
- •71 Зао «контраст» Контроллеры многофункциональные кр-300, кр-300м
- •2. Общие сведения
- •2.1 Назначение и общая характеристика
- •2.2 Основные свойства
- •2.3 Основные технические характеристики
- •2.3.1 Процессор
- •2.3.2 Входы-выходы
- •2.3.3 Внешние интерфейсы
- •2.3.4 Общие технические характеристики
- •3. Состав изделия и конструктивное устройство
- •3.1 Состав контроллера
- •Состав контроллера кр-300, кр-300м
- •3.2 Блок контроллера бк, бк-м
- •3.3 Блок усо бусо, бусо-м
- •3.4 Организация входов-выходов модулей усо
- •Организация входов-выходов модулей усо различных модификаций
- •3.5 Конструкция модулей
- •4.1.2 Логическая подсистема
- •4.1.3 Подсистема группового контроля и управления
- •4.1.4 Программируемая подсистема
- •4.2 Функции ввода-вывода
- •4.3 Регистрация и архивация данных
- •4.4 Оперативное управление
- •4.5 Программирование контроллера
- •4.5.1 Язык функциональных алгоритмических блоков Фабл
- •4.5.2 Алгоритмический язык ПроТекст
- •4.5.3 Библиотека алгоритмов
- •4.6 Настройка и контроль
- •4.7 Контроль и диагностика неисправностей
- •4.7.1 Программно-аппаратная диагностика
- •4.7.2 Алгоритмическая диагностика
- •4.7.3 Тестирование контроллера
- •4.8 Режимы работы и состояния контроллера
- •4.8.1 Сброс контроллера
- •4.8.2 Режим программирование
- •4.8.3 Режим работа
- •4.8.4 Состояние отказ
- •4.8.5 Холодный пуск
- •4.8.6 Горячий пуск
- •4.8.7 Режим первый пуск
- •4.8.8 Состояние выходов контроллера
- •4.9 Резервирование контроллера
- •4.9.1 Общая схема резервирования
- •4.9.2 Логика работы контроллеров
- •4.9.3 Особенности программирования
- •5. Сетевая архитектура
- •5.1 Общая характеристика сети
- •5.2 Радиальная сеть
- •5.3 Сеть с выделенным ведущим
- •5.4 Маркерная сеть
- •Архитектура сети магистр
- •5.5 Технические характеристики сети
- •5.6 Характеристики систем управления на базе сети магистр
- •6. Органы оперативного контроля и управления
- •6.1 Возможности оперативного контроля и управления
- •6.2 Пульт контроллера
- •6.2.1 Режимы работы контроллера и пульта
- •6.2.2 Органы индикации и управления пульта
- •6.3 Оперативное управление контурами регулирования
- •6.3.1 Органы контроля и управления
- •6.3.2 Общие правила
- •6.3.3 Возможности оперативного управления
- •6.3.4 Выбор контура
- •6.3.5 Контроль параметров
- •6.3.6 Выбор режима управления и ручное изменение выхода
- •6.3.7 Выбор вида задания
- •6.3.8 Управление программным задатчиком
- •6.3.9 Перечень команд оперативного управления
- •6.4 Оперативное управление логическими программами
- •6.4.1 Лицевая панель
- •6.4.2 Общие правила
- •6.4.3 Возможности оперативного управления
- •6.4.4 Выбор логической программы
- •6.4.5 Контроль параметров
- •6.4.6 Индикация состояния программы
- •6.4.7 Управление логической программой
- •6.4.8 Перечень команд оперативного управления
- •6.5 Групповой режим контроля и управления
- •6.5.1 Организация группового режима контроля и управления
- •6.5.2 Лицевая панель
- •6.5.3 Общие правила
- •6.5.4 Возможности оперативного управления
- •6.5.5 Контроль параметров
- •6.5.6 Индикация и управление состоянием канала
- •6.6 Программируемый режим оперативного контроля и управления.
- •6.7 Контроль параметрических ошибок
- •7. Органы настройки и контроля
- •7.1 Общие правила
- •7.1.1 Режимы программирования и настройки контроллера
- •7.1.2 Ламповые индикаторы
- •7.1.3 Цифровые индикаторы
- •7.1.4 Клавиатура
- •7.2 Процедуры программирования и настройки
- •7.2.1 Тестирование
- •7.2.2 Системные параметры
- •7.2.3 Временные параметры
- •7.2.4 Входы алгоблоков
- •7.2.5 Выходы алгоблоков
- •7.2.6 Сброс контроллера
- •7.2.7 Калибровка
- •7.2.8 Переменные Протекст-программы
- •7.2.9 Комплектность усо
- •7.2.10 Контроль ошибок контроллера
- •7.2.11 Контроль ошибок оператора
- •8. Подготовка к работе. Порядок работы
- •8.1 Общие указания
- •8.2 Первое включение контроллера
- •8.3 Программирование контроллера
- •8.3.1 Порядок программирования
- •8.4 Калибровка, контроль и тестирование входов-выходов
- •8.4.1 Калибровка аналоговых входов
- •8.4.2 Калибровка аналогового выхода
- •8.4.3 Контроль дискретных входов
- •8.4.4 Тестирование аналоговых выходов
- •8.4.5 Тестирование дискретных выходов
- •8.5 Включение контроллера в локальную управляющую сеть магистр
- •8.6 Порядок работы
- •9. Приложение 1. Перечень неисправностей
- •9.1 Неисправности типа «Отказ»
- •9.2 Неисправности типа «Ошибка»
- •9.3 Ошибки сетевых сообщений
6. Органы оперативного контроля и управления
6.1 Возможности оперативного контроля и управления
Для оперативного контроля и управления параметрами технологического процесса оператор-технолог может использовать следующие виды оборудования, встроенные в контроллер или подключенные к нему:
пульт контроллера ПК;
персональный компьютер.
В данном разделе рассматриваются возможности оперативного контроля и управления с помощью пульта контроллера ПК.
6.2 Пульт контроллера
Пульт контроллера ПК имеет два исполнения ¾ встроенное и переносное. Оба исполнения имеют идентичный набор функций, описанный в настоящем разделе.
Встроенный пульт устанавливается в контроллер в качестве его лицевой панели и является неотъемлемой составной частью контроллера. Встроенный пульт предназначен для обслуживания только одного контроллера.
Переносной пульт выполнен в виде малогабаритного компактного устройства и в необходимых случаях подключается к разъему передней панели контроллера с помощью жгута. Переносной пульт предназначен для поочередного обслуживания нескольких контроллеров.
Передняя панель контроллера, кроме разъема для подключения пульта, имеет ламповые индикаторы (ЛИ) ОТК, РАБ, МК, ШК и переключатель ПУЛЬТ с двумя положениями ¾ ОТКЛ и ВКЛ. ЛИ работают только при отключенном пульте и дублируют функции следующих ЛИ пульта: ОТК-ОТК, РАБ-РАБ, МК-3, ШК-4 (3 и 4 ¾ в режиме индикации сети). ЛИ ПИТ индицирует наличие питания контроллера. При подключении и отключении пульта переключатель ПУЛЬТ должен находиться в положении ОТКЛ, при работе с пультом в положении ВКЛ, при этом гаснут все ЛИ передней панели контроллера.
6.2.1 Режимы работы контроллера и пульта
Пульт контроллера предназначен управления режимами работы контроллера, оперативного контроля и управления технологическими программами, настройки их параметров и параметров контроллера в целом в процессе работы или подготовки к работе.
Контроллер может находиться в двух состояниях ¾ РАБОТА и ПРОГРАММИРОВАНИЕ. В состоянии РАБОТА контроллер выполняет технологическую программу, в состоянии ПРОГРАММИРОВАНИЕ технологическая программа не выполняется. В состоянии РАБОТА контроллера пульт имеет следующие режимы работы.
Оперативный контроль и управление контурами регулирования.
Оперативный контроль и управление логическими программами.
Групповой режим контроля и управления.
Программируемый режим оперативного контроля и управления.
Настройка и контроль параметров контроллера и алгоритмов.
Ввод числа.
Включение/отключение индикации работы интерфейсных каналов.
Пульт осуществляет контроль и управление состояниями контроллера, режимами работы пульта и функциями различных режимов.
Переход в режимы ПРОГРАММИРОВАНИЕ и НАСТРОЙКА осуществляется по паролю.
6.2.2 Органы индикации и управления пульта
Пульт контроллера имеет вид, показанный на рисунке 6.1. Пульт содержит три регистра ламповых индикаторов ЛИ ¾ системный регистр (индикаторы ОТК, РАБ, Р1, Р2, 1, 2, 3, 4, ПК), регистр контроля (индикаторы «Вх», «e», «Вых», «Z1», «Z2», «N», «T» и «ОШ»), регистр управления (индикаторы «КУ/Пск», «ЛУ/Ст», «ДУ/Сбр», «РУ/Шаг», «ВЗ/Ож», «ПЗ/Кп», «РЗ/Вых», «/Лог»), два регистра цифровых индикаторов ЦИ (верхний и нижний), шкальный индикатор и клавиатуру.
Системный регистр расположен в верхней части пульта и содержит девять ЛИ, контролирующих состояния и режимы работы контроллера, его пульта и внешних интерфейсных каналов.
Индикатор ОТК индицирует ровным светом отказ контроллера, мигающим ¾ ошибку в работе контроллера. Способы идентификации отказов и ошибок контроллера описаны в соответствующих разделах.
Индикатор РАБ индицирует ровным светом работу в режиме программирования, мигающим светом ¾ в режиме резервного контроллера, отсутствием свечения ¾ работу контроллера в режиме исполнения технологической программы.
Индикаторы Р1-Р2 индицируют режим работы пульта контроллера в соответствии с таблицей:
Режим работы пульта |
Р1 |
Р2 |
1. Регулирование |
не горит |
не горит |
2. Логическое управление |
не горит |
горит |
3. Групповой режим контроля и управления |
горит |
не горит |
4. Программируемый режим |
горит |
горит |
Индикаторы 1-4 при отключенной индикации работы сети МАГИСТР индицируют ровным светом параметрические ошибки технологической программы. При включенной индикации работы сети индикаторы 1-2 индицируют ровным светом отключение передатчиков каналов МК и ШК соответственно (в случаях отказа, пассивного состояния резервированного контроллера и т.п.), а индикаторы 3-4 индицируют мигающим светом передачу сообщений по каналам МК и ШК соответственно. Эти индикаторы могут быть включены в работу или выключены.
Индикатор ПК индицирует техническое состояние пульта контроллера ¾ РАБОТА (зеленый цвет), ОТКАЗ (красный цвет).
В режиме «Настройка» в крайней левой позиции верхнего ЦИ мигающим светом индицируется буква «Н», в режиме «Программирование» ¾ ровным светом буква «П».
Назначение остальных органов контроля и управления определяется режимом работы пульта и описано в соответствующих разделах.
Управление режимами работы пульта во всех режимах осуществляется комбинациями клавиш в соответствии с таблицей 6.2.1.
Таблица 6.2.1.
Режим |
Клавиши |
Оперативное управление контурами регулирования |
¬ ® |
Оперативное управление логическими программами |
+D |
Групповой режим оперативного контроля и управления |
-Ñ |
Программируемый режим оперативного управления |
ÑD |
Включение/отключение индикации интерфейсов |
¬ - |
Ввод числа |
+-, число, # D |
Режим «Настройка» |
+ -, #, пароль, ® D |
Режим «Программирование» |
+ -, #, пароль, ¬ Ñ |
В этой таблице и далее используются следующие правила обозначений.
Последовательная запись обозначений нескольких клавиш без разделителей означает их одновременное нажатие.
Последовательная запись обозначений нескольких клавиш, разделенных запятой, означает их последовательное нажатие.
Если в последовательности вместо какой-либо клавиши могут быть нажаты другие клавиши, они указываются в круглых скобках.
Ввод числа осуществляется последовательным нажатием клавиш знака, цифр и точки, отделяющей целую часть числа от дробной.
Примечания:
После перевода пульта в режим ввода числа в верхней строке цифровых индикаторов индицируется «ЧС». Для ввода знака минус используется нажатие «# -». После набора числа число вводится нажатием «#D». Для отказа от набранного числа используется комбинация клавиш «#Ñ».
После перевода пульта в режим ввода пароль в верхней строке цифровых индикаторов индицируется «ПАР». Для отказа от набранного пароля используется комбинация клавиш «#Ñ».