2.3 Основные технические характеристики

2.3.1 Процессор

Модуль процессора ПРЦ имеет высокие функциональные, скоростные, сложностные и коммуникационные возможности и ориентирован на решение различных задач автоматизации технологических объектов.

Модуль выполняет следующие основные функции:

• обработка информации по заданным пользователем алгоритмам;

• обеспечение работы контроллера в составе локальной контроллерной сети МАГИСТР с установленной пользователем скоростью;

• связь контроллера с верхним уровнем по шлюзовому каналу с установленной пользователем скоростью, исключая необходимость применения специального блока шлюза;

• ведение календарного времени;

• регистрация технологических параметров по принципу «черного ящика»;

• архивация технологических параметров в твердотельном флэш-диске;

• хранение резидентного программного обеспечения, программ пользователя, констант и коэффициентов, приборных и системных параметров контроллера только в энергонезависимой памяти с электрической записью и стиранием (флэш-памяти).

Аппаратура процессора имеет следующие технические характеристики:

• разрядность обрабатываемых данных — 8, 16, 32;

• производительность процессора — до 5 млн. оп/сек;

• время цикла контроллера — 0,01-0,4 сек;

• погрешность цифровой обработки — 1•10^-38;

• ПЗУ для хранения резидентных программ, программ пользователя и параметров контроллера с электрической записью и стиранием, объем — 512 Кб, 5/7 блоков с независимым стиранием, время записи/стирания — 1-2 сек;

• ОЗУ для хранения данных, объем — 256 Кб;

• возможность подключения 19 слотов с модулями УСО;

• твердотельный флэш-диск, объем — 1 Мб;

• энергонезависимый таймер-календарь с ведением года, месяца, числа, дня недели, часов, минут, секунд;

• два внешних асинхронных последовательных канала, скорость передачи данных — до 500 Кбод;

• устройство автоматической подзарядки аккумуляторов.

2.3.2 Входы-выходы

Система ввода-вывода сигналов с УСО контроллера обеспечивает ввод-вывод сигналов следующих типов:

• входные аналоговые сигналы;

• выходные аналоговые сигналы;

• входные дискретные сигналы;

• выходные дискретные/импульсные сигналы;

• входные числоимпульсные сигналы.

Аналоговые входы размещены на модулях МАС и МДА (по 8 каналов), аналоговые выходы ¾на модулях МАС (2 канала) и МАВ (8 каналов), дискретные и числоимпульсные входы¾на модулях МСД (до 16 каналов), дискретные/импульсные выходы¾на модулях МСД (до 16/8 каналов) и МДА (4/2 канала). Для ввода сигналов термопар и термосопротивлений используются внешние преобразователи БУС-10 и БУТ-10 (2 канала).

1. Максимальное число аналоговых/дискретных входов (выходов) контроллера:

• однокорпусный вариант (блок БК) — 24/48 (24/48);

• блоки БУСО-1, 2, 3, 4 — 32/64 (32/64);

• контроллера в целом (до 4-х БУСО) ¾ 152/304 (152/304).

Система ввода-вывода сигналов с УСО контроллера обеспечивает ввод-вывод аналоговых и дискретных сигналов со следующими характеристиками.

2. Входные аналоговые сигналы:

• унифицированные сигналы тока и напряжения:

0-5 мА, Rвх = 400 Ом;

0-20 мА, Rвх = 100 Ом;

4-20 мА, Rвх = 100 Ом;

0-10 В, Rвх = 27 кОм;

• сигналы термопар типа ХА, ХК, ПП, ПР, ВР по ГОСТ 3044-7884;

• сигналы термосопротивлений типа ТСП, ТСМ по ГОСТ 6651-7884.

• разрешающая способность АЦП — 0,025 % (12 разрядов);

• максимальная погрешность АЦП после калибровки — 0,3 %;

• максимальная нелинейность усилителя для термопар (БУТ-10) и термометров сопротивлений (БУС-10) — 0,1%;

• погрешность АЦП при изменении температуры окружающей среды на 10°С:

• максимальное значение — 0,4 %;

• среднее значение — 0,2 %;

• максимальная погрешность АЦП при изменении напряжения питания на (⁺¹⁰_-15)% — 0,1%;

• максимальная погрешность БУТ-10 и БУС-10*:

при изменении температуры окружающей среды на 10°С — 0,25%;

при изменении напряжения питания на (⁺¹⁰_-15)% — 0,1 %;

*погрешности проверяются для диапазона 10 мВ (БУТ-10) и DR=10 Ом (БУС-10).

• гальваническая развязка — каждый вход имеет гальваническую изоляцию от других входов и остальных цепей;

• время цикла преобразования по всем каналам — 0,32 с.

3. Аналоговые выходные сигналы унифицированные:

• 0-5 мА, (Rн = 2 кОм);

• 0-20 мА, (Rн = 0,5 кОм);

• 4-20 мА, (Rн = 0,5 кОм).

• разрешающая способность ЦАП — 0,05 % (11 разрядов);

• максимальная погрешность ЦАП после калибровки — 0,5 %;

• максимальная погрешность ЦАП при изменении температуры окружающей среды на 10 °С — 0,2 %;

• максимальная погрешность ЦАП при изменении напряжения питания на (⁺¹⁰_-15)% — 0,1 %;

• гальваническая развязка — выходы связаны попарно, каждая пара изолирована от соседней пары и остальных цепей.

4. Входные дискретные сигналы:

• сигнал логического «0» — 0-7 В;

• сигнал логической «1» — 18-30 В;

• входной ток — 7 мА;

• гальваническая развязка — входы связаны в группы по 16 входов, каждая группа изолирована от остальных цепей.

5. Дискретные (импульсные) выходные сигналы:

• транзисторный выход:

• максимальное напряжение коммутации — 40 В;

• максимальный ток нагрузки каждого выхода — 0,3 А;

• вид нагрузки — активная, индуктивная;

• защита от короткого замыкания в цепи нагрузки — имеется;

• гальваническая развязка — выходы связаны в группы по 16 выходов, каждая группа изолирована от остальных цепей;

• слаботочный релейный выход и аварийный выход:

• параметры коммутации соответствуют параметрам реле РЭС 54 А;

• сильноточный релейный выход:

• максимальное напряжение коммутации переменного (действующее значение) или постоянного тока — 220 В;

• максимальный ток нагрузки каждого выхода — 2 А;

• гальваническая развязка — выходы связаны попарно, каждая пара изолирована от остальных цепей.

6. Входные числоимпульсные сигналы:

• сигнал логического «0» — 0-7 В;

• сигнал логической «1» — 18-30 В;

• входной ток — 7 мА;

• частота сигнала ¾ до 50 Гц, скважность 0,5;

• гальваническая развязка — входы связаны в группы по 16 входов, каждая группа изолирована от остальных цепей.