
- •1.Погрешности приборов первичной информации
- •1.1. Общие определения и понятия
- •1.2. Классификация погрешностей и их характеристика
- •1.3. Показатели точности
- •1.4. Дополнительные погрешности
- •1.5. Динамические погрешности
- •2. Методы оценки погрешностей
- •2.1.Анализ и оценка погрешностей прямых измерений (по гост 8.207-76)
- •2.2. Анализ и оценка погрешностей косвенных измерений
- •2.3. Погрешности совокупных и совместимых измерений
- •2.4. Общие вопросы определения результирующих погрешностей
- •2.5.Алгоритм расчетной оценки погрешностей
- •3. Оптимизация измерительных приборов и систем по точностным критериям
2.2. Анализ и оценка погрешностей косвенных измерений
Косвенным измерениям соответствует такая схема эксперимента, когда искомую величину определяют расчетом по результатам прямых измерений других величин. В общем случае косвенных измерений несколькими приборами измеряют несколько величин, и результаты измерений подвергают математической обработке, т. е. результат эксперимента определяют как функцию аргументов, роль которых выполняют измеренные приборами величины X,Y..., связанные с искомой величиной известной функциональной зависимостью.
В практике лабораторных и промышленных экспериментов чаще всего определяют результат косвенного измерения как функцию одного или двух аргументов и значительно реже — как функцию трех аргументов. Будем считать, что вид функции R=F(X, Y, Z) известен, известны входящие в нее постоянные величины, результаты прямых измерений Х1, Y1 u Z1 и погрешности этих измерений Х1, Y1 u Z1. Результат такого эксперимента R1 определится подстановкой результатов прямых измерений Х1, Y1 u Z1 в функциональную зависимость: R1=F(Х1, Y1 , Z1), а погрешность результата косвенного измерения
(2.1)
Входящие
о равенство (2.1) слагаемые
,
,
называются
частными погрешностями косвенного
измерения.
Применим формулу (2.1) для функции R=a1X+a2Y+a3Z при условии, что систематические ошибки измерений аргументов много больше случайных и последними можно пренебречь. Тогда частные погрешности соответственно равны a1Xсист , a2Yсист , a3Zсист , а погрешность результата R1 = a1Xсист + a2Yсист + a3Zсист
Аналогично для функции R=XY в соответствии с формулой (2.2)
R1сист = Y1X1сист + X1Y1сист. (2.2)
Для оценки случайной ошибки косвенного измерения нужно знать оценки случайных ошибок прямых измерений аргументов, например оценки среднеквадратичного отклонения х , у ,z.
Оценка среднеквадратичной погрешности (ошибки) результата косвенного измерения
(2.3)
К числу наиболее распространенных функций, встречающихся в экспериментальной работе, относится функция произведения R=XY. Применяя формулу (2.3), получаем выражение оценки среднеквадратичной погрешности
Если R=X+Y, то в соответствии с формулой (1-3)
Если результат R является функцией произведения или отношения нескольких величин, то квадрат относительной ошибки результата равен сумме квадратов относительных ошибок аргументов. Так, для функций трех переменных вида R=XYZ или R=XY/Z
Теперь рассмотрим важный частный случай, когда искомая величина является функцией одной переменной R=F(X). Для этого случая в соответствии с формулой (2.3)
(2.4)
Например, если R=k xb, где k и b — известные величины, то = kbxb-1x, а если R=k ех, то R = k ехx.
Оценку
случайной ошибки результата можно найти
и в том случае, если аналитическое
выражение функции R=F(X)
неизвестно,
но эта зависимость представлена
графически (рис. 2.1). Пусть прибором
измерена величина X
с
известной оценкой среднеквадратичной
погрешности x.
Проведем
касательную к кривой в точке R1,
X1
и
измерим тангенс ее наклона
,
равный производной в данной точке
.
В соответствии с формулой (2.4)
Когда результаты прямых измерений аргументов содержат как систематические, так и случайные ошибки и последними пренебречь нельзя, их нужно вычислять раздельно: систематические по формуле (2.2), а случайные - по формуле (2.3).
Рис. 2.1. Оценка случайной ошибки результата при наличии
графического изображения функции одной переменной.
Систематическая ошибка результата алгебраически складывается со значением R, полученным в результате подстановки измеренных значений аргументов Х1, Y1 u Z1 в уравнение R=F (X, Y, Z): R'= R+Rсист . Оценка случайной ошибки записывается в виде доверительного интервала ± . Как и при прямых измерениях, наиболее употребительными доверительными интервалами являются: вероятная погрешность, соответствующая =2/3 R, максимальная погрешность, соответствующая =3R, и доверительный интервал =2R, которому соответствует приблизительно 20 шансов к 1 за то, что случайная ошибка результата не выйдет за пределы ± 2R.
Окончательный результат косвенного измерения, содержащего как систематические, так и случайные ошибки, запишется в виде Rизм= R'± = R + Rсист .
Простым уравнением косвенного измерения является
(2.5)
f – известная функция величин , , определяемых прямыми измерениями.
.
Полагая
малыми разложим f
в ряд Тейлора.
.
Дисперсия
оценки
будет минимальной, если из всех возможных
оценок
будут выбраны те, которые имеют наименьшую
дисперсию (эффективная оценка).
Эффективными будут среднеарифметические
результаты измерений этих величин.
Поэтому оценка косвенных измерений измеряемой величины (ИВ) получается в результате подстановки в уравнение измерения (2.5) среднеарифметических значений величин, определяемых прямыми измерениями.
Представим
,
где
– случайная и систематическая составляющая
соответственно
.
(2.6)
Выражение для систематической погрешности получим, усреднив правую и левую часть этого уравнения
.
(2.7)
Рис. 2.2 Закон распределения погрешностей p=f ()
Отсюда видно, что в косвенных измерениях систематическая погрешность определяется не только систематическими погрешностями прямых измерений, но и случайной составляющей по- грешности.
Даже
при
,
в результат косвенного измерения нужно
вносить поправку q.
Ее следует определить из (2.7). Ограничимся
первыми членами разложения, и вычитая
(2.6) из (2.7), получим
.
Усреднение квадрата правой и левой частей этого выражения позволяет найти дисперсию результата косвенного измерения
где
– коэффициент корреляции, при
=0
– отсутствует связь
Результат косвенного измерения
представляется в виде