на объекте или удаленные на некоторое расстояние в отдельной диспетчерской или нескольких диспетчерских. Эту задачу решает специализированное программное обеспечение - система диспетчеризации КОНТАР АРМ для операционной системы Microsoft Windows.