8.2 Первое включение контроллера

1. Установить аккумуляторы в отсек батареи, который расположен на задней панели блока БК (с 1.05.01 установка аккумуляторов в батарейный отсек не требуется, т.к. резервное батарейное питание осуществляется от ионистора, расположенного в модуле процессора ПРЦ-301).

2. Подключить к шлюзовому каналу контроллера персональный компьютер общего назначения или класса NoteBook с системой ИСТОК.

3. Подключить к контроллеру питающее напряжение.

4. Запустить на компьютере систему ИСТОК.

5. Войти в раздел «Настройка» системы ИСТОК и выполнить следующие процедуры (см. описание системы ИСТОК):

• установка связи (ввод номера СОМ-порта компьютера);

• идентификатор (параметры процессора контроллера);

• установка режима «программирование»;

• тестирование (выполнение всех тестов из предлагаемой таблицы);

• установка и запись системных параметров (при необходимости).

6. Дальнейшие процедуры можно выполнять лишь в том случае, если тесты выполнились без ошибок.

8.3 Программирование контроллера

8.3.1 Порядок программирования

1. Войти в раздел «Программирование» системы ИСТОК и с помощью табличного или графического редактора выполнить следующие процедуры:

• ввод алгоритмов в алгоблоки;

• конфигурирование входов алгоблоков;

• установка констант и коэффициентов;

• установка начальных условий;

• запись введенной информации в файл компьютера.

2. Войти в раздел «Настройка» системы ИСТОК и записать в контроллер программу (меню «Программа») и начальные условия (меню «начальные значения»).

3. Запустить контроллер в работу (меню «Работа»), проконтролировать ошибки (меню «Ошиб­ки»).

4. Отладить программу в контроллере в реальном времени, пользуясь функцией «Контроль входов-выходов».

5. В меню «Коэффициенты» можно оперативно менять коэффициенты и осуществлять калибровку контроллера, в меню «Начальные условия» — начальные условия на отдельных выходах алгоблоков (подменю «Выход»).

6. В меню «Реальное время цикла» определить затрачиваемое время. Это время минимум на 10-20% должно быть меньше установленного времени цикла. Если лимит времени исчерпан, необходимо уменьшить объем решаемой задачи.

7. Все функции подготовки контроллера к работе можно вести при работе его в составе сети, предварительно установив системные параметры любым из способов (компьютер, пульт), и подключив контроллер к сети.

8. Функции установки коэффициентов и начальных условий, калибровки, контроля входов, выходов и ошибок контроллера, управления режимами «Работа-Программирование» можно выполнять как командами системы ИСТОК, так и командами пульта.

9. Порядок выполнения всех перечисленных в данном разделе функций подготовки контроллера к работе с помощью системы ИСТОК приведен в описании этой системы, с помощью пульта — описан в данном документе.

8.4 Калибровка, контроль и тестирование входов-выходов

8.4.1 Калибровка аналоговых входов

Калибровку аналоговых входов проводить в режиме «работа» и лишь для тех модификаций контроллера, которые имеют аналоговые входы. Если контроллер имеет несколько групп аналоговых входов, то калибровку проводить отдельно для каждой группы.

В исходном состоянии в каждом канале алгоритмов ВА значения смещения Хсм=0 и значения масштабного коэффициента Км=1. В каждом канале на входе АЦП введено небольшое начальное смещение (около 0,3-1,2 %).

Перед выполнением калибровки следует убедиться в работоспособности АЦП, для чего отключить внешние цепи УСО, установить процедуру «вых» (выход) и для каждого выхода алгоритма ВА определить начальное значение сигнала АЦП.

Это значение должно находиться в диапазоне 0,3-1,2% и изменяться (флуктуировать) не более чем на ±0,025%.

Установить процедуру «клбр» (калибровка). Выполнить калибровку всех входов группы А. Если имеются аналоговые входы в других группах, то затем провести калибровку всех входов этих групп.

Вначале выполнить калибровку «0%», для чего отсоединить разъем «УСО, группа А» и на калибруемый аналоговый вход контроллера подать сигнал, соответствующий 0% диапазона (этот сигнал равен электрическому нулю для диапазонов 0-5 мА, 0-20 мА и 0-10 В и равен 4 мА для диапазона 4-20 мА). Затем выполнить калибровку «100%», для чего на калибруемый вход контроллера от эталонного источника или датчика подать контролируемый сигнал, равный верхнему значению диапазона (5 мА, 20 мА или 10 В). В процессе калибровки не требуется точного равенства входного сигнала 100% диапазона. Например, можно проводить калибровку для входного сигнала порядка 95-99%. Важно лишь с помощью коэффициента на выходах алгоритмов ВА установить значение, максимально близкое к текущему значению входного сигнала.

Для входного сигнала 4-20 мА после калибровки 100% вернуться к калибровке 0%. Повторить указанную процедуру несколько раз, пока значения калибрующих коэффициентов перестанут изменяться.

Для выполнения калибровки все параметры настройки алгоритмов ВА должны быть определены как «коэффициент». Значения коэффициентов, полученных в процессе калибровки, можно определить в процедуре «вх» (входы).

После калибровки все параметры настройки могут быть переведены в состояние «констан­ты».

Порядок выполнения всех перечисленных в данном разделе функций с помощью системы ИСТОК приведен в описании этой системы, с помощью пульта —описан в данном документе.