Статические преобразования
Сум (42)Суммирование
Назначение.
Алгоритм используется для суммирования (без масштабирования) нескольких (до 21) сигналов.
Описание алгоритма.
Выходной сигнал алгоритма равен
Y=Хо+Х1+Х2+ ... +Хm
Число дополнительных (к Хо) суммируемых сигналов 0<m<20 задается модификатором. При m=0 на входе имеется сигнал Хо, при m=1 сигнал Хо и Х1 и т.д.
Режим работы.
Алгоритм не инициирует обратный счет, но если по инициативе других алгоритмов на каскадный выход Y приходит команда отключения со значением начальных условий Yо, алгоритм выполняет процедуру обратного счета, формируя на каскадном входе Хо сигнал
Хо=Yо-(Х1+Х2+ ... +Хm)
Этот сигнал вместе с командой отключения транслируется предвключенному алгоритму.
Модификатор МР=00-20, масштаб времени МВ отсутствует.
Входы-выходы алгоритма СУМ и его функциональная схема приведены ниже.
Входы-выходы алгоритма СУМ
|
Номер |
Обозначение |
Вх-Вых |
Назначение |
|
01 |
Хо |
Вход |
Основной вход (каскадный) |
|
02 |
Х1 |
“ |
1-й дополнительный вход |
|
03 |
Х2 |
“ |
2-й дополнительный вход |
|
.... |
..... |
..... |
....... |
|
m |
Xm-1 |
“ |
m-й дополнительный вход |
|
01 |
Y |
Выход |
Выход (каскадный) |
Сма (43)Суммирование с масштабированием
Назначение
Алгоритм используется для получения взвешенной суммы нескольких (до 21)сигналов. В частности, он применяется вместе с алгоритмами регулирования для построения регуляторов соотношения либо для введения статической коррекции.
Описание алгоритма.
Число масштабируемых и суммируемых сигналов 0<m<20 задается модификатором МР (немасштабируемый сигнал Хо имеется всегда, независимо от значения модификатора).
Выходной сигнал алгоритма Y равен:
Y=Xo+Км,i*Xi, где Км масштабный коэффициент.
i=1-m
Режим работы.
Алгоритм не инициирует обратный счет, но если по инициативе других алгоритмов на каскадный выход Y поступает команда отключения со значением начальных условий Yо, алгоритм выполняет процедуру обратного счета, формируя на каскадном входе Хо сигнал
Хо=Yо-Км,i*Хi
i=1-m
Этот сигнал вместе с командой отключения через вход Х транслируется предвключенному алгоритму.
Модификатор МР=00-20, масштаб времени МВ отсутствует.
Входы-выходы алгоритма СУМ и его функциональная схема приведены ниже.
Входы-выходы алгоритма СМА
|
Номер |
Обозначение |
Вх-Вых |
Назначение |
|
01 |
Хо |
Вход |
Немасштабируемый вход (каскадный) |
|
02 |
Х1 |
“ |
1-й масштабируемый вход |
|
03 |
Км,1 |
“ |
Масштабный коэффициент по 1-му масштабируемому входу |
|
04 |
Х2 |
“ |
2-й масштабируемый вход |
|
05 |
Км,2 |
“ |
Масштабный коэффициент по 2-му масштабируемому входу |
|
.... |
|
..... |
|
|
2m |
Хm |
“ |
m-й масштабируемый вход |
|
2m+1 |
Км,m |
“ |
Масштабный коэффициент по m-му масштабируемому входу |
|
01 |
Y |
Выход |
Выход (каскадный) |
Умд (44)Умножение-деление
Назначение.
Алгоритм предназначен для выполнения математических операций умножения и (или) деления.
Описание алгоритма.
Алгоритм перемножает два числа и делит полученное произведение на третье число. Выходной сигнал алгоритма равен:
Y=X1*X2/X3.
Если необходимо выполнить операцию умножения, на вход Х3 задается константа, значение которой выполняет роль масштабного множителя. Если требуется выполнить операцию деления, константа задается на вход Х2.
Режим работы.
Алгоритм не инициирует обратный счет, но если по инициативе других алгоритмов на каскадный выход Y поступает команда отключения со значением начальных условий Yо, алгоритм выполняет процедуру обратного счета, формируя на каскадном входе Х1 сигнал:
Х1,0 = Yо*Х3/Х2.
Этот сигнал вместе с командой отключения транслируется предвключенному алгоритму.
Модификатор МР и масштаб времени МВ отсутствует.
Входы-выходы алгоритма УМД и его функциональная схема приведены ниже.
Входы-выходы алгоритма УМД
|
Номер |
Обозначение |
Вх-Вых |
Назначение |
|
01 |
Х1 |
Вход |
Первый сомножитель(каскадный) |
|
02 |
Х2 |
“ |
Второй сомножитель |
|
03 |
Х3 |
“ |
Делитель |
|
01 |
Y |
Выход |
Выход (каскадный) |
