71 Зао «контраст» Контроллеры многофункциональные кр-300, кр-300м

ЗАО «КОНТРАСТ»

КОНТРОЛЛЕРЫ МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ

КР-300, КР-300М

РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ

КГЖТ. 421457.001 РЭ

Функциональные возможности и инструкция по эксплуатации.

Чебоксары

2002

ОГЛАВЛЕНИЕ

1. ВВЕДЕНИЕ 4

2. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ 6

2.1 Назначение и общая характеристика 6

2.2 Основные свойства 6

2.3 Основные технические характеристики 8

2.3.1 Процессор 8

2.3.2 Входы-выходы 8

2.3.3 Внешние интерфейсы 10

2.3.4 Общие технические характеристики 10

3. СОСТАВ ИЗДЕЛИЯ И КОНСТРУКТИВНОЕ УСТРОЙСТВО 12

3.1 Состав контроллера 12

3.2 Блок контроллера БК, БК-М 12

3.3 Блок УСО БУСО, БУСО-М 13

3.4 Организация входов-выходов модулей УСО 13

3.5 Конструкция модулей 14

3.6 Модификации контроллера 14

4. ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ 15

4.1 Обработка данных 15

4.1.1 Регулирующая подсистема 15

4.1.2 Логическая подсистема 15

4.1.3 Подсистема группового контроля и управления 16

4.1.4 Программируемая подсистема 16

4.2 Функции ввода-вывода 16

4.3 Регистрация и архивация данных 17

4.4 Оперативное управление 17

4.5 Программирование контроллера 17

4.5.1 Язык функциональных алгоритмических блоков Фабл 18

4.5.2 Алгоритмический язык ПроТекст 19

4.5.3 Библиотека алгоритмов 21

4.6 Настройка и контроль 22

4.7 Контроль и диагностика неисправностей 22

4.7.1 Программно-аппаратная диагностика 22

4.7.2 Алгоритмическая диагностика 23

4.7.3 Тестирование контроллера 23

4.8 Режимы работы и состояния контроллера 23

4.8.1 СБРОС контроллера 23

4.8.2 Режим ПРОГРАММИРОВАНИЕ 24

4.8.3 Режим РАБОТА 24

4.8.4 Состояние ОТКАЗ 24

4.8.5 ХОЛОДНЫЙ ПУСК 24

4.8.6 ГОРЯЧИЙ ПУСК 25

4.8.7 Режим ПЕРВЫЙ ПУСК 25

4.8.8 Состояние выходов контроллера 25

4.9 Резервирование контроллера 25

4.9.1 Общая схема резервирования 25

4.9.2 Логика работы контроллеров 26

4.9.3 Особенности программирования 27

5. СЕТЕВАЯ АРХИТЕКТУРА 29

5.1 Общая характеристика сети 29

5.2 Радиальная сеть 29

5.3 Сеть с выделенным ведущим 29

5.4 Маркерная сеть 30

5.5 Технические характеристики сети 31

5.6 Характеристики систем управления на базе сети МАГИСТР 32

6. ОРГАНЫ ОПЕРАТИВНОГО КОНТРОЛЯ И УПРАВЛЕНИЯ 33

6.1 Возможности оперативного контроля и управления 33

6.2 Пульт контроллера 33

6.2.1 Режимы работы контроллера и пульта 33

6.2.2 Органы индикации и управления пульта 33

6.3 Оперативное управление контурами регулирования 35

6.3.1 Органы контроля и управления 35

6.3.2 Общие правила 36

6.3.3 Возможности оперативного управления 36

6.3.4 Выбор контура 36

6.3.5 Контроль параметров 36

6.3.6 Выбор режима управления и ручное изменение выхода 38

6.3.7 Выбор вида задания 39

6.3.8 Управление программным задатчиком 39

6.3.9 Перечень команд оперативного управления 41

6.4 Оперативное управление логическими программами 42

6.4.1 Лицевая панель 42

6.4.2 Общие правила 42

6.4.3 Возможности оперативного управления 42

6.4.4 Выбор логической программы 43

6.4.5 Контроль параметров 43

6.4.6 Индикация состояния программы 43

6.4.7 Управление логической программой 44

6.4.8 Перечень команд оперативного управления 45

6.5 Групповой режим контроля и управления 46

6.5.1 Организация группового режима контроля и управления 46

6.5.2 Лицевая панель 46

6.5.3 Общие правила 47

6.5.4 Возможности оперативного управления 47

6.5.5 Контроль параметров 47

6.5.6 Индикация и управление состоянием канала 48

6.6 Программируемый режим оперативного контроля и управления. 49

6.7 Контроль параметрических ошибок 49

7. ОРГАНЫ НАСТРОЙКИ И КОНТРОЛЯ 51

7.1 Общие правила 51

7.1.1 Режимы программирования и настройки контроллера 51

7.1.2 Ламповые индикаторы 51

7.1.3 Цифровые индикаторы 52

7.1.4 Клавиатура 52

7.2 Процедуры программирования и настройки 53

7.2.1 Тестирование 54

7.2.2 Системные параметры 57

7.2.3 Временные параметры 58

7.2.4 Входы алгоблоков 59

7.2.5 Выходы алгоблоков 59

7.2.6 Сброс контроллера 59

7.2.7 Калибровка 60

7.2.8 Переменные Протекст-программы 60

7.2.9 Комплектность УСО 61

7.2.10 Контроль ошибок контроллера 61

7.2.11 Контроль ошибок оператора 61

8. ПОДГОТОВКА К РАБОТЕ. ПОРЯДОК РАБОТЫ 62

8.1 Общие указания 62

8.2 Первое включение контроллера 62

8.3 Программирование контроллера 62

8.3.1 Порядок программирования 62

8.4 Калибровка, контроль и тестирование входов-выходов 63

8.4.1 Калибровка аналоговых входов 63

8.4.2 Калибровка аналогового выхода 64

8.4.3 Контроль дискретных входов 64

8.4.4 Тестирование аналоговых выходов 64

8.4.5 Тестирование дискретных выходов 64

8.5 Включение контроллера в локальную управляющую сеть МАГИСТР 64

8.6 Порядок работы 65

9. ПРИЛОЖЕНИЕ 1. ПЕРЕЧЕНЬ НЕИСПРАВНОСТЕЙ 67

9.1 Неисправности типа «Отказ» 67

9.2 Неисправности типа «Ошибка» 68

9.3 Ошибки сетевых сообщений 71

1. ВВЕДЕНИЕ

Настоящее руководство по эксплуатации (РЭ) предназначено для использования эксплуатационным персоналом и проектантами систем автоматизации технологических процессов, выполненных на базе многоканальных многофункциональных контроллеров КР-300.

РЭ состоит из следующих самостоятельных документов:

1. Контроллеры многофункциональные КР-300, КР-300М. Руководство по эксплуатации. КГЖТ. 421457.001 РЭ. Функциональные возможности и инструкция по эксплуатации. ЗАО «КОНТРАСТ», 1999 г.

2. Контроллеры многофункциональные КР-300, КР-300М. Руководство по эксплуатации. КГЖТ. 421457.001 РЭ1. Руководство по программированию контроллеров КР-300, КР-300М. ЗАО «КОНТРАСТ», 1999 г.

3. Контроллеры многофункциональные КР-300, КР-300М Руководство по эксплуатации. КГЖТ. 421457.001 РЭ2. Внешние соединения. ЗАО «КОНТРАСТ», 1999 г.

В первом документе приводятся:

• общее описание контроллера КР-300;

• принципы построения и конструктивное устройство;

• технические характеристики и функциональные возможности;

• принципы работы сети МАГИСТР, ее программирование, состав и структура сетевых сообщений, с помощью которых осуществляется взаимодействие контроллеров со SCADA-системами верхнего уровня;

• перечень неисправностей контроллера;

• инструкция по эксплуатации.

Во втором документе представлена информация, необходимая для разработки технологических программ контроллеров КР-300 и сопряжения со SCADA-системами, а именно:

• состав, грамматика и редакторы технологических языков программирования ФАБЛ (язык Функциональных Алгоритмических БЛоков) и ПРОТЕКСТ (процедурный язык класса «структурированный текст»);

• библиотека алгоритмов технологических языков, а также технология программирования на этих языках (редакторы, трансляторы и т.п.) на базе персонального компьютера;

В третьем документе приводятся схемы соединений контроллера с внешними устройствами, организация и цоколевка внешних разъемов, установочные размеры блоков.

При работе с контроллерами КР‑300 и КР-300М следует также руководствоваться документом «Программное обеспечение контроллеров серии КОНТРАСТ. Руководство по эксплуатации КГЖТ. 420149.004 РЭ. Руководство пользователя.»

Исполнение КР-300М отличается применением импортных разъемов DB9, DB15, DB25 взамен разъемов РП15-9, РП15-23, применяемых в КР-300. При этом нумерация выводов разъемов остались без изменений. Обозначение блоков и клеммно-блочных соединителей для каждого исполнения контроллеров приведено в таблице 1.

Таблица 1
Модель	Блок кон-троллера	Блок УСО	Блок питания	Блок питания	Клеммно-блочные соединители
КР-300	БК	БУСО	БП-Ш	БП-4М	КБС-1	КБС-2М	КБС-3М	КБС-22	КБС-32	КБС-33
КР-300М	БК-М	БУСО-М	БП-ШМ	БП-4М15	КБС-1М, КБС-11	КБС-2Р	КБС-3Р	КБС-22Р	КБС-32Р	КБС-33Р

Межблочные соединители МБС контроллера КР-300 имеют 9-контактные разъемы, контроллера КР-300М – 15-контактные разъемы.