5. Расчет пф по тангажу

ПФ по каналу тангажа определяет зависимость вида:

т.е. отношение изображения изменения угла тангажа к изображению изменения угла отклонения органов управления.

ПФ с учетом упругости имеет вид:

где - ПФ жесткого объекта; .

Собственная частота изгибных колебаний определяется по формуле:

где

	- номер рассматриваемой моды
	- длина ракеты
	- приведенный модуль упругости
	- момент инерции сечения
	- погонная масса ракеты

Распределение массы по длине ракеты считаем равномерным. Тогда получаем:

- модуль упругости материала обечайки.

Момент инерции сечения составит:

Определим частоты для 1-ой и 2-ой мод колебаний:

Преобразование Лапласа:

Определим характеристику :

где значение прогиба и угол поворота сечения определяются по графику изгибных колебаний. Получаем:

Угол поворота органов управления задаем , коэффициент .

Определим погонную массу для ПО (приборного отсека):

.

После подстановки числовых значений получаем:

ПФ для жесткого тела имеет вид:

После вычисления получаем: .

Окончательно ПФ с учетом упругости с учетом 1-ой и 2-ой моды колебаний имеет следующее значение: