6.3 Оперативное управление контурами регулирования

6.3.1 Органы контроля и управления

Оперативное управление контурами регулирования возможно при наличии в технологической программе, разработанной на языке Фабл, алгоритмов ОКР. Функции оперативного управления контурами регулирования поддерживаются следующими органами пульта контроллера.

Двухразрядный ЦИ «№» показывает номер контура, с которым работает оператор. Он равен модификатору типа алгоритма ОКР и отделен запятой от ЦИ «задание».

На четырехразрядный ЦИ «задание» выводится сигнал задания.

Восемь ЛИ регистра контроля указывают, какая информация выводится на нижний шестиразрядный ЦИ. На нижний ЦИ могут выводиться целые и вещественные числа, значения логических переменных (0 или 1), а также массивы 48 дискретных значений, формируемых алгоритмами ДИК, каждое из которых индицируется одним сегментом одного ЦИ.

Шкальный индикатор «выход» имеет 20 ламповых индикаторов и показывает значение сигнала на выходе контура или положение исполнительного механизма. Два ЛИ «Ñ» и «D» в этой группе сигнализируют о срабатывании импульсного регулятора в направлении «меньше» или «больше».

Четыре ЛИ регистра управления «режим управления» указывают, в каком режиме работает контур.

Три ЛИ регистра управления «режим задания» указывают, какой вид задания установлен в контуре.

ЛИ «ЛОГ» мигает в случае обнаружения ошибки в конфигурации сигнала Z1 или Z2 в текущем контуре, когда Z1 или Z2 выбраны для индикации.

Лицевая панель имеет 12 клавиш, с помощью которых ведется оперативное управление контурами регулирования.

6.3.2 Общие правила

Для того чтобы вести оперативное управление контурами регулирования, предварительно контроллер должен быть переведен в этот режим клавишами ¬ ®, при этом должны гаснуть индикаторы Р1, Р2 и на ЦИ «№» высветиться число в диапазоне 1-32.

В контроллере можно организовать до 32 контуров регулирования, однако, в частном случае число контуров может быть меньше.

Оперативное управление ведется по избирательному принципу - выбирается номер контура, и для него контролируются и изменяются режимы, параметры и сигналы. Исключение составляет лишь контроль ошибок, который ведется для всего контроллера в целом.

6.3.3 Возможности оперативного управления

В процессе оперативного управления для каждого контура обеспечивается:

1. Выбор режимов управления и ручное управление исполнительным механизмом.

2. Выбор вида задания и ручное изменение задания.

3. Управление программным задатчиком.

4. Контроль сигналов, характеризующих работу контура, а также контроль выполнения програм­мы при программном регулировании.

5. Контроль ошибок работы контура.

Кроме того, для контроллера в целом контролируется исправность контроллера.

Переключение режимов управления и вида задания выполняется безударно.

6.3.4 Выбор контура

№ — клавиша выбора контура. При каждом нажатии клавиши № устанавливается следующий номер контура, при нажатии клавиш «№ ¬» предыдущий, при нажатии клавиш «№+» номер увеличивается на 4, клавиш «№ -» ¾ уменьшается на 4, клавишами «№®» устанавливается следующий номер контура. Номер контура контролируется по ЦИ «№».

На индикатор выводятся лишь номера реально запрограммированных контуров, в состав которых входит алгоритм оперативного контроля ОКР. Например, если запрограммированы контуры 1, 3 и 4, то после цифры 1 появится цифра 3, затем цифра 4, после чего вновь цифра 1 (по кругу). Если запрограммирован лишь один контур, номер контура не изменяется. Если ни один контур не запрограммирован (алгоритм ОКР отсутствует), пульт остается темным, однако контроль ошибок контроллера (ОТК) сохраняется.

Все функции оперативного контроля и управления (кроме контроля ошибок) относятся к выбранному контуру.