1. Усо (09)усо-1 *

1. Алгоритмы ввода-вывода информации с усо

   1. Ва (10)Ввод аналоговый

Назначение.

Алгоритм применяется для связи функциональных алгоритмов с аппаратными средствами аналогового ввода (АЦП). Номер слота контроллера, куда установлен модуль аналогового ввода, указывается модификатором типа МТ.

Каждый алгоритм обслуживает до 8 аналоговых входов. Число обслуживаемых входов m устанавливается модификатором размера МР.

Помимо связи с АЦП, алгоритм ВА позволяет корректировать диапазон входного аналогового сигнала в двух точках, калибруя его по выбранной шкале (процентов, технических единиц и т.п.), а также фильтровать сигнал.

Описание алгоритма.

Алгоритм содержит несколько идентичных независимых каналов, число которых задается значением МР.

Каждый канал связан с соответствующим (по номеру) аналоговым входом контроллера. Эта связь образуется “автоматически”, как только алгоритм ВА вводится в один из алгоблоков контроллера. К входному аналоговому сигналу добавляется сигнал смещения Хсм и полученная сумма умножается на коэффициент Км. Эти операции позволяют компенсировать смещение нуля и диапазона как АЦП, так и датчика, подключенного к контроллеру, а также выбрать необходимую шкалу параметра.

Выходной сигнал канала равен:

Yi=(Xан.вх,i + Хсм,i) *Км,i

где Хан.вх,i  аналоговый входной сигнал, поступающий от АЦП на i-й канал.

После коррекции осуществляется фильтрация сигнала путем ограничения скорости его изменения до максимально допустимого значения, установленного на входе V алгоритма. Масштаб времени при установке допустимой скорости задается в секундах и не зависит от масштаба времени контроллера.

Время обслуживания одного канала аналогового ввода равно 40 мс. Время обновления аналоговых сигналов на выходе алгоритма равно 0,04*м (с), однако это время при любом m не может быть меньше времени цикла, с которым работает контроллер.

Модификатор размера МР=00-08, модификатор типа МТ=01-19. Масштаб времени отсутствуют.

Входы-выходы алгоритма ВА и его функциональная схема приведены ниже.

Входы-выходы алгоритма ВА

Номер	Обозначение	Вх-Вых	Назначение
01	V	Вход	Макс. Допустимая скорость изменения сигнала
02	Хсм1	“	Смещение канала 1
03	Км1	“	Диапазон канала 1
04	Хсм2	“	Смещение канала 2
05	Км2	“	Диапазон канала 2
....	.....	.....	......
2m	Хсм,m	“	Смещение канала m
2m+1	Км,m	“	Диапазон канала m
01	Y1	Выход	Выход канала 1
02	Y2	“	Выход канала 2
....	.....	.....	......
m	Ym	“	Выход канала m

2. Вд (11)Ввод дискретный

Назначение

Алгоритм применяется для связи функциональных алгоритмов с аппаратными средствами дискретного ввода (ДЦП). Номер слота (группы), куда установлен модуль дискретного ввода, указывается модификатором типа МТ.

Каждый алгоритм обслуживает до 16 дискретных входов. Число обслуживаемых входов m устанавливается модификатором размера МР.

Описание алгоритма.

Алгоритм содержит несколько идентичных независимых каналов, число которых задается модификатором МР.

Если напряжение на i-м дискретном входе контроллера равно 0, сигнал на i-м выходе алгоритма ВД равен Di=0. Если на i-й дискретный вход контроллера подано напряжение 24 В, сигнал на i-м выходе алгоритма ВД принимает значение Di=1.

Алгоритм содержит дискриминаторы длительности импульсов ДИ для фильтрации входных сигналов. ДИ не пропускают на выходы алгоритма импульсы с длительностью дискретных значений (1 или 0) tT, установленной на входе Т алгоритма. Длительность дискретного значения сигнала задается в секундах и не зависит от масштаба времени контроллера.

Модификатор размера МР=00-16, модификатор типа МТ=01-19. Масштаб времени отсутствуют.

Выходы алгоритма ВД и его функциональная схема приведены ниже.

Выходы алгоритма ВД

Номер	Обозначение	Вх-Вых	Назначение
01	Т	Вход	Минимальная длительность сигнала (1 или 0)
01	D1	Выход	Выход канала 1
02	D2	“	Выход канала 2
....	.....	.....	......
m	Dm	“	Выход канала m