
- •71 Зао «контраст» Контроллеры многофункциональные кр-300, кр-300м
- •2. Общие сведения
- •2.1 Назначение и общая характеристика
- •2.2 Основные свойства
- •2.3 Основные технические характеристики
- •2.3.1 Процессор
- •2.3.2 Входы-выходы
- •2.3.3 Внешние интерфейсы
- •2.3.4 Общие технические характеристики
- •3. Состав изделия и конструктивное устройство
- •3.1 Состав контроллера
- •Состав контроллера кр-300, кр-300м
- •3.2 Блок контроллера бк, бк-м
- •3.3 Блок усо бусо, бусо-м
- •3.4 Организация входов-выходов модулей усо
- •Организация входов-выходов модулей усо различных модификаций
- •3.5 Конструкция модулей
- •4.1.2 Логическая подсистема
- •4.1.3 Подсистема группового контроля и управления
- •4.1.4 Программируемая подсистема
- •4.2 Функции ввода-вывода
- •4.3 Регистрация и архивация данных
- •4.4 Оперативное управление
- •4.5 Программирование контроллера
- •4.5.1 Язык функциональных алгоритмических блоков Фабл
- •4.5.2 Алгоритмический язык ПроТекст
- •4.5.3 Библиотека алгоритмов
- •4.6 Настройка и контроль
- •4.7 Контроль и диагностика неисправностей
- •4.7.1 Программно-аппаратная диагностика
- •4.7.2 Алгоритмическая диагностика
- •4.7.3 Тестирование контроллера
- •4.8 Режимы работы и состояния контроллера
- •4.8.1 Сброс контроллера
- •4.8.2 Режим программирование
- •4.8.3 Режим работа
- •4.8.4 Состояние отказ
- •4.8.5 Холодный пуск
- •4.8.6 Горячий пуск
- •4.8.7 Режим первый пуск
- •4.8.8 Состояние выходов контроллера
- •4.9 Резервирование контроллера
- •4.9.1 Общая схема резервирования
- •4.9.2 Логика работы контроллеров
- •4.9.3 Особенности программирования
- •5. Сетевая архитектура
- •5.1 Общая характеристика сети
- •5.2 Радиальная сеть
- •5.3 Сеть с выделенным ведущим
- •5.4 Маркерная сеть
- •Архитектура сети магистр
- •5.5 Технические характеристики сети
- •5.6 Характеристики систем управления на базе сети магистр
- •6. Органы оперативного контроля и управления
- •6.1 Возможности оперативного контроля и управления
- •6.2 Пульт контроллера
- •6.2.1 Режимы работы контроллера и пульта
- •6.2.2 Органы индикации и управления пульта
- •6.3 Оперативное управление контурами регулирования
- •6.3.1 Органы контроля и управления
- •6.3.2 Общие правила
- •6.3.3 Возможности оперативного управления
- •6.3.4 Выбор контура
- •6.3.5 Контроль параметров
- •6.3.6 Выбор режима управления и ручное изменение выхода
- •6.3.7 Выбор вида задания
- •6.3.8 Управление программным задатчиком
- •6.3.9 Перечень команд оперативного управления
- •6.4 Оперативное управление логическими программами
- •6.4.1 Лицевая панель
- •6.4.2 Общие правила
- •6.4.3 Возможности оперативного управления
- •6.4.4 Выбор логической программы
- •6.4.5 Контроль параметров
- •6.4.6 Индикация состояния программы
- •6.4.7 Управление логической программой
- •6.4.8 Перечень команд оперативного управления
- •6.5 Групповой режим контроля и управления
- •6.5.1 Организация группового режима контроля и управления
- •6.5.2 Лицевая панель
- •6.5.3 Общие правила
- •6.5.4 Возможности оперативного управления
- •6.5.5 Контроль параметров
- •6.5.6 Индикация и управление состоянием канала
- •6.6 Программируемый режим оперативного контроля и управления.
- •6.7 Контроль параметрических ошибок
- •7. Органы настройки и контроля
- •7.1 Общие правила
- •7.1.1 Режимы программирования и настройки контроллера
- •7.1.2 Ламповые индикаторы
- •7.1.3 Цифровые индикаторы
- •7.1.4 Клавиатура
- •7.2 Процедуры программирования и настройки
- •7.2.1 Тестирование
- •7.2.2 Системные параметры
- •7.2.3 Временные параметры
- •7.2.4 Входы алгоблоков
- •7.2.5 Выходы алгоблоков
- •7.2.6 Сброс контроллера
- •7.2.7 Калибровка
- •7.2.8 Переменные Протекст-программы
- •7.2.9 Комплектность усо
- •7.2.10 Контроль ошибок контроллера
- •7.2.11 Контроль ошибок оператора
- •8. Подготовка к работе. Порядок работы
- •8.1 Общие указания
- •8.2 Первое включение контроллера
- •8.3 Программирование контроллера
- •8.3.1 Порядок программирования
- •8.4 Калибровка, контроль и тестирование входов-выходов
- •8.4.1 Калибровка аналоговых входов
- •8.4.2 Калибровка аналогового выхода
- •8.4.3 Контроль дискретных входов
- •8.4.4 Тестирование аналоговых выходов
- •8.4.5 Тестирование дискретных выходов
- •8.5 Включение контроллера в локальную управляющую сеть магистр
- •8.6 Порядок работы
- •9. Приложение 1. Перечень неисправностей
- •9.1 Неисправности типа «Отказ»
- •9.2 Неисправности типа «Ошибка»
- •9.3 Ошибки сетевых сообщений
4.1.2 Логическая подсистема
Логическая подсистема контроллера обеспечивает оперативное управление шаговыми программами с помощью 12 клавиш, двух шестиразрядных цифровых индикаторов и набора светодиодов, позволяющих выполнять программу в автоматическом или пошаговом режиме, пускать, останавливать и сбрасывать программу, вручную включать или выключать исполнительные устройства, а также контролировать ход выполнения программы.
Логическая подсистема контроллера имеет следующие характеристики:
максимальное количество независимых одновременно выполняемых программ 32;
максимальное количество этапов (при условии, что общее количество алгоблоков не превышает 256) 89;
максимальное количество шагов в каждом этапе 20;
выполнение программы однократное, многократное, циклическое;
максимальное количество многократных повторений программы или отдельных ее этапов 8191;
конфигурация программы линейная (последовательно шаг за шагом), с разветвлениями по условиям;
команды управления пуск, стоп, сброс, выбор начального этапа и шага, включение и отключение выхода вручную, пуск одного шага;
состояние программы пуск, стоп, сброс, пуск одного шага, ожидание, конец программы;
контролируемые параметры одной программы номер программы, номер повторения, номер этапа, номер шага, время, оставшееся до истечения контрольного времени, состояние программы, значение 6 произвольных сигналов или 48-разрядных массивов дискретных сигналов, ошибки программы.
4.1.3 Подсистема группового контроля и управления
Подсистема группового контроля и управления контроллера обеспечивает информационный контроль и оперативное ручное управление большим количеством аналоговых и дискретных сигналов с помощью 12 клавиш, двух шестиразрядных цифровых индикаторов и набора светодиодов.
Подсистема группового контроля и управления контроллера имеет следующие характеристики:
максимальное количество избирательно контролируемых групп сигналов ¾ 7;
максимальное количество сигналов в группе ¾ 32;
общее максимальное количество избирательно контролируемых сигналов ¾ 224;
выполняемые функции ¾ контроль по цифровым индикаторам сигналов любого вида, автоматический или ручной (с помощью пульта) режим управления сигналами.
4.1.4 Программируемая подсистема
Программируемая подсистема поддерживается процедурным языком высокого уровня Протекст и предназначена для разработки технологических программ по произвольным алгоритмам. В этой подсистеме реализованы следующие функции:
арифметические операции и операции отношения над целыми (короткими, стандартными, длинными) и вещественными числами в стандарте языка СИ;
логические операции над дискретными значениями данных и логическими кодами:;
операции преобразования типов данных;
использование всех алгоритмов языка функциональных блоков как встроенных функций;
технологическое программирование пульта контроллера (чтение клавиатуры, программное управление индикаторами).
Более подробно функции обработки данных рассмотрены в описаниях языков программирования в документах:
Программное обеспечение контроллеров серии КОНТРАСТ. Руководство по эксплуатации. КГЖТ. 421457.004 РЭ. Руководство пользователя. ЗАО «КОНТРАСТ», 1999 г.
Контроллеры многофункциональные КР-300, КР-300М. Руководство по эксплуатации. КГЖТ. 421457.001 РЭ1. Руководство по программированию контроллеров КР-300,КР-300М. ЗАО «КОНТРАСТ», 1999 г.