Дин (36)Динамическое преобразование
Назначение
Алгоритм применяется для динамической коррекции систем управления в тех случаях, когда требуется интегрирующе-дифференцирующее преобразование сигнала.
Описание алгоритма
Алгоритм реализует передаточную функцию:
W(p)=Y(p)/X(p)=Км*(Т2*р+1)/(Т1*р+1); где Км коэффициент усиления;
Т1 и Т2 постоянные времени.
Режимы работы
Алгоритм не инициализирует обратный счет, но если по инициативе других алгоритмов на каскадный вход Y поступает команда отключения со значением начальных условий Yо, алгоритм выполняет процедуру обратного счета, формируя на каскадном входе Х сигнал Хо = Yо/Км. Этот сигнал вместе с командой отключения транслируется предвключенному алгоритму.
Модификатор МР в алгоритме отсутствует, масштаб времени МВ=00, 01.
Входы-выходы алгоритма ДИН и его функциональная схема приведены ниже.
Входы-выходы алгоритма ДИН
|
Номер |
Обозначение |
Вх-Вых |
Назначение |
|
01 |
Х |
Вход |
Основной вход (каскадный) |
|
02 |
Км |
“ |
Коэффициент усиления |
|
03 |
Т1 |
“ |
Постоянная времени знаменателя |
|
04 |
Т2 |
“ |
Постоянная времени числителя |
|
01 |
Y |
Выход |
Основной выход (каскадный) |
Диб (37)Динамическая балансировка
Назначение
Алгоритм применяется для динамической балансировки отключенной цепи. Балансировка обеспечивает безударное включение цепи за счет выработки балансирующего сигнала, который после включения плавно уменьшается до нуля.
При необходимости балансировки задания применять алгоритм ДИБ не требуется, так как механизм динамической балансировки встроен в алгоритм задания ЗДН.
Описание алгоритма.
Алгоритм содержит узел динамической балансировки и сумматор. Во включенном состоянии выходной сигнал алгоритма
Y = X + Yб,
где Х входной сигнал; Yб выходной сигнал узла балансировки.
Если алгоритм включен и Yб 0, то узел балансировки “разряжается” до нуля с постоянной настраиваемой скоростью Vб. В установившемся режиме Yб = 0 и Y = Х.
Режим работы.
Алгоритм относится к группе следящих, т.е. он инициализирует процедуру обратного счета в отключенной цепи.
Если на каскадный выход Y алгоритма поступает команда отключения со значением начальных условий Yо, звено балансировки “заряжается” до значения
Yб = Yо - Х.
Благодаря этому в первый момент после включения выходной сигнал алгоритма Y=Yо (т.е. включение выполняется безударно).
Команда отключения через вход алгоритма не транслируется (т.е. алгоритм прерывает распространение команды отключения по цепочке последовательно включенных алгоритмов).
Модификатор МР в алгоритме отсутствует, масштаб времени МВ=00, 01.
Входы-выходы алгоритма ДИБ и его функциональная схема приведены ниже.
Входы-выходы алгоритма ДИБ
|
Номер |
Обозначение |
Вх-Вых |
Назначение |
|
01 |
Х |
Вход |
Вход |
|
02 |
Vб |
“ |
Скорость балансировки |
|
01 |
Y |
Выход |
Основной выход (каскадный) |
|
02 |
Yб |
“ |
Выход узла балансировки |
Огс (38)Ограничение скорости
Назначение
Алгоритм используется в тех случаях, когда необходимо ограничить скорость изменения сигнала.
Описание алгоритма.
Алгоритм содержит узел ограничения скорости. Работа алгоритма поясняется следующим рисунком.
В любой момент времени выходной сигнал Y стремится сравниться с входным сигналом Х. Если Y = Х и скорость изменения входного сигнала Vх меньше заданного ограничения Vогр (т.е. Vх < Vогр), то выходной сигнал Y изменяется со скоростью Vу=Vх, оставаясь в каждый момент времени равным сигналу Х. Если Vх>Vогр, сигнал Y начинается изменяться со скоростью Vогр до тех пор, пока не сравняется с сигналом Х.
Алгоритм имеет два дискретных выхода Dб и Dм. Если скорость Vy меньше заданного ограничения Vогр, сигналы на обоих выходах равны нулю. В противном случае появляется сигнал на выходе Dб или Dм, в зависимости от того, увеличивается (изменяется в направлении “больше”) или уменьшается (изменяется в направлении “меньше”) выходной сигнал Y. Состояние выходов Dб и Dм задается в следующей таблице.
-
Vy
Dб
Dм
|Vy|<Vогр
0
0
Vy=Vогр
1
0
Vy= - Vогр
0
1
Режим работы.
Алгоритм не инициирует обратный счет, но если по инициативе других алгоритмов на каскадный выход Y поступает команда отключения со значением начальных условий Yо, внутренняя ячейка отслеживает этот сигнал, так что при включении алгоритма начальное значение сигнала на выходе Y равно Yо.
Алгоритм реагирует на сигналы запрета, запрещая изменение выходного сигнала в направлении увеличения или уменьшения (в зависимости от вида запрета).
Команды отключения, а также значение начальных условий Yо, транслируются через каскадный вход Х предвключенному алгоритму.
Модификатор МР в алгоритме отсутствует, масштаб времени МВ=00, 01.
Входы-выходы алгоритма ОГС и его функциональная схема приведены ниже.
Входы-выходы алгоритма ОГС
|
Номер |
Обозначение |
Вх-Вых |
Назначение |
|
01 |
Х |
Вход |
Основной вход (каскадный) |
|
02 |
Vогр |
“ |
Заданное значение ограничения скорости |
|
03 |
Сзб |
“ |
Сигнал запрета в направлении “больше” |
|
04 |
Сзм |
“ |
Сигнал запрета в направлении “меньше” |
|
01 |
Y |
Выход |
Основной выход (каскадный) |
|
02 |
Dб |
“ |
Изменение с максимальной скоростью в направлении “больше” |
|
03 |
Dм |
“ |
То же в направлении “меньше” |
