Заключение
В ходе выполнения данной работы были
рассмотрены и применены при разработке
ПО РВ основные принципы и метода
проектирования систем реального времени.
На этапе технического проектирования
были выделены и описаны задачи будущей
СРВ в соответствии с конструктивными
и функциональными особенностями объекта
управления, после чего была построена
диаграмма задач, в которой размещены
все задачи проектируемой СРВ и указаны
каналы связи между ними. Для каждой
задачи была подробно рассмотрена
специфика процесса управления, на
основании которой была построена
структура задач. Для задач, не имеющих
структуру состояний, были изложены
алгоритмы в текстовой форме.
В результате проделанной работы были
сформулированы конкретные требования
к каждой из задач для будущего
проектирования с привязкой к вычислительной
технологии и разработки ПО РВ.
Список использованных источников
Управляющие
программы для механических систем:
объектно-ориентированное проектирование
систем реального времени/ Д.М.Ослэндер,
Дж. Р. Риджли, Дж. Д. Ринггенберг; Пер. с
англ. - М.: БИНОМ. Лаборатория знаний,
2004.
Операционная
система реального времени QNX
от теории к практике/ С. Зыль. - СПб.:
БХВ-Санкт-Петербург,2004 г.
Введение
в QNX/Neutrino-2. Руководство для разработчиков
приложений реального времени./ Р. Кёртен,
К. Херборт; Пер. с англ. - СПб.: Петрополис.
Санкт-Петербург, 2001 г.