2. Состав и организация служебной информации.

Структура кадра служебной информации, передаваемой D- кодом, в системе GPS изображена на рисунке 5.10. Скорость передачи информации 50 бит/с. Кадр состоит из пяти строк по 10 слов. Каждое слово содержит 30 дво­ичных символов (0 и 1). Таким образом, один полный кадр передается в течение 30 с и содержит 1500 символов.

Рисунок 5.10- Структура кадра служебной информации GPS

В начале каждой строки передаются телеметрическая (ТЛМ) ин­формация 8 символов и специальное ключевое слово (Ключ), содержа­щее 17 символов. Навигационная информация, передаваемая в кадре, состоит из поправки к временной шкале, эфемерид данного НИСЗ и альманаха - эфемерид остальных спутников системы. Полностью аль­манах передается в течение суперкадра (25 кадров).

Ключевое слово вводится в кадр передаваемой информации, чтобы ускорить вхождение в синхронизм по Р-коду. В ключевом слове зако­дировано количество 6-секундных интервалов, равных длине строки, прошедших с момента исходного состояния кодов в начале недели начало следующей строки. Используя эту информацию, можно декодировать Р-код в период следующей строки кадра.

Декодирование же ключевого слова можно осуществить по легкообнаруживаемому сигналу, поскольку коды С/А, P и D синхронизиро­ваны, а служебная информация D передаётся как по открытому , так и по закрытому сигналам.

Таким образом, минимальный объем данных, необходимый для решения навигационной задачи, заключен в строках 1, 2, 3, содержа­щих поправку к временной шкале, эфемериды и ключевые слова.

На момент времени представления эфемерид потребителю сооб­щаются 6 кеплеровских элементов орбиты: средняя аномалия; эксцен­триситет; корень квадратный из большой полуоси орбиты; долгота вос­ходящего узла: наклонение орбиты; аргумент перигея. Кроме того, пе­редаются коэффициенты уходов: возмущенное значение среднего дви­жения, скорость ухода восходящего узла орбиты.

Альманах, ввиду пониженных требований к точности прогноза, включает ограниченный объем информации о других спутниках GPS. Для расчета поисковых эфемерид всех НИСЗ передаются только шесть кеплеровских элементов орбиты и скорость ухода восходящего узла орбиты, как наибольшее из возмущений, подлежащих учету.

Лекция заканчивается формулировкой кратких выводов по рассматриваемому материалу, изложением рекомендаций для самостоятельной работы и ответами преподавателя на вопросы студентов.

Разработал профессор кафедры СБС

д.т.н _________________ Д. Кучер

Лекция одобрена и утверждена на заседании кафедры СБС протокол №_____ от ___ ___________ 20 г.