6.3.6 Выбор режима управления и ручное изменение выхода
В общем случае возможны четыре режима управления: каскадное (КУ), локальное (ЛУ), дистанционное (ДУ), и ручное (РУ) управление. В конкретном случае часть этих режимов может отсутствовать. Текущий режим контролируется по четырем ЛИ «режим управления».
Если в этой группе индикаторов горят несколько ЛИ, текущий режим определяется крайним правым горящим индикатором, при этом остальные горящие ЛИ свидетельствуют о режиме, в который перейдет контур после того, как текущий режим будет отменен. Например, если горят три ЛИ ¾ «ЛУ», «ДУ», «РУ», то текущий режим ручной. После отмены ручного режима установится дистанционный режим, а после его отмены локальный режим.
Если в данном контуре алгоритм РУЧ отсутствует или к нему не подключен соответствующий вход алгоритма ОКР, ни один из ЛИ в группе «режим управления» не горит. Если аналогичная ситуация имеет место в каскадном регуляторе по отношению к алгоритму ЗДЛ, то не горят ЛИ «КУ» и «ЛУ».
Для
изменения режима управления используются
клавиши
и
в сочетании с другими клавишами.
клавиша перевода контура в режим ручного
управления. При нажатии этой клавиши
автоматически устанавливается режим
контроля «Вых», однако после того, как
клавиша отпущена, можно выбрать любой
другой режим контроля.
Ñ(D)
комбинация клавиш, которая используется
для ручного изменения выхода соответственно
в направлении «меньше» или «больше».
Для аналогового регулятора после нажатия клавиш выходной сигнал изменяется вначале медленно, затем все более быстро.
Если одну из клавиш (или обе вместе) отпустить и вновь нажать, выход вновь будет изменяться медленно, постепенно ускоряясь.
Для импульсного регулятора, после нажатия клавиш, устанавливается средняя скорость перемещения исполнительного механизма 25% («меньше») или 25% («больше»), т.е. исполнительный механизм перемещается короткими импульсами со скважностью включения 25%. Через несколько секунд устанавливается постоянное включение, т.е. скважность становится равной 100%. Если одну из клавиш (или обе вместе) отпустить и вновь нажать, скважность вновь станет равной 25%, а через несколько секунд опять установится 100%.
Шкальный индикатор, как для аналогового, так и для импульсного регулятора указывает положение исполнительного механизма (если эта функция запрограммирована). ЛИ «Ñ», «D» сигнализируют о срабатывании импульсного регулятора в направлении соответственно «меньше» или «больше» (только если в алгоритме импульсного вывода (ИВ) установлен соответствующий номер контура Ni).
клавиша перевода контура на один из
режимов автоматического управления
(каскадный, локальный или дистанционный).
После нажатия клавиши ручной режим
отменяется и устанавливается один из
ранее установленных режимов: каскадный,
локальный или дистанционный.
D
комбинация клавиш, которая используется
для установки дистанционного режима.
Ñ
комбинация клавиш, которая используется
для отмены дистанционного режима, при
этом контур переходит на один из ранее
установленных режимов каскадного или
локального управления.
+
комбинация клавиш, которая переводит
контур на локальный режим.
-
комбинация клавиш, которая переводит
регулятор на каскадный режим (если он
запрограммирован).
Выбирать каскадный или локальный режим работы можно как при отсутствии, так и при наличии дистанционного режима работы.
В каскадном и локальном режимах сигналы и параметры контура индицируются следующим образом:
1. Сигналы задания, входа и рассогласования в каскадном режиме относятся к ведущему, а в локальном режиме к ведомому регулятору.
2. Назначение остальных параметров не зависит от выбранного режима, а именно: выходной сигнал и признак ошибки контура относится к регулятору в целом, параметры программы N, T ¾ к ведущему регулятору.